阅读说明：本技术 一种小齿槽力式直线电机 (Small-tooth groove force type linear motor ) 是由 朱小瑞 王长征 王成兵 王夏平 于 2020-12-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种小齿槽力式直线电机,包括定子、动子以及外壳,所述定子上设置有N极和S极,所述动子上包括绕组和硅钢片；其特征在于：硅钢片包括横片和竖片,所述横片具体位于绕组的上方,所述动子和定子位置相对应,所述动子与N极和S极位置相对应,所述N极和S极交错分布,所述硅钢片与N极和S极位置相对应,所述竖片贯通绕组,所述竖片包括中间片和侧片,所述中间片和侧片均有多个,所述侧片位于硅钢片的端部。本发明提供一种小齿槽力式直线电机,减小了直线电机运动过程中产生的齿槽力,减小了直线电机运动过程中的卡顿,提高了直线电机的精度。(The invention relates to a small-tooth slot force type linear motor which comprises a stator, a rotor and a shell, wherein the stator is provided with an N pole and an S pole, and the rotor comprises a winding and a silicon steel sheet; the method is characterized in that: the silicon steel sheet includes horizontal piece and erects the piece, the horizontal piece specifically is located the top of winding, active cell and stator position are corresponding, the active cell is corresponding with the utmost point N and the utmost point S position, the utmost point N distributes with the utmost point S is crisscross, the silicon steel sheet is corresponding with the utmost point N and the utmost point S position, it link up the winding to erect the piece, erect the piece and include intermediate lamella and lateral plate, intermediate lamella and lateral plate all have a plurality ofly, the lateral plate is located the tip of silicon steel sheet. The invention provides a small tooth groove force type linear motor, which reduces tooth groove force generated in the motion process of the linear motor, reduces blocking in the motion process of the linear motor and improves the precision of the linear motor.)

一种小齿槽力式直线电机

技术领域

本发明涉及直线电机领域，具体涉及一种小齿槽力式直线电机。

背景技术

直线电机是直接产生直线运动的电动机；它可以看成是旋转电机演化而来的；是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

齿槽力是直线电机在运动过程中，由于直线电机的动子部分在定子部分的N极和S极之间不断的转换产生的，造成了直线电机运动过程中的卡顿，影响了直线电机的精度。

发明内容

本发明的目的是：提供一种小齿槽力式直线电机，解决以上问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种小齿槽力式直线电机，包括定子、动子以及外壳，所述定子上设置有N极和S极，所述动子上包括绕组和硅钢片；其特征在于：硅钢片包括横片和竖片，所述横片具体位于绕组的上方，所述动子和定子位置相对应，所述动子与N极和S极位置相对应，所述N极和S极交错分布，所述硅钢片与N极和S极位置相对应，所述竖片贯通绕组，所述竖片包括中间片和侧片，所述中间片和侧片均有多个，所述侧片位于硅钢片的端部。

进一步的，所述横片位于绕组和外壳之间，所述硅钢片具体由铁磁性材料构成，所述侧片具体有两个，所述中间片具体位于横片的中部。

进一步的，所述中间片位于两个侧片之间，所述中间片和侧片均由铁磁性材料构成，所述中间片贯通绕组。

进一步的，所述侧片位于绕组的外侧，所述中间片和侧片尺寸相配合，所述中间片在横片上呈直线阵列状分布。

进一步的，所述中间片在横片上均匀分布，所述侧片的长度尺寸小于中间片的长度尺寸。

进一步的，所述中间片和中间片之间的距离与中间片和侧片之间的距离相等，所述侧片上设置有侧角，所述侧片与N极和S极位置相对应。

进一步的，所述侧角具体为圆角，所述侧角位于侧片上远离横片处，所述中间片具体呈长方形，所述侧角关于横片对称，所述侧角与N极和S极位置相对应。

进一步的，所述侧角位于侧片上远离中间片处，所述侧角的大小具体为R3。

本发明的有益效果为：提供一种小齿槽力式直线电机，通过定子、动子、外壳、N极、S极、间片片以及侧片相互配合使用，实现减小侧片和定子上N极和S极产生齿槽力大小的效果，减小了直线电机运动过程中产生的齿槽力，减小了直线电机运动过程中的卡顿，提高了直线电机的精度。

附图说明

图1为本发明一种小齿槽力式直线电机的整体结构轴测图。

图2为本发明一种小齿槽力式直线电机的部分结构轴测图。

图3为本发明一种小齿槽力式直线电机的另一部分结构轴测图。

图4为本发明一种小齿槽力式直线电机的部分结构主视图。

图中：1、定子；2、N极；3、S极；4、动子；5、外壳；6、绕组；7、硅钢片；8、横片；9、竖片；10、中间片；11、侧片；12、侧角。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1至图4，一种小齿槽力式直线电机，包括定子1、动子4以及外壳5，所述定子1上设置有N极2和S极3，所述动子4上包括绕组6和硅钢片7，用于和定子1产生电磁力进而驱动动子4在定子1上做往复的直线运动；其特征在于：硅钢片7包括横片8和竖片9，所述横片8具体位于绕组6的上方，所述动子4和定子1位置相对应，所述动子4与N极2和S极3位置相对应，所述N极2和S极3交错分布，所述硅钢片7与N极2和S极3位置相对应，所述竖片9贯通绕组6，用于充当铁芯，所述竖片9包括中间片10和侧片11，所述中间片10和侧片11均有多个，用于和绕组6的数量相配合，所述侧片11位于硅钢片7的端部。

所述横片8位于绕组6和外壳5之间，所述硅钢片7具体由铁磁性材料构成，所述侧片11具体有两个，所述中间片10具体位于横片8的中部。

所述中间片10位于两个侧片11之间，所述中间片10和侧片11均由铁磁性材料构成，所述中间片10贯通绕组6，用于充当铁芯。

所述侧片11位于绕组6的外侧，所述中间片10和侧片11尺寸相配合，用于确保侧片11产生的齿槽力较小，所述中间片10在横片8上呈直线阵列状分布。

所述中间片10在横片8上均匀分布，用于确保产生的电磁力均匀，进而实现动子4受力均匀，所述侧片11的长度尺寸小于中间片10的长度尺寸，通过电磁分析软件计算出侧片11和中间片10之间的长度比，用于确保侧片11产生的齿槽力较小。

所述中间片10和中间片10之间的距离与中间片10和侧片11之间的距离相等，所述侧片11上设置有侧角12，用于确保侧片11产生的齿槽力较小，与侧片11和中间片10长度相同时齿槽力明显减小，所述侧片11与N极2和S极3位置相对应。

所述侧角12具体为圆角，所述侧角12位于侧片11上远离横片8处，所述中间片10具体呈长方形，所述侧角12关于横片8对称，所述侧角12与N极2和S极3位置相对应。

所述侧角12位于侧片11上远离中间片10处，所述侧角12的大小具体为R3。

本发明的工作原理为：当开始使用直线电机时：在定子1的作用下动子4沿着定子1的长度方向上做往复运动，在此过程中硅钢片7不断的在定子1的上方滑动，在此过程中侧片11不断经过交错分布的N极2和S极3的上方，在此过程中不断的产生齿槽力，当侧片11的长度减少同时设置侧角12后，产生的齿槽力明显减小，大大减小了因齿槽力而产生的卡顿，提高了直线电机的精度和运动的平稳性。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。