一种种子筛选装置及方法
阅读说明：本技术 一种种子筛选装置及方法 (Seed screening device and method ) 是由 赵平 樊宏 李学涛 李文东 林英杰 王强 于 2020-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明属于种子筛选设备技术领域,具体涉及一种种子筛选装置及方法。所述装置包括扬种单元；所述扬种单元包括机架和电机I,机架两端设有滑轨,滑轨上设有滑块；滑轨之间设有轴承座,电机I和轴承座之间设有丝杠,丝杠上设有丝杠螺母；丝杠螺母和滑块上设有滑板,滑板两端设有横向驱动装置,相邻横向驱动装置之间设有转轴,转轴上连接有簸箕,转轴两端设有驱动转轴转动的电机II；采用本发明,可帮助人们对种子进行筛选,模仿人们簸箕的筛选动作,将小颗粒不饱满的种子筛选出去,然后利用盐水筛选,将外壳导流出,只剩下饱满的大颗粒种子,以备后用,提高了筛分效率,节约了劳动力。(The invention belongs to the technical field of seed screening equipment, and particularly relates to a seed screening device and method. The device comprises a seed raising unit; the seed raising unit comprises a rack and a motor I, slide rails are arranged at two ends of the rack, and slide blocks are arranged on the slide rails; a bearing seat is arranged between the sliding rails, a lead screw is arranged between the motor I and the bearing seat, and a lead screw nut is arranged on the lead screw; the lead screw nut and the slide block are provided with slide plates, two ends of each slide plate are provided with transverse driving devices, a rotating shaft is arranged between every two adjacent transverse driving devices, the rotating shaft is connected with a dustpan, and two ends of the rotating shaft are provided with motors II for driving the rotating shaft to rotate; the invention can help people to screen seeds, imitate the screening action of a dustpan, screen out the seeds with small particles but not full, then screen by using saline water, lead the shell out, and only leave the full seeds with large particles for later use, thereby improving the screening efficiency and saving the labor force.)
技术领域
本发明属于种子筛选设备技术领域，具体涉及一种种子筛选装置及方法。
背景技术
为了提高种子的质量，通常需要对种子进行筛选，以将小颗粒种子去除，保留大颗粒种子，目前通常采用人工挑选或者使用筛子这两种方式对种子进行筛选，费时费力，不适合大规模工业化生产。因此，为了解决上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的种子筛选装置，以克服现有技术中的所述缺陷，达到高效率，高质量的要求，节省劳动力。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种种子筛选装置及方法，采用本发明，可帮助人们对种子进行筛选，模仿人们簸箕的筛选动作，将小颗粒不饱满的种子筛选出去，然后利用盐水筛选，将外壳导流出，只剩下饱满的大颗粒种子，以备后用，提高了筛分效率，节约了劳动力。
