一种永磁无刷直流电机位置传感器
阅读说明：本技术 一种永磁无刷直流电机位置传感器 (Permanent magnet brushless direct current motor position sensor ) 是由 刘楷 林有余 周国扬 汪洋 陈伟 于 2020-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及直流电机技术领域,且公开了一种永磁无刷直流电机位置传感器,包括定子座,所述定子座内腔的中部开设有限位槽,所述限位槽的内部活动卡接有传感器本体,所述传感器本体的数量为三个,三个所述传感器本体的另一端均固定安装有固定杆。该永磁无刷直流电机位置传感器,通过在固定杆的内部则活动安装有活动杆和传感器本体,当需要对单个传感器本体进行拆卸时可通过向内侧按压限位块即可带动限位块底端的限位弹簧被压缩,当限位块位移至安装槽的内部,此时活动杆和固定杆之间的固定便被解除,向外即可拔出活动杆和传感器本体,进而拆卸单个传感器本体,从而实现了方便拆卸传感器本体的优点。(The invention relates to the technical field of direct current motors and discloses a permanent magnet brushless direct current motor position sensor which comprises a stator seat, wherein a limiting groove is formed in the middle of an inner cavity of the stator seat, three sensor bodies are movably clamped in the limiting groove, and fixing rods are fixedly arranged at the other ends of the three sensor bodies. This permanent magnetism brushless DC motor position sensor, then movable mounting has movable rod and sensor body through the inside at the dead lever, accessible when needs are dismantled single sensor body press the spacing spring that the stopper can drive the stopper bottom to the inboard compressed, when the inside of stopper displacement to mounting groove, fixed just being relieved between movable rod and the dead lever this moment, outwards can extract movable rod and sensor body, and then dismantle single sensor body, thereby realized conveniently dismantling the advantage of sensor body.)
技术领域
本发明涉及直流电机技术领域，具体为一种永磁无刷直流电机位置传感器。
背景技术
永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机。永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式；驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电动机，驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机，接传感类型可分为有传感器电动机和正传感器电动机。永磁无刷电动机可以看做是一台用电子换向装置取代机械换向的直流电动机，主要由同步电动机本体、电力电子逆变器、转子位置检测器和控制器组成。其中，同步电动机的转子主要由永磁体和导磁体等构成。永磁直流无刷电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。无论是结构或控制方式，永磁直流无刷电动机与传统的直流电动机都有很多相似之处：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极；用具有多相绕组的定子取代电枢；用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。转子位置传感器有光电式、磁敏式和电磁式三种类型。
目前在直流电机的内部一般都安装有位置传感器已实时检测转子的位置来判断电机的运行状态，在电机的内部一般都会安装多个位置传感器来对转子位置进行检测，其最少的数量普遍为三个，但由于位置传感器的结构较为精密，不可避免的会出现一系列的故障，而现有电机内部的位置传感器一般为一体式设计并安装在定子的内部，当某个位置传感器出现故障时，其拆卸就变得极为的困难，不能满足实际使用需求。
在直流电机的内部，位置传感器常会跟随转子的转动而转动，其在长时间的旋转后，由于缺乏单个传感器之间的连接核装置，容易导致长时间转动后，每个位置传感器的相对位置发生一定的改变，此时若是再使用位置传感器则会造成转子位置的判定失误，影响电机使用，而对位置传感器的校准较为麻烦，影响实际使用。
而在直流电机的使用中，由于转子始终是相对于定子发生转动的，这就导致了转子在长时间转动后会在电机的内部积攒大量的热量，而位置传感器安装在电机的内部，势必会造成位置传感器长时间在高温环境进行工作，不仅会造成位置传感器检测性能的下降，同时还会影响其使用寿命。
发明内容
本发明提供了一种永磁无刷直流电机位置传感器，具备方便拆卸传感器本体、减小传感器校准次数、可避免传感器本体过热现象的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种永磁无刷直流电机位置传感器，包括定子座，所述定子座内腔的中部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动卡接有传感器本体，所述传感器本体的数量为三个，三个所述传感器本体的另一端均固定安装有固定杆，所述定子座的中部设有转轴，所述转轴的外侧面固定安装有固定套，所述固定套的外侧面等角度固定安装有活动杆，所述固定杆的底端开设有固定槽，所述活动杆通过固定槽与固定杆活动卡接。
