具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种海下鲍鱼自动夹取采集设备，包括捕捞壳体10，所述捕捞壳体10内包括储存腔12、动力槽16，所述动力槽16内设有尺寸检测机构90，所述捕捞壳体10右端设有机械爪机构85，所述动力槽16后端固定设有第三固定块41，所述第三固定块41左右端之间从上到下依次转动设有第五转动轴42、第四转动轴33，所述第五转动轴42上从左到右依次固定设有第四齿轮40、第一蜗杆43，所述第四转动轴33上从左到右依次固定设有第二齿轮38、第三齿轮39，所述第二齿轮38能够与所述第四齿轮40啮合，所述第二齿轮38与所述第四齿轮40之间的啮合条件较差，所述第四转动轴33发生较短位移即可破坏啮合状态，所述第三固定块41下端固定设有第一电机35，所述第一电机35左端转动设有第一电机轴36，所述第一电机轴36左端固定设有第一齿轮37，所述第一齿轮37能够与所述第三齿轮39啮合，所述第四转动轴33上的圆环与所述第三固定块41右端之间连接设有第四弹簧34，所述动力槽16后端固定设有第四固定块74，所述第四固定块74左右端之间转动设有第三转动轴29，所述第三转动轴29左端与所述第四转动轴33右端上分别固定设有摩擦盘80，左右两个摩擦盘80之间能够相互啮合，所述第三转动轴29上从左到右依次固定设有第五齿轮48、第二锥齿轮28，所述第四固定块74左端固定设有上下对称的第一传动轴75，上下两个所述第一传动轴75上分别固定设有上下对称的第二蜗轮76，上侧所述第一传动轴75上滑动设有第一螺母77，所述第一螺母77的内螺纹能够与所述第一传动轴75上的外螺纹啮合，所述第一螺母77能够在所述动力槽16后端的滑槽内滑动，下侧所述第一传动轴75上滑动设有第二螺母79，所述第二螺母79的内螺纹能够与所述第一传动轴75上的外螺纹啮合，所述第一螺母77能够在所述动力槽16后端的滑槽内滑动，所述第一螺母77位于所述第五固定块78右侧，所述第二螺母79位于所述第五固定块78左侧，所述第一螺母77与所述第二螺母79都能够推动第五固定块78移动，所述捕捞壳体10内端壁上固定设有上下对称的第一固定块20，由于此部分上下结构位置关系完全对称，这里以上侧所述第一固定块20及其相关联零件举例，所述第一固定块20右端固定设有限位块23，所述第一固定块20上设有第一滑槽21，所述第一滑槽21内滑动设有第一滑块64，所述第一滑块64上的滑槽内的滑动设有第二滑块66，所述第二滑块66上端与其所在滑槽上端之间连接设有第六弹簧65，所述第一滑块64后端固定设有齿条杆67，所述限位杆15后端从上到下依次转动设有第九转动轴70、第二蜗轮轴73，所述第九转动轴70上从前到后依次固定设有第四皮带轮69、第八齿轮68，所述第八齿轮68能够与所述齿条杆67啮合，所述第二蜗轮轴73上从前到后依次固定设有第二蜗杆72、第五皮带轮71，所述第二蜗杆72能够与所述第二蜗轮76啮合，所述第五皮带轮71与所述第四皮带轮69之间连接设有皮带。

有益地，所述动力槽16后端转动设有左右对称的第一转动轴18，左右两个所述第一转动轴18上分别固定设有左右对称的推杆17，所述第一转动轴18上固定设有第一皮带轮19，所述动力槽16后端转动设有第六转动轴45，所述第六转动轴45上从前到后依次固定设有第一蜗轮44、第三皮带轮46，所述第一蜗杆43能够与所述第一蜗轮44啮合，所述第三皮带轮46与左侧所述第一皮带轮19之间连接设有皮带，所述动力槽16后端转动设有第二转动轴27，所述第二转动轴27上从前到后依次固定设有第一锥齿轮26、第二皮带轮25，所述第二皮带轮25与右侧所述第一皮带轮19之间连接设有皮带，右侧所述推杆17与所述动力槽16上端之间连接设有第三弹簧24，所述第一锥齿轮26能够与所述第二锥齿轮28啮合。

