具体实施方式

下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。

本发明提供一种用于麻花型芒刺极线的生产制造设备，其包含平台框架组件、拧刺组件、端部调整组件、自动上丝组件和控制组件。每一个组件都属于一个独立的功能模块，可以代替人工完成一道工序或几道工序的操作，通过控制模块来协调每个部件之间的工作时序；操作工只需手动将用于极线制作的钢丝绳挂在设备的两端，装有特定规格钢丝的自动上丝组件，会将两根钢丝同时填入到拧刺部件中去，待拧刺部件将钢丝以麻花的形状拧在钢丝绳上后，平台框架组件将拧刺组件送入下一个位置，这时端部调整组件再把钢丝绳沿轴向旋转一定的角度，接着设备各组件重复填丝和拧刺着两道工序。如此不断的重复上诉操作，直至最终完成所有的工序后极线制作完成，操作工在手动取下极线。

进一步地，本发明的一种用于麻花型芒刺极线的生产制造设备包括平台框架组件、拧刺组件、端部调整组件、自动上丝组件和控制组件；其中各组件的功能及用途如下：平台框架组件用于提供且限定拧刺组件和自动上丝组件水平运动，拧刺组件用于制作芒刺极线上的芒刺；端部调整组件安装于平台框架部件两端，用于调整芒刺极线的角度位置；自动上丝组件用于给拧刺组件提供拧刺的原材料；控制组件用于控制平台框架组件、拧刺组件、端部调整组件和自动上丝组件的运动轨迹和方向。

其中，拧刺组件和自动上丝组件安装于平台框架部件中段，用于将钢丝以麻花的形态缠绕在芒刺极线上。平台框架组件水平移动的距离略长与所做芒刺极线的长度，平台框架组件水平移动距离设定在4.5米到6.2米之间。拧刺组件将已两根裁剪好设定长度的钢丝以麻花状的形态拧在芒刺极线上，以及调整麻花钢刺在芒刺极线上的松紧度。端部调整组件用于调整芒刺极线的轴向角度。自动上丝组件将裁剪好设定长度的钢丝通过气缸顶进拧刺组件中去，等待拧刺组件启动拧刺时能退回到起始位置时还能退回到起始位置，确保不和拧刺组件发生干涉。控制组件还包括用于麻花型芒刺极线的生产制造设备的电源管理。优选地，平台框架组件包括有框架、导轨、齿条、齿轮、水平载板、平台框架组件电机和减速器；当平台框架组件电机工作时，齿轮转动，通过齿条的作用带动整个水平载板在框架上做水平方直线运动，水平载板的运动区间根据芒刺极线的长度不同而定。

优选地，端部调整组件安装在平台框架组件的框架两端，每端各装一个端部调整组件，两个端部调整组件的间距设定在5.2米到6.7米之间。

进一步地，端部调整组件包括下底板、滑动部件、箱座、箱体部件、端部调整组件电机、转盘和挂柱；滑动部件固定在下底板上，箱座与滑动部件连接，箱体部件安装在箱座上，端部调整组件电机和转盘分别安装在箱体部件两侧，挂柱固定在转盘上，端部调整组件电机转动通过箱体部件传动后带动转盘转动，从而使挂柱转动；转动角度控制在正负120度之间。

更进一步地，拧刺组件包括下板，侧板固定在下板两端，两根导杆安装在两侧板中间，左支板和右支板安放在导杆上，可沿导杆轴向滑动，主动齿轮和被动齿轮分别安装在左右支板相应的位置，用端盖将两个齿轮压紧，主动齿轮上安装有固定销，拉杆一端套在固定销上。中支板固定在下板上，电机安装在中支板上，电机输出端安装有旋转块，旋转块两端套有旋转销，旋转销分别插入左支板和右支板，电机往返转动带动旋转块往返转动，通过旋转销的作用带动左支板和右支板以电机轴为中心做开合运动。气缸安装在中支板上，气缸输出端安装有推块，推块上套有横向拉杆，两个拉杆的一端分别套在横向拉杆的两端，气缸工作带动横向拉杆工作，通过拉杆的作用带动主动齿轮转动，由于两个主动齿轮安装固定销的位置上下对称，所以当拉杆拉动时两个主动齿轮分别向相反的两个方向转动，与主动齿轮配合的两个被动齿也向相反的方向转动。

