具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种烤箱食材烹饪方法，所述烤箱可以包括图像采集装置和烤盘；如图1所示，所述方法可以包括S101-S103：

S101、通过所述图像采集装置采集食材放置在所述烤盘上的图像。

S102、根据所述图像中所述食材与所述烤盘的相对尺寸计算所述食材的大小。

S103、选择与计算出的所述食材的大小相对应的烹饪参数控制烤箱运行。

在本发明的示例性实施例中，所述图像采集装置包括但不限于摄像头。

在本发明的示例性实施例中，该烹饪参数可以包括但不限于：烹饪温度、烹饪时长、烹饪曲线等。

在本发明的示例性实施例中，通过对食材的大小和/或数量等参数的精确计算，从而实现食材与烹饪工艺的有机结合，提升烹饪体验，实现食材与烹饪工艺的匹配。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了烤盘上设置有尺寸标识时的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，如图2、图3所示，所述烤盘上可以设置有尺寸标识；所述尺寸标识可以包括：刻度尺和/或多个具有相同尺寸的明暗交替的区块；

所述根据所述图像中所述食材与所述烤盘的相对尺寸计算所述食材的大小可以包括：根据所述尺寸标识计算所述食材占用的所述烤盘的面积，根据所述食材占用的所述烤盘的面积计算所述食材的大小；所述食材的大小包括体积的大小。

在本发明的示例性实施例中，可以将所述食材占用的所述烤盘的面积作为食材在烤盘上的投影面积，可以近似为食材的底面积。在实施本发明实施例方案之前，可以预先获取不同食材的平均高度，并根据该平均高度和计算出的食材的底面积对食材体积进行计算。在其他实施例方案中，还可以在烤箱外侧设置用于测量食材高度的标尺，在进行烹饪前，用户可以自行通过该标尺对食材高度进行测量，并通过预设的输入界面输入该高度，并将食材按照所测量的高度方向放置到烤盘内对食材进行烹饪，在烹饪启动后，烤箱可以根据输入的高度值和计算出的食材的底面积计算食材的体积。

在本发明的示例性实施例中，通过在烤盘上设置尺寸标识，提升了以烤盘为参考物进行食材大小计算时的可参考性，提高了计算准确性。

在本发明的示例性实施例中，下面将分别通过实施例三和实施例四对所述尺寸标识为多个明暗交替的区块以及所述尺寸标识为刻度尺时的实施例方案进行详细说明。

实施例三

该实施例在实施例二的基础上，给出了所述尺寸标识为多个区块时的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述尺寸标识可以为多个区块，该多个区块可以为同颜色的区块，也可以为不同颜色的区块；可以为同一亮度的区块，还可以为不同亮度的区块，例如，明暗交替的区块；并且该多个区块可以为尺寸确定的不同大小的区块，也可以为尺寸完全相同的区块；该多个区块还可以形状完全相同的区块，也可以为形状不同的区块，并且对于具体形状不做限制定；为了使得计算效率更高，不占用过多的计算资源，可以将该多个区块设计成尺寸完全相同的正方向区块，为了增加辨识度，可以采用明暗交替的区块。

在本发明的示例性实施例中，如图2所示，对烤箱的烤盘进行条纹明暗处理，例如，把烤箱的烤盘设置成类似马赛克区块方式，对马赛克区块进行明暗交替处理，提升明暗区分度及分辨率，按照马赛克区块面积划分方法进行最小区块面积划分，并进行明暗的对比处理，并交错划分，以一种颜色或多种颜色相间，便于分辨与识别，提升了图像采集装置扫拍图像的分辨率及对比度，便于提升计算效率。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：预先根据以下任意一种或多种尺寸定义每个区块的尺寸：

历史烹饪食材中最小尺寸的食材对应的尺寸；

所述图像采集装置能够识别的最小像素尺寸；以及，

用于加工出所述区块的加工工艺能够达到的最小加工尺寸。

在本发明的示例性实施例中，现有烤箱烹饪食材中，常见的烤制食材中尺寸、体积偏小的食材如花生米等，可以将此烤盘的区块面积大小设置为按一粒花生米尺寸大小进行设置。即此烤盘的最小区块面积，代表食材尺寸计算的分辨率最小单位，例如，为一粒花生米大小左右。通常花生米尺寸大小约1-2cm左右。