有益地，所述捕捞壳体10下端固定设有第二固定块30。所述第二固定块30上固定设有第一固定轴47，所述第一固定轴47上固定设有第五齿轮48，所述第一固定轴47上转动设有第一转动块31，所述第一转动块31左端固定设有第二电机52，所述第二电机52前端转动设有第二电机轴50，所述第二电机52左端固定设有第一液压杆51，所述第一液压杆51能够带动所述第二电机轴50前后移动，所述第二电机轴50前端固定设有第六齿轮49，所述第一转动块31后端转动设有第七转动轴54，所述第七转动轴54上从前到后依次固定设有第三锥齿轮55、第七齿轮53，所述第六齿轮49分别能够与所述第五齿轮48、第七齿轮53啮合，所述第一转动块31右端转动设有第八转动轴57，所述第八转动轴57从左到右依次固定设有第四锥齿轮56、第二转动块32，所述第四锥齿轮56能够与所述第三锥齿轮55啮合，所述第二转动块32上固定设有第二液压杆58，所述第二转动块32上下对称的滑槽内分别滑动设有上下对称的第一滑杆59，所述第一滑杆59与所述第二液压杆58之间铰接设有第一连杆63，所述第一滑杆59上铰接设有夹爪杆60，所述夹爪杆60与所述第一滑杆59之间连接设有第五弹簧61，所述夹爪杆60右端机械爪下端固定设有弹簧刮板62。

有益地，所述动力槽16后端固定设有左右对称的两个限位杆15，所述动力槽16下端铰接设有左右对称的两个单向门14，两个所述单向门14与所述捕捞壳体10之间分别连接设有第一弹簧13。

有益地，所述储存腔12左端铰接设有翻盖门11。

以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，第二弹簧22、第六弹簧65处于放松状态，第一弹簧13处于蓄力状态，第三弹簧24处于拉伸状态。

捕捞人员根据本设备上的摄像头等传感器控制本设备在水中进行移动寻找鲍鱼，当确认目标后，本发明停在目标鲍鱼所在的礁石旁使得机械爪位于鲍鱼两侧，所述第二电机52启动带动第二电机轴50转动，第二电机轴50转动带动第六齿轮49转动，第六齿轮49转动绕着第五齿轮48转动带动第一转动块31绕着第一固定轴47转动，第一转动块31绕着第一固定轴47转动调整机械爪的俯仰角，第一液压杆51缩短带动第二电机轴50向下移动，第二电机轴50向下移动带动第六齿轮49与第七齿轮53啮合，由于第一转动块31与第一固定轴47之间的阻力较大，第五齿轮48与第六齿轮49脱离啮合后第一转动块31不会再绕着第一固定轴47转动，所述第二电机52启动带动第二电机轴50转动，第二电机轴50转动带动第六齿轮49转动，第六齿轮49转动带动第七齿轮53转动，第七齿轮53转动带动第七转动轴54转动，第七转动轴54转动带动第四锥齿轮56转动，第四锥齿轮56转动带动第八转动轴57转动，第八转动轴57转动带动第二转动块32转动，第二转动块32转动带动机械爪调整倾斜角，当机械爪调整到合适角度后，第二液压杆58伸长带动第一连杆63向右移动，两个第一连杆63向右移动带动两个第一滑杆59向中心侧移动，第一滑杆59移动带动夹爪杆60相向移动，夹爪杆60相向移动夹住鲍鱼壳，夹爪杆60移动电动弹簧刮板62移动，弹簧刮板62在自身弹簧的作用力下插入鲍鱼足部与礁石之间的缝隙，夹爪杆60的力由第五弹簧61进行控制保持恒力，防止第二液压杆58的力过大破坏鲍鱼壳。

通过上述传动路线控制第二转动块32回正的同时第一转动块31向上转动至与第二固定块30呈九十度角的位置，若鲍鱼壳能够接触挤压上侧第二滑块66，以上侧第二滑块66及其相关传动部件为例，上侧第二滑块66受压带动第一滑块64向上移动，第一滑块64向上移动带动齿条杆67向上移动直至齿条杆67被第三弹簧24阻挡，齿条杆67向上移动带动第八齿轮68转动，第八齿轮68转动带动第九转动轴70转动，第九转动轴70转动带动第四皮带轮69转动，第四皮带轮69转动通过皮带带动第五皮带轮71转动，第五皮带轮71转动带动第二蜗轮轴73转动，第二蜗轮轴73转动带动第二蜗杆72转动，第二蜗杆72转动带动第二蜗轮76转动，第二蜗轮76转动带动第一传动轴75转动，第一传动轴75转动带动第一螺母77向左移动，第一螺母77向左移动推动第五固定块78向左移动，第五固定块78向左移动带动第三转动轴29左端伸缩部分向左移动，第三转动轴29左端伸缩部分向左移动带动右侧摩擦盘80向左移动，右侧摩擦盘80向左移动与左侧摩擦盘80啮合后带动左侧摩擦盘80继续向左移动，左侧摩擦盘80向左移动带动第四转动轴33向左移动，第四转动轴33向左移动带动第二齿轮38向左移动，第四转动轴33向左移动挤压第四弹簧34，第四转动轴33向左移动带动第二齿轮38向左移动与第四齿轮40脱离啮合；