在本发明中，用于麻花型芒刺极线的生产制造设备中的每一个组件都属于一个独立的功能模块，可以代替完人工成其中的一道工序或几道工序的操作，也可通过控制模块来协调每个部件之间的工作时序。操作工只需手动将用于芒刺极线制作的钢丝绳挂在设备的两端，装有特定规格钢丝的自动上丝组件，会将两根钢丝同时填入到拧刺部件中去，待拧刺部件将钢丝以麻花的形状拧在钢丝绳上后，平台框架组件将拧刺组件送入下一个位置，这时端部调整组件再把钢丝绳沿轴向旋转一定的角度，接着设备各组件重复填丝和拧刺着两道工序。如此不断的重复上诉操作，直至最终完成所有的工序后芒刺极线制作完成，操作工在手动取下芒刺极线。

下面结合附图，对本发明的用于麻花型芒刺极线的生产制造设备进一步详细说明。

如图1所示，用于麻花型芒刺极线的生产制造设备包括平台框架组件1、拧刺组件2、端部调整组件3、自动上丝组件4和控制组件5，其中端部调整组件3安装于平台框架组件1两端，用于调整芒刺极线的角度位置；拧刺组件2和自动上丝组件4安装于平台框架组件中段，用于将钢丝以麻花的形态缠绕在芒刺极线上。控制组件5安装在平台框架组件1的左端，通过动力线缆和信号线缆与其他各组件(平台框架组件1、拧刺组件2、端部调整组件3、自动上丝组件4)相连，用于控制其他各组件(平台框架组件1、拧刺组件2、端部调整组件3、自动上丝组件4)的动作，同时用于整个用于麻花型芒刺极线的生产制造设备的电源管理。

图2是图1中的平台框架组件的结构示意图，图2中平台框架组件包括有框架6、导轨7、齿条8、齿轮9、水平载板10、平台框架组件电机11和减速器12，框架6由多根铝型材通过角件连接而成，齿条8与导轨7安装在框架6上，齿条8处于两根导轨7之间，水平载板10通过滑块与导轨7连接，装有减速器12的平台框架组件电机11固定在水平载板10上，齿轮9安装在电机轴的输出端与齿条8相咬合。当平台框架组件电机11工作时，齿轮9转动，通过齿条8的作用带动整个水平载板10做水平方向直线运动，水平载板10的运动区间根据芒刺极线的长度不同而定，一般控制在4.5米到6.2米之间。

图3是图1中的自动上丝组件的结构示意图，图3中的自动上丝组件安装在图2所说的水平载板10上，自动上丝组件包括底座13，底座13上表面安装有导丝气缸座14和丝盒底座15，导丝气缸座14上固定有气缸16和推丝部件17，丝盒底座15上安装有丝盒18，推丝部件17可以将丝盒18中拧刺用的钢丝顶出；底座13下表面安装有进丝滑动部件19，进丝滑动部件19一端安装有一个自动上丝组件电机20，自动上丝组件电机20工作时滑动部件19带动底座13和安装在底座上的所有零件做直线运动，当底座上的丝盒18移动到指定位置时，气缸16开始带动推丝部件17，将丝盒18里的丝推填到拧丝组件2中去。自动上丝组件中的电机将丝盒移动到指定位置时，气缸推动推丝部件，将丝盒里的两根钢丝同时推填到拧丝组件中去,一般要求推动的行程控制在20毫米到70毫米之间。