本发明主要采用以下技术方案：一种种子筛选装置，包括控制单元、落种单元、扬种单元、一级筛选单元和二级筛选单元；所述控制单元分别与落种单元、扬种单元、一级筛选单元和二级筛选单元控制连接。
所述扬种单元包括机架和电机I，机架两端均设有纵向滑轨，滑轨上设有与之配合的滑块；所述滑轨之间设有轴承座，电机I和轴承座之间设有丝杠，丝杠上设有丝杠螺母；所述丝杠螺母和滑块上设有滑板，滑板两端均设有横向驱动装置，相邻横向驱动装置之间设有转轴，转轴上连接有簸箕，所述转轴两端设有驱动转轴转动的电机II；电机I驱动丝杠顺时针和逆时针交替转动，丝杠螺母沿着丝杠进行相应运动，进而使得滑板带动横向驱动装置以及簸箕等部件作为一个整体进行相应运动。电机II可以驱动转轴进行顺时针转动或者逆时针转动，进而带动簸箕进行相应转动。
所述一级筛选单元包括风扇底座，风扇底座上部设有电机III，电机III与风扇连接。电机III驱动风扇旋转。
所述二级筛选单元包括料仓II，料仓II内设有盐水。
所述落种单元设于簸箕的上方，所述料仓II设于簸箕的下方，所述风扇设在簸箕的左上方。
所述落种单元包括料仓I，料仓I底部设有料仓挡板，料仓挡板通过气缸I驱动；料仓I设于簸箕的上方。
所述横向驱动装置包括气缸II、导向套以及设置于导向套内部的导向柱，所述气缸II与导向柱连接，导向柱的另一端设有固定环，固定环与转轴连接。
优选的，所述料仓II外部两侧均设有电机IV，料仓II内部中间设有下料板，所述下料板包括板I和板II，板I和板II在料仓II内对称设置且板I和板II处于水平状态时恰好将料仓分为上下两部分，板I和板II的一端分别与电机IV的输出轴连接；所述料仓II上部一侧设有开口，开口处设有与之配合的水闸，水闸连接有气缸III。
优选的，所述料仓II外部两侧均设有电机IV，所述料仓II上部一侧设有开口，料仓II内部中间设有下料板；所述下料板包括板I和板II，板I和板II在料仓II内对称设置且板I和板II处于水平状态时恰好将料仓分为上下两部分，板I和板II的一端分别与电机IV的输出轴连接；其中一根所述输出轴上设有齿轮，齿轮上啮合齿条，齿条另一端连接有水闸，所述水闸与开口配合。
所述料仓II上还设有水管，用于向料仓II内补充盐水。
所述下料板为镂空筛网，筛网目数较小，仅允许水流通过，采用该结构既可以避免种子通过又减小了下料板在打开或者闭合过程中水的阻力。
本发明还提供了一种种子筛选方法，采用上述所述的种子筛选装置，其具体步骤为：
(1)将待筛选种子倒入料仓I中，气缸I回缩，料仓挡板打开，种子掉落在簸箕上，落料完毕，气缸I顶出，料仓挡板闭合，料仓I关闭；
(2)种子落入簸箕后，电机I启动，丝杠转动，丝杠螺母带动滑板以及安装在滑板上的导向套、导向柱以及簸箕纵向往返运动时间t1，使种子大部分集中在簸箕的中间位置，电机I停止转动；此时气缸II带动导向柱以及安装在导向柱前端的簸箕沿水平方向向左运动至最左端，此时电机II快速启动，使簸箕顺时针转动，种子沿顺时针方向扬起；在种子扬起瞬间电机III启动，风扇旋转将干瘪较轻的上部种子吹飞，留下下部丰满较重种子下落回簸箕内，气缸II带动导向柱以及安装在导向柱前端的簸箕沿水平方向向右运动至最右端；
(3)电机I再次启动，重复步骤(2)所述动作；
(4)重复步骤(2)所述动作两次后，电机II带动簸箕逆时针转动，将簸箕内的种子倒入料仓II内；经过沉淀后完成种子筛选。
优选的，所述步骤(4)的具体过程为：重复步骤(2)所述动作两次后，电机II带动簸箕逆时针转动，将簸箕内的种子倒入料仓II内，料仓内预先注入有配置好的盐水，利用浮力把好种子和坏种子分开来，盐水的浮力较淡水更大，能够将一些不饱满的种子以及种子壳浮起来；经过沉淀后，电机IV带动下料板打开，较重的种子沉入底部，下料板闭合；此时气缸III回缩，带动水闸打开，将漂浮的不饱满种子以及种子壳跟随水流冲走，冲走后气缸III顶出，带动水闸闭合，种子筛选完成。