同理，若鲍鱼壳能够接触挤压下侧第二滑块66，下侧第一滑块64向下移动能够带动第二螺母79向左移动，但第二螺母79位移到最左端时不会与处于最右端的右侧摩擦盘80接触；

故，当鲍鱼壳无法同时带动上下两个第一滑块64到达相应侧限位块23时，鲍鱼尺寸不达标，第一螺母77无法推动第五固定块78使得最后第二齿轮38与第四齿轮40脱离啮合，当上侧达标而下侧不达标时，第一螺母77向左移动带动第五固定块78向左移动，而第二螺母79向左移动的位置不够会限制第五固定块78继续向左移动，机构产生干涉，第一螺母77无法继续带动第五固定块78向左移动，当上侧不达标而下侧达标时，第二螺母79向左移动对第五固定块78没有影响，而第一螺母77向左位移距离不够，不足以让第二齿轮38与第四齿轮40脱离啮合。

当鲍鱼尺寸达标时，第二齿轮38与第四齿轮40脱离啮合，左右两个摩擦盘80之间互相啮合，第一电机35启动带动第一电机轴36转动，第一电机轴36转动带动第一齿轮37转动，第一齿轮37转动带动第三齿轮39转动，第三齿轮39转动带动第四转动轴33转动，第四转动轴33转动通过摩擦盘80带动第三转动轴29转动，第三转动轴29转动带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28转动带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26转动带动第二转动轴27转动，第二转动轴27转动带动第二皮带轮25转动，第二皮带轮25转动通过皮带带动右侧第一皮带轮19转动，右侧第一皮带轮19转动带动右侧第一转动轴18转动，右侧第一转动轴18转动带动右侧推杆17转动，右侧推杆17转动向左推动鲍鱼，此时第二液压杆58缩短，机械爪打开，鲍鱼壳挤压上下两个第二滑块66，使得上下第二滑块66在其所在滑槽内分别向两边滑动并挤压第六弹簧65，第二滑块66向两边移动使得鲍鱼能够在右侧第一转动轴18的作用下继续向左移动到单向门14上端，在鲍鱼的重力作用下单向门14向下转动打开使得鲍鱼进入储存腔12内，在第一弹簧13的作用下单向门14向上转动关闭直至与限位杆15接触，由于鲍鱼进入储存腔12内，第一滑块64失去压力后复位，第一滑块64复位带动左右两个摩擦盘80脱离，此时右侧第一转动轴18在第三弹簧24的作用下向上转动复位。

当鲍鱼尺寸不达标时，左右两个摩擦盘80之间不啮合，第二齿轮38与第四齿轮40啮合，第一电机35启动带动第一电机轴36转动，第一电机轴36转动带动第一齿轮37转动，第一齿轮37转动带动第三齿轮39转动，第三齿轮39转动带动第四转动轴33转动，第四转动轴33转动带动第二齿轮38转动，第二齿轮38转动带动第四齿轮40转动，第四齿轮40转动带动第五转动轴42转动，第五转动轴42转动带动第一蜗杆43转动，第一蜗杆43转动带动第一蜗轮44转动，第一蜗轮44转动带动第六转动轴45转动，第六转动轴45转动带动第三皮带轮46转动，第三皮带轮46转动通过皮带带动第一皮带轮19转动，第一皮带轮19转动带动第一转动轴18转动，第一转动轴18转动带动推杆17转动，推杆17转动向右推动鲍鱼，此时此时第二液压杆58缩短，机械爪打开使得鲍鱼被向右推回海中放生。

第一电机35、第二电机52反转带动各部件复位，准备进行下一次捕捉。

捕捉完成后，捕捞人员打开翻盖门11，取出储存腔12中的鲍鱼。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，具有较高的一体化程度，捕捞人员不用亲自下海，只需要操作本发明寻找海底礁石处的鲍鱼，利用机械爪将鲍鱼从礁石上取下，自动检测鲍鱼尺寸是否符合标准，将符合标准的鲍鱼储存到储存腔中，将不合规格的鲍鱼原地放生，机械爪上设有恒力弹簧，有效保证机械爪对鲍鱼壳的作用力处于合适范围，避免鲍鱼壳的损坏。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。