具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<方法实施例>

本申请实施例提供了一种分体式头戴设备的数据处理方法。其中，分体式头戴设备包括主机和头戴显示器。

头戴显示器(Head Mount Display；HMD)可以为基于AR/VR/MR的头戴显示器，通常是由显示屏、处理器、传感器、摄像机、存储器、电池、镜片等组成，主要负责收集头部数据和显示主机的渲染结果。

头戴显示器中通常设置有惯性测量单元(Inertial measurement unit；IMU)，惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。在此基础上，头戴显示器基于该IMU收集头部数据。

主机(通常称之为BOX)，主要为HMD提供各种数据计算处理能力，譬如根据IMU数据渲染画面以提供给HMD显示。

本申请实施例提供的分体式头戴设备的数据处理方法，包括如下S1100-S1400：

S1100、获取主机本地当前时间。

在本申请实施例中，主机通常是一种具有强大处理能力的平台系统，例如高通HDK855。在此基础上，主机本地时间对应的时间体系通常为世界时间体系。

在本申请的一个实施例中，主机与头戴显示器可通过USB接口有线连接。在此基础上，在主机与头戴显示器通过USB线连接并开始协同工作的情况下，主机基于头戴显示器的设备标识，以对头戴显示器进行枚举。在枚举成功的情况下，主机与头戴显示器可正常通信。

可以理解的是，主机与头戴显示器还可通过其他形式连接，例如通过蓝牙无线连接。

在本申请的一个实施例中，在主机与头戴显示器通过USB接口有线连接的实施例基础上，在主机与头戴显示器可正常通信的情况下，头戴显示器可主动的执行上述S1100。这也就是说，上述S1100可具体通过如下S1110来实现：

S1110、在主机基于头戴显示器的设备标识与头戴显示器枚举成功的情况下，触发获取主机本地当前时间的步骤。

在本实施例中，设备标识通常为供应商ID(通常称之为VID)和产品标识码(通常称之为PID)。

当然，头戴显示器还可在用户的指示下执行上述S1100。

在本申请的一个实施例中，头戴显示器在获取主机本地当前时间时，可通过请求的方式获取。具体的，头戴显示器向主机发送请求主机本地当前时间的请求，以请求主机向头戴显示器发送自身的本地时间。

S1200、在获取到主机本地当前时间的时刻，记录头戴显示器的第一本地对应时间。

在本申请实施例中，头戴显示器将获取到主机本地当前时间的时刻，所对应的头戴显示器本地当前时间，记录为第一本地对应时间。

在本申请的一个实施例中，头戴显示器通常是一个嵌入式平台系统，例如CX3。在此基础上，头戴显示器的时间体系是基于以1ms为单位的滴答累加值。即头戴显示器在开机时刻计时为0，然后每隔1ms累计计时。

S1300、根据主机本地当前时间、第一本地对应时间、主机与头戴显示器间的数据传输时延，将头戴显示器本地当前时间转换为主机时间体系下的当前时间。

在本申请实施例中，上述S1300的具体实现为：

将主机本地当前时间记为Tbox，第一本地对应时间记为Thmd，主机与头戴显示器间的数据传输时延记为△，头戴显示器本地当前时间记为Tnow，Tnow＝Tbox+(Tnow-Thmd)+△。

在本申请的一个实施例中，上述的主机与头戴显示器间的数据传输时延可根据经验得到。

在本申请的另一个实施例中，在主机本地当前时间是由头戴显示器向主机发送请求得到的情况下，上述的主机与头戴显示器间的数据传输时延可通过如下S1310和S1320得到：

S1310、在发送请求的时刻，记录头戴显示器的第二本地对应时间。

在本申请实施例中，将头戴显示器发送请求的时刻所对应的头戴显示器本地当前时间，记录为第二本地对应时间。

S1320、根据第一本地对应时间、第二本地对应时间，确定数据传输时延。

在本申请实施例中，上述S1320的具体实现可以为：将第一本地对应时间、第二本地对应时间间隔的平均值，确定为上述S1320中的数据传输时延。

在上一实施例的基础上，可以理解的是，本申请实施例提供的分体式头戴设备的数据处理方法在上述S1100之前，还包括：向主机发送请求主机本地当前时间的请求的步骤。

S1400、在目标数据的发送时刻，向主机发送目标数据、头戴显示器在主机时间体系下的当前时间。

在本申请实施例中，目标数据为待发送至主机的数据。

在一个实施例中，目标数据为头戴显示器的惯性传感数据，即IMU数据。在此基础上，本申请实施例提供的分体式头戴设备的数据处理方法还包括如下S1500：

S1500、根据主机发送的图像数据，显示图像。

其中，图像数据为主机基于惯性传感数据和对应的头戴显示器在主机时间体系下的当前时间渲染得到。

在本申请实施例中，主机基于上述S1400得到惯性传感数据和对应的头戴显示器在主机时间体系下的当前时间，进行图像渲染以得到上述S1500中的图像数据，并将该数据发送至头戴显示器。头戴显示器在得到该图像数据后，基于该图像数据进行图像显示。