优选的，所述步骤(4)的具体过程为：重复步骤(2)所述动作两次后，电机II带动簸箕逆时针转动，将簸箕内的种子倒入料仓II内，料仓内预先注入有配置好的盐水，利用浮力把好种子和坏种子分开来，盐水的浮力较淡水更大，能够将一些不饱满的种子以及种子壳浮起来；经过沉淀后，电机IV带动输出轴转动，下料板打开，此时输出轴上的齿轮随之转动，齿条联动，进而水闸打开，较重的种子沉入底部，将漂浮的不饱满种子以及种子壳跟随水流冲走；下料板闭合，带动水闸闭合，种子筛选完成。
本发明之所以先将较重的种子沉淀在下料板上，然后再将下料板打开使其进一步落入料仓II底部是因为较重的种子在第一次下落过程中有可能还会夹杂一些不合格的种子，再再次下落的过程中，种子被分散，其中的不合格种子会由于浮力作用再次被筛选出来，提高了筛选质量。
综上所述，本发明全程只需人工辅助上料，其余均自动化完成，可帮助人们对种子进行筛选，模仿人们簸箕的筛选动作，将小颗粒不饱满的种子筛选出去，然后利用盐水筛选，将外壳导流出，只剩下饱满的大颗粒种子，以备后用，挑选效率高，经过两道工序挑选，良品率高，而且节约了劳动力。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图(省略落种单元和电机IV)；
图3为本发明实施例1使用状态I结构示意图(省略落种单元和电机IV)；
图4为本发明实施例1使用状态II结构示意图(省略落种单元和电机IV)；
图5为本发明所述二级筛选单元状态I主视结构示意图(省略电机IV)；
图6为本发明所述二级筛选单元状态II主视结构示意图(省略电机IV)；
图中：1.料仓I、2.料仓挡板、3.气缸I、4.气缸II、5.滑块、6.滑轨、7.机架、8.轴承座、9.丝杠、10.丝杠螺母、11.滑板、12.导向套、13.导向柱、14.电机II、15.簸箕、16.气缸III、17.水闸、18.电机IV、19.下料板、20.料仓II、21.水管、22.风扇底座、23.电机III、24.风扇、25电机I、26.转轴、27.固定环、28.板I、29.板II、30.开口、31.输出轴、32.齿轮、33.齿条、34.控制单元。
具体实施方式
实施例1
一种种子筛选装置，该装置包括控制单元、落种单元、扬种单元、一级筛选单元和二级筛选单元；所述控制单元分别与落种单元、扬种单元、一级筛选单元和二级筛选单元控制连接；
所述扬种单元包括机架7和电机I25，机架7两端均设有纵向滑轨6，滑轨6上设有与之配合的滑块5；所述滑轨6之间设有轴承座8，电机I25和轴承座8之间设有丝杠9，丝杠(9)上设有丝杠螺母10；所述丝杠螺母10和滑块5上设有滑板11，滑板11两端均设有横向驱动装置，相邻横向驱动装置之间设有转轴26，转轴26上连接有簸箕15，所述转轴26两端设有驱动转轴26转动的电机II14；
所述一级筛选单元包括风扇底座22，风扇底座22上部设有电机III23，电机III23与风扇24连接；
所述二级筛选单元包括料仓II20，料仓II20内设有盐水；
所述落种单元设于簸箕15的上方，所述料仓II20设于簸箕15的下方，所述风扇24设在簸箕15的左上方。
所述落种单元包括料仓I1，料仓I1底部设有料仓挡板2，料仓挡板2通过气缸I3驱动；料仓I1设于簸箕15的上方。
所述横向驱动装置包括气缸II4、导向套12以及设置于导向套12内部的导向柱13，所述气缸II4与导向柱13连接，导向柱13的另一端设有固定环27，固定环27与转轴26连接。
所述料仓II20外部两侧均设有电机IV18，料仓II20内部中间设有下料板19，所述下料板19包括板I28和板II29，板I28和板II29在料仓II20内对称设置，板I28和板II29的一端分别与电机IV18的输出轴31连接；所述料仓II20上部一侧设有开口30，开口30处设有与之配合的水闸17，水闸17连接有气缸III16。
所述料仓II20上还设有水管21。
所述下料板19为镂空筛网。
一种种子筛选方法，采用上述所述的种子筛选装置，其具体步骤为：
(1)将待筛选种子倒入料仓I中，气缸I回缩，料仓挡板打开，种子掉落在簸箕上，落料完毕，气缸I顶出，料仓挡板闭合，料仓I关闭；
(2)种子落入簸箕后，电机I启动，丝杠转动，丝杠螺母带动滑板以及安装在滑板上的导向套、导向柱以及簸箕纵向往返运动时间t1，电机I停止转动；此时气缸II带动导向柱以及安装在导向柱前端的簸箕沿水平方向向左运动至最左端，电机II快速启动，使簸箕顺时针转动，种子沿顺时针方向扬起；在种子扬起瞬间电机III启动，风扇旋转将干瘪较轻的上部种子拍飞，留下下部丰满较重种子下落回簸箕内，气缸II带动导向柱以及安装在导向柱前端的簸箕沿水平方向向右运动至最右端；
