阅读说明：本技术 基于光电传感器的来料检测模组 (Incoming material detection module based on photoelectric sensor ) 是由 不公告发明人 于 2020-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了基于光电传感器的来料检测模组,具体涉及来料检测模组的结构设计,尤其是用在流水线传送带间来料检测模组的设计改进方面。其特征在于：包括物料滚轮、传动滚轮、光电滚轮、光学透镜组件、主控板、外壳；物料滚轮可绕轴旋转,轴通过结构件固定在外壳内部,物料滚轮高出外壳表面；传动滚轮与物料滚轮啮合,滚轮轴通过结构件固定在外壳内部；光电滚轮与传动滚轮同轴,位于光学透镜组件的正前方；光学透镜组件通过焊盘焊接在主控板上,光电传感器的正前方,用来传输光电图像；主控板用来计算和控制板上器件的运行,通过螺丝固定在外壳内部。本发明的有益效果是,能够检测物料,给执行机构提供来料讯号。(The invention discloses a supplied material detection module based on a photoelectric sensor, and particularly relates to the structural design of the supplied material detection module, in particular to the design improvement aspect of the supplied material detection module between assembly line conveyor belts. The method is characterized in that: comprises a material roller, a transmission roller, a photoelectric roller, an optical lens assembly, a main control board and a shell; the material roller can rotate around a shaft, the shaft is fixed in the shell through a structural part, and the material roller is higher than the surface of the shell; the transmission roller is engaged with the material roller, and the roller shaft is fixed in the shell through a structural part; the photoelectric roller wheel is coaxial with the transmission roller wheel and is positioned right in front of the optical lens component; the optical lens assembly is welded on the main control board through a bonding pad, and is right in front of the photoelectric sensor and used for transmitting photoelectric images; the main control board is used for calculating and controlling the operation of devices on the board and is fixed inside the shell through screws. The invention has the advantages of detecting materials and providing incoming material signals for the actuating mechanism.)

基于光电传感器的来料检测模组

技术领域

本发明公开了基于光电传感器的来料检测模组，具体涉及来料检测模组的结构设计，尤其是用在流水线传送带间来料检测模组的设计改进方面。

背景技术

在工业生产中有些物料不适宜人工接触，存在粉尘较多，有毒害等危及人体健康的情形，需要自动检测模组对来料进行检测，使后续的执行机构能够继续执行自动化作业，例如在水泥自动化生产线中对包装产品的堆垛时，由于粉尘较多，对人体伤害较为明显，基于光电传感器的来料检测模组能够给堆垛执行机构提供来料讯号，在无需人工的情况下实现自动堆垛，减少人员身体伤害。

发明内容

为解决以上不足，本发明公开了基于光电传感器的来料检测模组。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开了基于光电传感器的来料检测模组，其特征在于：包括物料滚轮、传动滚轮、光电滚轮、光学透镜组件、主控板、外壳；所述物料滚轮可绕轴旋转，轴通过结构件固定在外壳内部，物料滚轮高出外壳表面；所述传动滚轮与物料滚轮啮合，滚轮轴通过结构件固定在外壳内部；所述光电滚轮与传动滚轮同轴，位于光学透镜组件的正前方；所述光学透镜组件通过焊盘焊接在主控板上，光电传感器的正前方，用来传输光电图像；所述主控板用来计算和控制板上器件的运行，通过螺丝固定在外壳内部。

本发明中，所述物料滚轮上密布半圆状突起，用来增加摩擦。

本发明中，所述光电滚轮上密布不规则纹理图案。

本发明中，所述主控板外接市电，内部嵌入CPU模块、光电传感器模块、、数字信号处理器芯片，还焊接了高亮LED灯。

本发明中，所述光学透镜组件由透光组件和遮光组件构成，透光组件通过卡扣结构联接遮光组件，遮光组件通过底部的焊盘焊接在主控板上。

本发明的有益效果是，能够检测物料，给执行机构提供来料讯号。

附图说明

图1 是基于光电传感器的来料检测模组的内部结构示意图；

图2是光电传感器模块与光电滚轮的位置示意图；

图1中标记1是物料滚轮，标记2是传动滚轮，标记3是光电滚轮，标记4是光学透镜组件，标记5是主控板，标记6是外壳；

图2中标记301是光电滚轮，标记401是光学透镜组件的透光组件，标记402是光学透镜组件的遮光组件，标记501是主控板PCB基板，标记502是高亮LED灯，标记503是光电传感器模块。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。

实施例：

基于光电传感器的来料检测模组，其特征在于：包括物料滚轮1、传动滚轮2、光电滚轮3、光学透镜组件4、主控板5、外壳6；所述物料滚轮1可绕轴旋转，轴通过结构件固定在外壳1内部，物料滚轮2高出外壳1上表面2cm；所述传动滚轮2与物料滚轮1啮合，滚轮轴通过结构件固定在外壳1内部；所述光电滚轮3与传动滚轮2同轴，位于光学透镜组件4的正前方；所述光学透镜组件4通过焊盘焊接在主控板5上，光电传感器的正前方，用来传输光电图像；所述主控板5用来计算和控制板上器件的运行，通过螺丝固定在外壳1内部。

所述主控板5外接市电，内部嵌入CPU模块、光电传感器模块、数字信号处理器芯片，还焊接了高亮LED灯502，通过排线与后续执行机构联接。

所述光学透镜组件4由透光组件401和遮光组件402构成，透光组件401通过卡扣结构联接遮光组件402，遮光组件402通过底部的焊盘焊接在主控板PCB基板501上，高亮LED灯珠502发出的光经透光组件401照亮光电滚轮301，透光组件401上的光学透镜将采集到的图像传送至光电传感器模块503上形成图片，在光电滚轮301移动过程中光电传感器模块503不断生成图片，并将前后两次图像送入数字信号处理器（DSP）中进行处理，得到移动的方向和距离。DSP产生的位移值，转换成双通道正交信号，配合控制器芯片，将双通道正交信号转化成单片机能够处理的PS/2数据格式，通过PS/2接口及其驱动，传送至CPU模块。

本实例中物料长度为60cm，物料滚轮1半径为2cm、传动滚轮2半径1cm、光电滚轮3半径为1cm。

主控板上的CPU模块嵌入程序计算连续输入的距离值，当连续的距离值介于55~60cm时，判定物料已经传送完成对后续执行机构发出物料传输完成讯号。

以上方案实施后，能够自动检测物料，给执行机构提供来料讯号，减少人员需求。

以上所述仅为本发明的实施例，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。