具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种汽车脱离泥潭装置,包括轮毂11，所述轮毂11外侧固定连接有轮胎12，所述轮毂11前侧面设有用于将本装置于所述轮毂11固定的固定装置，所述固定装置包括装置壳体17，所述装置壳体17中滑动连接有外侧齿环40和内侧齿环41，所述装置壳体17前侧面转动连接有三个转换齿轮轴46，所述转换齿轮轴46上固定连接有转换齿轮47，所述转换齿轮47上侧与所述外侧齿环40啮合，所述转换齿轮47下侧与所述内侧齿环41啮合，所述内侧齿环41下侧面固定连接三个同步杆49，三个所述同步杆49固定连接于固定块50，所述固定块50中开有六角空间环滑槽65，所述外侧齿环40后侧面固定连接有六个外固定杆44，所述外固定杆44后侧面固定连接有外固定块42，所述内侧齿环41后侧面固定连接有六个内固定杆45，所述内固定杆45后侧面固定连接有内固定块43，所述外固定块42能够与所述轮毂11相抵，所述内固定块43右侧面能够与所述轮毂11相抵，所述内固定块43与所述外固定块42中设有用于创造约束的约束装置，所述固定装置前侧设有约束接触装置，所述约束接触装置左侧设有脱离装置，当需要将本装置固定在所述轮毂11上时，利用六角扳手插入所述六角空间环滑槽65中，转动六角扳手从而使得固定块50通过三个同步杆49带动内侧齿环41转动，从而使得转换齿轮轴46转动，从而使得外侧齿环40转动，从而使得所述外固定块42和所述内固定块43与所述轮毂11相抵,当陷入的泥潭过深，能够使用与本装置主体配套使用的铺设装置来帮助车辆脱险。

另外，在一个实施例中，所述约束装置包括所述外固定块42和所述内固定块43，所述外固定块42中滑动连接有第一约束滑块56，所述第一约束滑块56左侧面与所述外固定块42中固定连接有第一弹簧55，所述第一约束滑块56中开有第一约束空间57，所述第一约束滑块56中滑动连接有约束杆59，所述约束杆59与所述第一约束滑块56之间固定连接有第二约束弹簧58，所述约束杆59右侧面固定连接有约束块60，所述内固定块43内壁上固定连接有约束突起61，所述内固定块43中固定连接有电磁铁100，所述约束突起61能够与所述约束块60下侧面相抵，当所述约束块60沿所述约束突起61斜面滑动，从而使得约束杆59相对于所述第一约束滑块56向上滑动，从而压缩所述第二约束弹簧58，从而使得约束块60左侧面与所述约束突起61右侧面相抵，从而形成约束。

另外，在一个实施例中，所述脱离装置包括所述装置壳体17中固定连接有约束解除空间27，所述，所述固定块50上滑动连接有转动环20，所述装置壳体17左侧面固定连接有支撑杆15，所述支撑杆15中滑动连接有顶杆16，当驱动汽车前轮时，所述轮毂11转动带动装置壳体17转动，从而使得所述支撑杆15转动并与地面相抵，从而使得车轮支起以脱离泥潭。

另外，在一个实施例中，所述约束接触装置包括转动环20外侧面固定连接有三个约束凸起23和滑动连接有触发凸起30，所述触发凸起30左侧面能够与所述顶杆16相抵，所述装置壳体17中滑动连接有滑槽18，所述滑槽18中滑动连接有摩擦片21，所述摩擦片21下侧面固定连接有顶杆25，所述顶杆25下侧面固定连接有抵片31，所述抵片31与所述约束凸起23相抵，当所述顶杆16挤压所述触发凸起30时，使得所述转动环20顺时针转动，从而使得摩擦片21在所述弹簧32的弹力下与所述装置壳体17不再相抵，从而使得所述滑槽18不再与所述装置壳体17同步转动，从而使得所述支撑杆15在汽车自重的压力下转动至初始位置。

另外，在一个实施例中，所述转动环20表面滑动连接有触发凸起30，所述触发凸起30右侧面固定连接有连杆98，所述连杆98上侧固定连接有滑杆67，所述转动环20表面开有环滑槽65，所述环滑槽65中滑动连接有滑杆67，所述滑杆67中滑动连接有定位滑杆68，所述定位滑杆68下侧面固定拦截有定位销70，所述环滑槽65下侧面开有插孔69，所述定位销70能够插入所述插孔69中从而提供限位。

另外，在一个实施例中，所述铺设装置包括地面90，所述地面90上侧面固定连接有铺设隔板71，所述铺设隔板71后侧面固定连接有铺设壳体73，所述铺设装置前后对称分布，所述铺设隔板71前侧面滑动连接有抵杆72，所述铺设壳体73右侧面滑动连接有触发杆82，所述所述地面90上侧面固定连接有基杆99，所述基杆99上侧面固定连接有铺设定位杆83，所述基杆99右侧面铰接有一级杆81、三级杆79，所述一级杆81与所述三级杆79之间铰接有二级杆80，所述三级杆79右侧面铰接有四级杆78，两个所述四级杆78右侧面铰接有弹出杆74，所述弹出杆74上侧面铰接有定位板76，所述定位板76上开有定位槽77，所述铺设定位杆83能够在所述定位槽77中滑动，所述地面90上侧面铰接有布料卷筒84，所述布料卷筒84与所述弹出杆74之间固定连接有布75。

另外，在一个实施例中，所述支撑杆15由高强度钢材制成。

初始状态，当汽车陷入泥潭，无法通过轮胎转转动有效驱动汽车。

当需要将本装置固定在所述轮毂11上时，利用六角扳手插入所述六角空间环滑槽65中，转动六角扳手从而使得固定块50通过三个同步杆49带动内侧齿环41转动，从而使得转换齿轮轴46转动，从而使得外侧齿环40转动，从而使得所述外固定块42和所述内固定块43与所述轮毂11相抵；

当所述约束块60沿所述约束突起61斜面滑动，从而使得约束杆59相对于所述第一约束滑块56向上滑动，从而压缩所述第二约束弹簧58，从而使得约束块60左侧面与所述约束突起61右侧面相抵，从而形成约束完成固定；

当驱动汽车前轮时，所述轮毂11转动带动装置壳体17转动，从而使得所述支撑杆15转动并与地面相抵，从而使得车轮支起以脱离泥潭；

当所述顶杆16挤压所述触发凸起30时，使得所述转动环20顺时针转动，从而使得摩擦片21在所述弹簧32的弹力下与所述装置壳体17不再相抵，从而使得所述滑槽18不再与所述装置壳体17同步转动，从而使得所述支撑杆15在汽车自重的压力下转动至初始位置；

当陷入的泥潭过深，完成上述安装步骤后，拉动所述滑杆67使得所述滑杆67在滑槽中滑动，从而使得所述定位销70插入所述插孔69中，从而使得触发凸起30不能够与所述顶杆16相抵，驱动车轮从而使得支撑杆15转动，从而使得支撑杆15与抵杆72相抵，从而使得抵杆72向左滑动，从而使得抵杆72与触发杆82相抵，从而使得铺设定位杆83推动定位板76，在弹簧和一级杆81、三级杆79、二级杆80的作用和约束下使得弹出杆74快速拉动布75铺设开，从而使得车辆能够在所述布75上行驶，从而获得驱动车辆的摩擦力。

本发明的有益效果是：本装置通过固定装置方便安装在车轮上，也方便存放在后备箱中，从而通过约束解除装置能够使得支撑杆快速复位，为第二次的撬动做准备，从而增加了效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。