具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

在本实施例中，一种智慧式自动行驶咖啡车自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机1及其搭载于所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机1上的共享咖啡制作设备主机2和通讯模块3。

本实施例中，一种智慧式自动行驶咖啡车包括底盘6、车身结构7、核心控制电路17-1、电池模块10和充电接口单元13-2；所述底盘6上设置有四个减震平衡装置8，所述减震平衡装置8上安装有驱动装置9，所述驱动装置9连接所述电池模块10，所述电池模块10作为驱动动力供应储存单元使用；所述电池模块10连接充电模块11；所述通讯模块3至少有一组；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机1四方均安装有UWB单元12，所述UWB单元12上搭载现有的GPS和/或北斗定位导航模块；所述充电接口单元13-2安装于所述底盘6一侧与车身连接处，所述充电接口单元13-2配有稳压模块13-1；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机1在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达14和超声波探测器16，所述避障单元毫米波雷达14安装于可以覆盖上下180°和左右180°区域的前行车头车身上和车身后，所述超声波探测器16还设有转向装置；所述核心控制电路17-1包括有处理器单元18、无线通信单元19、电路数据采集接口单元20；所述驱动装由所述核心控制电路17-1控制，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由所述核心控制电路17-1和嵌入式算法联合向驱动装置9发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用；所述核心控制电路17-1通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序，同时接收和输出电路数据及指令，并通过所述通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电接口单元13-2中的定位数据查找充电模块11位置后实现自动充电；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机1还设置有摄像头104；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机1还设置有移动设备充窗口，所述移动设备充窗口内设置有苹果Lightning充电接头、安卓microUSB充电接头和type-C充电接头；所述共享咖啡制作设备主机2机身外部和顶部采用防烫材料制作，确保机身和制作设备不传热、能隔热；所述摄像头104至少设有一个，在无人行驶中摄像头104观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在餐车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

本实施例中，一种智慧式自动行驶咖啡车，所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机1身为中空多窗结构，通过焊接及螺纹方式进行组装固定后，将机身和底盘6连成一个整体，车身上顶部有至少一个天窗101，所述天窗101搭载有控制驱动机构，所述控制驱动机构在接收到指令时自动开启/关闭，实现为主料仓和辅料仓25添加食材的功能，所述机身还包括分布于车身侧面的至少一个窗口或门，所述窗口或门处设有取咖啡窗口，所述咖啡窗口一侧设置有显示屏106，所述咖啡窗口内侧设有置杯平台，所述置杯平台上设有一次性杯筒装置22，所述杯筒装置上方设有机械手臂，所述窗口或门均搭载有控制驱动机构实现自动开启/关闭功能。

本实施例中，一种智慧式自动行驶咖啡车，所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机1包括顶层、原料层、分流层、制作层和底仓；所述顶层包括一次性杯筒装置22、咖啡豆原料仓23、全脂牛奶原料仓24、辅料仓25和中心支撑柱26；所述原料层包括制冰机30、冰块运送机构31和流量计37；所述分流层包括咖啡饮品出口32、奶泡出口60、热开水出口62、咖啡出口63和冰块出口64；所述制作层包括中心旋转支架33、滤网36翻转支架34、滤网固定支架35、滤网超声波振子38、隔膜泵49、一次性纸杯和搅拌装置58；所述底层包括废水循环仓98、废渣仓97、纯净水仓、冰水仓95和加热仓94。

本实施例中，一种智慧式自动行驶咖啡车，所述通讯模块3采用4G、5G无线通讯和GPRS定位系统，通讯模块3还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块；通讯模块3还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享系统包括自动行驶咖啡车、用户终端和总系统平台。

本实施例中，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享系统，所述总系统平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块。

本实施例中，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享系统，所述后台总系统模块包括数据控制与采集、餐食上架管理模块、餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；后台总系统模块采用通讯连接方法与所有在运行的自动行驶咖啡车连接。

本实施例中，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡车到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机上的显示屏选择购买的咖啡种类及数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机机收到信息后进行自动制作；

S4：用户从咖啡窗口取走制作好的咖啡。

本实施例中，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法，步骤S1所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡车到达约定地点具体为：

S11：识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区人行道行走；

S12：在人行道行驶中采用摄像头视频算法方式进行识别行走前往约定地点。

本实施例中，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法，步骤S2具体包括以下步骤：

S21：当客户需购买现场制作无人售卖的咖啡时下载智慧式自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机APP，并进行注册；

S22：注册后打开APP，客户在APP中自动点击不少于一杯咖啡，点击确认即可达成累计金额；

S23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器，后台服务器将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；

S24：后台服务器收到客户订单后，后台服务器下发或自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机核心控制电路接到现场指令，将向制作模块发送指令启动制作。

本实施例中，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法还包括一个凭证发放步骤S421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上。

本实施例中，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法后台服务器的后台总系统模块包括以下非顺序执行的功能：

A. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作咖啡无人售卖营业车的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作咖啡无人售卖营业车凡记录在系统总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

B. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

C. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余量，可以实现自动匹配用户要求，增加/减少食材、以降低浪费确保收益；

D. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的咖啡；

E. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

F. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

本实施例中，一种无人现场制作和无人售卖的咖啡共享方法，自动行驶无人现场制作咖啡无人售卖营业车的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。