优选的，所述活动杆的上下两端均开设有安装槽，所述安装槽的内部均固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的顶端均固定安装有活动柱。
优选的，所述活动柱的顶端均固定安装有限位块，所述固定杆的上下两端均开设有限位孔，所述活动柱与限位孔活动卡接。
优选的，所述限位块位于限位孔的正面，所述限位块的横截面面积与限位孔的横截面面积相同，所述限位块与限位孔相互垂直。
优选的，所述定子座的正反两面均等角度开设有散热孔，所述散热孔的另一端与限位槽固定连通，所述散热孔正面固定连通有散热腔，所述散热腔的正面开设有散热槽，所述转轴的外侧面固定安装有位于散热腔内部的风扇。
优选的，两个所述传感器本体之间均固定连接有位于限位槽内部的连接弹簧，所述连接弹簧的数量为三个，三个所述传感器本体之间相隔一百二十度。
本发明具备以下有益效果：
1、该永磁无刷直流电机位置传感器，通过在转轴的外表面固定套接有固定套，并在固定套的外表面固定安装有固定杆，而在固定杆的内部则活动安装有活动杆和传感器本体，当需要对单个传感器本体进行拆卸时可通过向内侧按压限位块即可带动限位块底端的限位弹簧被压缩，当限位块位移至安装槽的内部，此时活动杆和固定杆之间的固定便被解除，向外即可拔出活动杆和传感器本体，进而拆卸单个传感器本体，从而实现了方便拆卸传感器本体的优点。
2、该永磁无刷直流电机位置传感器，通过在定子座内腔的中部开设有限位槽，并在限位槽的内部活动安装有传感器本体，传感器本体数量共为三个，每两个传感器本体之间则固定有连接弹簧，当转轴带动传感器本体转动时，连接弹簧受到一定的离心力会发生形变，而当转轴不再转动时，连接弹簧恢复形变使得每个传感器本体之间的距离保持不变，从而实现了减小传感器校准次数的优点。
3、该永磁无刷直流电机位置传感器，通过在定子座的左右两端等角度开设有散热孔，并使得散热孔与散热腔的内部固定连通，而散热孔的背面则与限位槽之间固定连通，当转轴转动时所产生的热量会传导至限位槽的内部，此时限位槽内部的热量便会通过散热孔进入散热腔的内部，而转轴转动时可以带动风扇的转动从而将散热腔内部的热量排出散热槽的外部，从而实现了可避免传感器本体过热现象的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明散热槽结构的分解示意图；
图3为本发明定子座内部结构的示意图；
图4为本发明定子座和传感器本体结构的分解示意图；
图5为本发明固定杆和活动杆结构的分解示意图；
图6为图5中A处结构的放大示意图。
图中：1、定子座；2、转轴；3、散热孔；4、散热腔；5、散热槽；6、风扇；7、限位槽；8、固定套；9、传感器本体；10、连接弹簧；11、固定杆；12、活动杆；13、固定槽；14、限位孔；15、限位块；16、安装槽；17、限位弹簧；18、活动柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种永磁无刷直流电机位置传感器，包括定子座1，定子座1内腔的中部开设有限位槽7，限位槽7的内部活动卡接有传感器本体9，传感器本体9的数量为三个，三个传感器本体9的另一端均固定安装有固定杆11，定子座1的中部设有转轴2，转轴2的外侧面固定安装有固定套8，固定套8的外侧面等角度固定安装有活动杆12，固定杆11的底端开设有固定槽13，活动杆12通过固定槽13与固定杆11活动卡接。
其中，活动杆12的上下两端均开设有安装槽16，安装槽16的内部均固定安装有限位弹簧17，限位弹簧17的顶端均固定安装有活动柱18，限位弹簧17的拉伸或压缩可以带动活动柱18的上下位移，进而实现锁定。
其中，活动柱18的顶端均固定安装有限位块15，固定杆11的上下两端均开设有限位孔14，活动柱18与限位孔14活动卡接，通过限位孔14与活动柱18的卡接可以实现活动杆12和固定杆11之间的固定。
其中，限位块15位于限位孔14的正面，限位块15的横截面面积与限位孔14的横截面面积相同，限位块15与限位孔14相互垂直，当需要对单个传感器本体9进行拆卸时可通过向内侧按压限位块15即可带动限位块15底端的限位弹簧17被压缩，当限位块15位移至安装槽16的内部，此时活动杆12和固定杆11之间的固定便被解除，向外即可拔出活动杆12和传感器本体9，进而拆卸单个传感器本体9。
其中，定子座1的正反两面均等角度开设有散热孔3，散热孔3的另一端与限位槽7固定连通，散热孔3正面固定连通有散热腔4，散热腔4的正面开设有散热槽5，转轴2的外侧面固定安装有位于散热腔4内部的风扇6，当转轴2转动时所产生的热量会传导至限位槽7的内部，此时限位槽7内部的热量便会通过散热孔3进入散热腔4的内部，而转轴2转动时可以带动风扇6的转动从而将散热腔4内部的热量排出散热槽5的外部。
其中，两个传感器本体9之间均固定连接有位于限位槽7内部的连接弹簧10，连接弹簧10的数量为三个，三个传感器本体9之间相隔一百二十度，当转轴2带动传感器本体9转动时，连接弹簧10受到一定的离心力会发生形变，而当转轴2不再转动时，连接弹簧10恢复形变使得每个传感器本体9之间的距离保持不变。
工作原理，该永磁无刷直流电机位置传感器在使用时，可通过三个传感器本体9来检测转子的位置，当转轴2带动传感器本体9转动时，连接弹簧10受到一定的离心力会发生形变，而当转轴2不再转动时，连接弹簧10恢复形变使得每个传感器本体9之间的距离保持不变，当转轴2转动时所产生的热量会传导至限位槽7的内部，此时限位槽7内部的热量便会通过散热孔3进入散热腔4的内部，而转轴2转动时可以带动风扇6的转动从而将散热腔4内部的热量排出散热槽5的外部，当需要对单个传感器本体9进行拆卸时可通过向内侧按压限位块15即可带动限位块15底端的限位弹簧17被压缩，当限位块15位移至安装槽16的内部，此时活动杆12和固定杆11之间的固定便被解除，向外即可拔出活动杆12和传感器本体9，进而拆卸单个传感器本体9。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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