图4是图1中的端部调整部件的结构示意图，图4中端部调整组件安装在图2所说的框架6两端，框架6的每端各装一个端部调整组件；根据所制作的芒刺极线长度，可适当调节端部组件在框架两端的位置；优选地，两个端部调整部件的间距控制在5.2米到6.7米之间。端部调整部件包括下底板21、滑动部件22、箱座23、箱体部件24、端部调整部件电机25、转盘26和挂柱27；滑动部件22固定在下底板21上，箱座23与滑动部件22连接，箱体部件24安装在箱座23上，端部调整部件电机25和转盘26分别安装在箱体部件24两侧，挂柱27固定在转盘26上，端部调整部件电机25转动通过箱体部件24传动后带动转盘26转动，从而使挂柱27转动；转动角度控制在正负120度之间。

图5是图1中的拧刺组件的主视图，图6是图1中的拧刺组件的结构侧视图，如图5和图6所示，拧刺组件安装在图4所说的水平载板上，拧刺组件包括下板28，侧板29固定在下板28两端，两根导杆30安装在两侧板29中间，左支板31和右支板32安放在导杆30上，可沿导杆30轴向滑动，主动齿轮33和被动齿轮34分别安装在左支板和右支板相应的位置，用端盖35将两个齿轮压紧，主动齿轮33上安装有固定销36，拉杆37一端套在固定销36上。中支板38固定在下板28上，拧刺组件电机39安装在中支板38上，拧刺组件电机输出端安装有旋转块40，旋转块40两端套有旋转销41，旋转销41分别插入左支板31和右支板32中，拧刺组件电机39往返转动带动旋转块40往返转动，通过旋转销41的作用带动左支板31和右支板32以拧刺组件电机轴为中心做开合运动。气缸42安装在中支板38上，气缸输出端安装有推块42，推块42上套有横向拉杆43，横向拉杆43的两端分别各套一个拉杆37，气缸42工作带动横向拉杆43工作，通过拉杆的作用带动主动齿轮转动，由于两个主动齿轮安装固定销的位置上下对称，所以当拉杆37拉动时两个主动齿轮33分别向相反的两个方向转动，与主动齿轮33配合的两个被动齿轮34也向相反的方向转动。在实际工作中，被动齿轮34上同时插入有两根钢丝，当两个被动齿轮相向运动时，两根钢丝被拧成麻花型并锁紧在钢丝绳上，然后拧刺组件电机39打开左支板31和右支板32，使已拧好的钢丝脱离当前位置。

本发明专利芒刺极线生产设备的工作步骤如下：

步骤S1，根据所要制作的芒刺极线的长度调整好端部组件在框架部件上的位置；

步骤S2，将芒刺极线挂在两个端部组件的挂柱上；

步骤S3，接下来开始拧刺工作，首先将平台框架组件中的水平载板移动到起点位置，接着自动上丝组件电机开始工作，将丝盒移动到指定位置后，气缸开始带动推丝部件，将丝盒里的两根钢丝同时推填到拧丝组件中去；

步骤S4，两根钢丝在进入拧刺组件的过程时，将穿入左右两个被动齿轮，并留在被动齿轮中，然后拧刺部件中的气缸开始工作，带动两个主动齿轮相向转动，与之配合的被动齿轮也相向转动，从而使插入被动齿轮的钢丝拧成麻花形状；

步骤S5，拧刺部件电机开始工作，将左右支板沿水平方向打开；

步骤S6，接着平台框架组件电机开始工作，带动水平载板移至下个位置；

步骤S7，然后拧刺部件电机反向转动，将左右支板沿水平方向合拢；

步骤S8，此时端部调整组件电机转动90度，带动转盘将挂柱旋转90度；

步骤S9，到此步骤为止完成了一个拧刺动作周期，后续动开始重复上述操作，即重复步骤S1-步骤S8，直至整根芒刺极线所需的芒刺做完。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。