在本发明的示例性实施例中，分辨率最小也可设置为摄像头能够分辨的最小明暗区块面积大小，即图像的像素级别大小；或者现有烤盘丝印、腐蚀、光刻等工艺能够达到的、可实现的最小明暗区块面积的大小进行划分设置。

在本发明的示例性实施例中，烤盘的明暗交替区块面积单位划分越小，分辨率越高，同样对食材的大小计算准确性、精度就会越高。

在本发明的示例性实施例中，当所述尺寸标识为多个明暗交替的区块时，所述根据所述尺寸标识计算所述食材占用的所述烤盘的面积可以包括：

计算所述图像中的食材所占用的区块的个数，和/或计算所述食材所占用的一个或多个区块的面积比例；

根据所述个数和/或所述面积比例，以及每个区块的尺寸计算所述食材所占用的区块的面积，作为所述食材占用的所述烤盘的面积。

在本发明的示例性实施例中，当用户放置食材至烤盘，将烤盘放入烤箱内部后，可以开启摄像头，通过摄像头采集图像照片，烤箱内的计算单元可以通过图像中食材所对应占用明暗区块面积的多少进行计算，即明暗区块面积的占用多少，表示食材在烤盘上占用的面积大小。

在本发明的示例性实施例中，如图4所示，具体的工作流程可以包括：当机器开启工作时，机器的摄像头开启工作，摄像头进行拍照、取图，计算单元进行图片处理，计算出食材所占用的烤盘上所设置的明暗交替区块的多少，从而得出食材的尺寸大小。计算单元将食材尺寸大小结果传递给机器的控制单元，机器的控制单元可以根据食材尺寸大小自动调取对应该食材大小尺寸的烹饪工艺参数、烹饪曲线等，传递给机器的执行单元。机器的执行单元按对应的烹饪工艺参数、烹饪曲线进行自动智能烹饪工作，直至烹饪过程结束。

在本发明的示例性实施例中，通过上述实施例方案，大大提升了用户的烹饪体验，实现了食材的智能匹配工作。

在本发明的示例性实施例中，如图5所示，所述尺寸标识(如所设置的区块)在所述烤盘上可以被设置为暗纹。

在本发明的示例性实施例中，把烤箱的烤盘设置成暗纹的明暗交替区块，按照最小明暗交替区块的划分方法进行最小区块面积划分。用户肉眼不可见，机器的摄像头可以有效进行分辨，提升了用户的视觉感受及体验，使烤盘的外观看上去跟普通烤盘没有什么区别。

实施例四

该实施例在实施例二的基础上，给出了所述尺寸标识为刻度尺时的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，当所述尺寸标识为刻度尺时，所述根据所述尺寸标识计算所述食材占用的所述烤盘的面积可以包括：

计算所述图像中所述食材的边缘对应的所述刻度尺上的刻度；

根据所述刻度计算所述食材占用的所述烤盘的面积。

在本发明的示例性实施例中，如图3所示，可以把烤箱的烤盘设置成刻度尺模样，按照尺寸刻度测量方法进行食材尺寸的精确计算，最小刻度设置原则可以为：摄像头可以有效进行分辨即可。

在本发明的示例性实施例中，如图6所示，所述尺寸标识(如刻度尺)在所述烤盘上可以被设置为暗纹。

在本发明的示例性实施例中，通过暗纹设置方式，提升了用户的视觉感受及体验，使烤盘的外观看上去跟普通烤盘没有什么区别，提升食材尺寸识别精度及一致性。

实施例五

该实施例在实施例一的基础上，给出了烤盘上不设置任何标识时的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述图像中所述食材与所述烤盘的相对尺寸计算所述食材的大小可以包括：

计算所述图像中所述食材的阴影面积与所述烤盘的尺寸比；所述尺寸比包括面积比和/或长宽比；

根据所述尺寸比和所述烤盘的尺寸计算所述食材占用的所述烤盘的面积；

根据所述食材占用的所述烤盘的面积计算所述食材的大小；所述食材的大小可以包括体积大小。

在本发明的示例性实施例中，烤盘上不设置任何标识时的示意图可以如图7所示。

在本发明的示例性实施例中，当用户放置食材至烤盘，将烤盘放入机器内部后，可以开启摄像头，摄像头采集图像照片，计算单元可以对图像中食材在烤盘中对应占用的阴影面积进行计算，例如，可以计算食材所占的烤盘阴影面积与烤盘整体面积的占比，计算得出食材的面积大小，进而相应计算食材的体积大小。