(3)电机I再次启动，重复步骤(2)所述动作。
(4)重复步骤(2)所述动作两次后，电机II带动簸箕逆时针转动，将簸箕内的种子倒入料仓II内；经过沉淀后完成种子筛选。
电机IV带动下料板打开，较重的种子沉入底部，下料板闭合；此时气缸III回缩，带动水闸打开，将漂浮的不饱满种子以及种子壳跟随水流冲走，冲走后气缸III顶出，带动水闸闭合，然后由水管重新向内注入盐水，等待种子的再次落入进行分离。
所述步骤(4)的具体过程为：重复步骤(2)所述动作两次后，电机II带动簸箕逆时针转动，将簸箕内的种子倒入料仓II内；较重的种子沉淀至下料板后，电机IV带动下料板打开，较重的种子沉入底部，下料板闭合；此时气缸III回缩，带动水闸打开，将漂浮的不饱满种子以及种子壳跟随水流冲走，冲走后气缸III顶出，带动水闸闭合，种子筛选完成。
实施例2
一种种子筛选装置，该装置包括控制单元、落种单元、扬种单元、一级筛选单元和二级筛选单元；所述控制单元分别与落种单元、扬种单元、一级筛选单元和二级筛选单元控制连接；
所述扬种单元包括机架7和电机I25，机架7两端均设有纵向滑轨6，滑轨6上设有与之配合的滑块5；所述滑轨6之间设有轴承座8，电机I25和轴承座8之间设有丝杠9，丝杠(9)上设有丝杠螺母10；所述丝杠螺母10和滑块5上设有滑板11，滑板11两端均设有横向驱动装置，相邻横向驱动装置之间设有转轴26，转轴26上连接有簸箕15，所述转轴26两端设有驱动转轴26转动的电机II14；
所述一级筛选单元包括风扇底座22，风扇底座22上部设有电机III23，电机III23与风扇24连接；
所述二级筛选单元包括料仓II20，料仓II20内设有盐水；
所述落种单元设于簸箕15的上方，所述料仓II20设于簸箕15的下方，所述风扇24设在簸箕15的左上方。
所述落种单元包括料仓I1，料仓I1底部设有料仓挡板2，料仓挡板2通过气缸I3驱动；料仓I1设于簸箕15的上方。
所述横向驱动装置包括气缸II4、导向套12以及设置于导向套12内部的导向柱13，所述气缸II4与导向柱13连接，导向柱13的另一端设有固定环27，固定环27与转轴26连接。
所述料仓II20外部两侧均设有电机IV18，所述料仓II20上部一侧设有开口30，料仓II20内部中间设有下料板19；所述下料板19包括板I28和板II29，板I28和板II29在料仓II20内对称设置，板I28和板II29的一端分别与电机IV18的输出轴31连接；所述输出轴31上设有齿轮32，齿轮32上啮合齿条33，齿条33另一端连接有水闸17，所述水闸17与开口30配合。
所述料仓II20上还设有水管21。
所述下料板19为镂空筛网。
一种种子筛选方法，采用上述所述的种子筛选装置，其具体步骤为：
(1)将待筛选种子倒入料仓I中，气缸I回缩，料仓挡板打开，种子掉落在簸箕上，落料完毕，气缸I顶出，料仓挡板闭合，料仓I关闭；
(2)种子落入簸箕后，电机I启动，丝杠转动，丝杠螺母带动滑板以及安装在滑板上的导向套、导向柱以及簸箕纵向往返运动时间t1，电机I停止转动；此时气缸II带动导向柱以及安装在导向柱前端的簸箕沿水平方向向左运动至最左端，电机II快速启动，使簸箕顺时针转动，种子沿顺时针方向扬起；在种子扬起瞬间电机III启动，风扇旋转将干瘪较轻的上部种子拍飞，留下下部丰满较重种子下落回簸箕内，气缸II带动导向柱以及安装在导向柱前端的簸箕沿水平方向向右运动至最右端；
(3)电机I再次启动，重复步骤(2)所述动作。
(4)重复步骤(2)所述动作两次后，电机II带动簸箕逆时针转动，将簸箕内的种子倒入料仓II内；经过沉淀后完成种子筛选。
电机IV带动下料板打开，较重的种子沉入底部，下料板闭合；此时气缸III回缩，带动水闸打开，将漂浮的不饱满种子以及种子壳跟随水流冲走，冲走后气缸III顶出，带动水闸闭合，然后由水管重新向内注入盐水，等待种子的再次落入进行分离。
所述步骤(4)的具体过程为：重复步骤(2)所述动作两次后，电机II带动簸箕逆时针转动，将簸箕内的种子倒入料仓II内；较重的种子沉淀至下料板后，电机IV带动下料板打开，此时联动水闸打开，较重的种子沉入底部，将漂浮的不饱满种子以及种子壳跟随水流冲走；下料板闭合，带动水闸闭合，种子筛选完成。
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