在本申请实施例中，提供了一种分体式头戴设备的数据处理方法，其中，分体式头戴设备包括主机和头戴显示器，该方法应用于头戴显示器，包括：获取主机本地当前时间；在获取到主机本地当前时间的时刻，记录头戴显示器的第一本地对应时间；根据主机本地当前时间、第一本地对应时间、主机与头戴显示器间的数据传输时延，将头戴显示器本地当前时间转换为主机时间体系下的当前时间；在目标数据的发送时刻，向主机发送目标数据、头戴显示器在主机时间体系下的当前时间。这样，可实现将头戴显示器本地的时间转换到主机的时间体系下的时间，从而主机可以直接应用由头戴显示器发送的时间，以使得渲染得到图像数据准确。在此基础上，头戴显示器可显示具有良好显示效果的图像，这样可提高用户的体验。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例提供的分体式头戴设备的数据处理方法还包括如下S1120：

S1120、响应设定的触发事件，触发获取主机本地当前时间的步骤。

在本申请实施例中，头戴显示器检测设定的触发事件是否发生，在检测到设定的触发事件发生时，响应该设定的触发事件，触发上述S1100的步骤。

在本申请的一个实施例中，设定的触发事件包括设定的时间到达时、接收到获取主机本地当前时间的指令中的至少一项。

在上一实施例基础上，在设定的触发事件为接收到获取主机本地当前时间的指令的情况下，用户可根据实际需求确定是否向头戴显示器输入获取主机本地当前时间的指令。在此基础上，在用户确定需要执行本申请实施例提供的分体式头戴设备的数据处理方法时，用户输入该指令，头戴显示器再执行上述S1100-S1400。这样，可满足用户的个性化需求。其中，可在头戴显示器上设置按钮，以供用户向头戴显示器输入获取主机本地当前时间的指令。

以及，在设定的触发事件为设定的时间到达时的情况下，可设置设定的时间为一个周期性发生的时间。这样，在设定的触发事件为设定的时间到达时的情况下，再执行上述S1100，可实现定周期的触发上述S1100。这样，可避免主机间歇性的时间不准确所导致的头戴显示器侧图像显示效果不佳的问题发生。

<装置实施例>

如图2所示，本申请实施例提供了一种分体式头戴设备的数据处理装置20，其中，所述分体式头戴设备包括主机和头戴显示器，包括：获取模块21、记录模块22、转换模块23、发送模块24。

获取模块21，用于获取所述主机本地当前时间；

记录模块22，用于在获取到所述主机本地当前时间的时刻，记录所述头戴显示器的第一本地对应时间；

转换模块23，用于根据所述主机本地当前时间、所述第一本地对应时间、所述主机与所述头戴显示器间的数据传输时延，将所述头戴显示器本地当前时间转换为所述主机时间体系下的当前时间；

发送模块24，用于在所述目标数据的发送时刻，向所述主机发送目标数据、所述头戴显示器在所述主机时间体系下的当前时间。

在一个实施例中，所述目标数据为所述头戴显示器的惯性传感数据，所述装置20还包括：

显示模块，用于根据所述主机发送的图像数据，显示图像；

其中，所述图像数据为所述主机基于所述惯性传感数据和对应的所述头戴显示器在所述主机时间体系下的当前时间渲染得到。

在一个实施例中，所述发送模块24，还用于向所述主机发送请求所述主机本地当前时间的请求；

所述记录模块22，还用于在发送所述请求的时刻，记录所述头戴显示器的第二本地对应时间；

所述装置还包括确定模块，所述确定模块用于根据所述第一本地对应时间、所述第二本地对应时间，确定所述数据传输时延。

在一个实施例中，所述装置20还包括触发模块，所述触发模块用于：

响应设定的触发事件，触发所述获取所述主机本地当前时间步骤。

在一个实施例中，所述设定的触发事件包括设定的时间到达时、接收到获取所述主机本地当前时间的指令中的至少一项。

在一个实施例中，触发模块还用于：在所述主机基于所述头戴显示器的设备标识与所述头戴显示器枚举成功的情况下，触发所述获取所述主机本地当前时间的步骤。

<设备实施例>

本申请实施例提供了一种分体式头戴显示设备30，包括主机31和头戴显示器32，所述头戴显示器32包括如图2所示的装置；或者，

如图3所示，包括存储器322和处理器321，所述存储器322用于存储计算机指令，所述处理器321用于从所述存储器322中调用所述计算机指令，以执行如上述方法实施例中任一项所述的方法。

可以理解的是，分体式头戴显示设备30还可以包括：接口装置323、通信装置324、显示装置325、输入装置326、扬声器327、麦克风328，等等。

其中，处理器321可以是中央处理器CPU、微处理器MCU、GPU等。存储器322例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置323例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置324例如能够进行有线或无线通信。显示装置325例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置326例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器327和麦克风328输入/输出语音信息。

在上述描述中，技术人员可以根据实施例所公开的方案设计指令。指令如何控制处理器321进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<存储介质实施例>

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述方法实施例中任一项所述的方法。

本申请可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。