在本发明的示例性实施例中，当机器型号确定时，针对该机器所对应的腔体容积、尺寸等都是确定的，同样，烤盘的尺寸、体积、表面积等参数也是确定的，将此参数数据信息写入产品的计算单元，存储在产品内部，或者后续允许用户进行输入。

在本发明的示例性实施例中，如图8所示，当机器开启工作时，机器的摄像头开始工作，摄像头进行拍照、取图，计算单元进行图片处理，计算出食材所占用的烤盘的面积占比是多少，根据面积占比及烤盘的原始数据信息，计算得出食材的大小。计算单元将食材尺寸大小结果信息传递给机器的控制单元，机器的控制单元根据食材大小结果自动调取对应该食材大小的烹饪工艺参数、烹饪曲线等，传递给机器的执行单元。执行单元按对应的烹饪工艺参数、烹饪曲线等进行自动智能烹饪工作，直至烹饪过程结束。

在本发明的示例性实施例中，该实施例方案无需考虑摄像头焦距等参数，也不论食材放置在烤盘的不同位置，食材与摄像头的距离远近、成像大小等，均不影响食材体积尺寸的计算结果，保障计算结果的准确定。并且此实施例方案对计算资源的占用非常少，计算效率高，可靠性高；而且不易受其他参数影响。大大提升了用户的烹饪体验，实现了食材的智能匹配工作。

实施例六

该实施例在实施例二或三的基础上，给出了对食材图像进行位置调整的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，在根据所述区块计算所述食材占用的所述烤盘的面积之前，所述方法还可以包括：

截取所述图像中的食材图像；

将所述食材图像在所述图像中移动，以使所述食材图像的至少一处边缘与所述区块的边缘对齐。

在本发明的示例性实施例中，如图9所示，用户放置食材时，所放置的位置是随意的，会大概率出现食材的短边、长边等与所设置的明暗交错的区块区间很难出现匹配或对齐的情况，在这种情况下，会出现食材尺寸的检测误差，尤其是针对食材的边缘所覆盖的明暗交替的区块是不完整的，这样会引起很大的计算误差，同时也会耗费大量的计算能力资源。其次，用户放置的食材有大有小，尺寸规格也不尽相同，如图10(a)和图10(b)所示，如果使用同种规格的明暗交错所设置的区块面积大小，会造成计算结果的偏差也会很大，明暗交替区块面积如设置过小，则会对计算资源占用较大，影响计算速度及计算资源耗费。

在本发明的示例性实施例中，用户开启机器后，摄像头取到图片，计算单元可以对食材的边缘进行检测，将食材图像部分面积进行移动，使食材图像其中一边或两边，与明暗交错的区块某边实现对齐，减少了或规避了食材所占用的区块面积占用不全的难题，使得计算单元即可快速的计算出食材的尺寸，大大提升了计算速度和效率，同时提升了食材尺寸的计算精度及准确率。

实施例七

该实施例在实施例三或六的基础上，给出了对区块进一步划分的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当所述食材的边缘所在的第一区块未能被所述食材占满时，将所述第一区块等分为多个尺寸相同的子区块；并根据所述食材所占用的子区块的数量和/或面积比计算所述食材占用的所述第一区块的面积。

在本发明的示例性实施例中，针对食材物体所占用明暗交错区块面积不全或部分占用难题，计算单元针对尚未占全或部分占用的明暗交错区块面积，可以进行再次的虚拟明暗交错区块设置，如单一区块的二等分、四等分、八等分、十六等分等，有效提升对未占全区块面积的占用快速计算，有效的提升了计算精度、准确率，同时，该种方法很可靠，计算效率高，准确度高。

实施例八

本发明实施例提供了一种烤箱1，如图11所示，所述烤箱1可以包括摄像头11、烤盘12、处理器13和计算机可读存储介质14，所述烤盘12上可以设置有尺寸标识121；所述尺寸标识121可以包括：刻度尺和/或多个具有相同尺寸的明暗交替的区块；所述尺寸标识121可以用于计算放置在所述烤盘上的食材的大小；所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的烤箱食材烹饪方法。

实施例九

本发明实施例提供了一种烤盘12，如图12所示，所述烤盘上可以设置有尺寸标识121；所述尺寸标识121可以包括：刻度尺和/或多个具有相同尺寸的明暗交替的区块；所述尺寸标识可以用于计算放置在所述烤盘上的食材的大小。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。