具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

具体请参阅图1，图1是本申请提供的飞机加油方法一实施例的流程示意图。其中，本公开实施例的飞机加油方法的执行主体可以是一种无线呆德曼。

本公开实施例的无线呆德曼的优势包括但不限于：无线操作距离可达30米，可在接收器中调节操作范围；集成系统，所有呆得曼安全操作都包括在内；多个DELTA无线系统可以在同一区域工作，而不会相互干扰；无线操作提高操作效率和安全性，在加油设备周围移动无线缆长度限制，也无需使用刹车缆绳；无误激活风险，每个无线手持设备都有唯一的代码；灵活、模块化系统，操作维护方便；内置定时器，操作人员操作手持设备无风险；定时器警告灯和蜂鸣器集成输出；外部重写功能；综合联锁，确保安全运行；电池容量长，满电时可使用超过12小时；接收机内置智能充电器；手持设备与接收器之间独特的编码系统，易于维护。

具体而言，基于上述的无线呆德曼，本公开实施例的飞机加油方法可以包括如下步骤：

步骤S11：响应于用户的第一输入指令，选择输入指令对应的控制器编号，并与控制器编号对应的控制器建立通信连接。

其中，在执行本公开实施例得飞机加油方法之前，加油操作人员需要开启无线呆德曼，使得无线呆德曼初始化显示器上的显示界面以及初始化通信功能。

无线呆德曼启动通信功能后，搜索通信范围内的所有控制器，相应地，加油操作人员也需要打开控制器的通信功能。

需要说明的是，本公开实施例的无线呆德曼与控制器之间可以通过蓝牙、红外等无线传输技术进行通信连接。无线呆德曼和控制器30米内通讯连接稳定，可在控制器中调节操作范围，具有良好的抗干扰和抑制干扰功能。在停机坪无线电波、雷达波、金属等物体遮挡复杂通讯环境下保持连接稳定。

其中，本公开实施例的控制器为DC12V和DC24V航空加油车均能通用产品，模块化系统，具备后期功能扩展。操作维护方便，设计结构原理先进，性能稳定可靠，操作简便，功耗小，抗震性好，外壳散热、防淋，机械强度好。

本公开实施例的无线呆德曼电池容量长，设计结构原理先进，性能稳定可靠，操作简便，功耗小。工业级外壳，IP67防护安全级别，防摔抗震性良好，机械强度好，工作寿命长。电池具备充电功能，待机续航时间超过48小时，工作时长超过8小时，设备工作环境温度在-10℃至60℃范围内运行正常。

控制器能够通过无线传输不断广播自身的控制器编码，无线呆德曼将搜索到的控制器编码显示在显示界面上，以供加油操作人员查看可连接的控制器。

加油操作人员在无线呆德曼的显示界面上点击控制器编号，向无线呆德曼输入第一输入指令，从而选择需要操控的控制器以及对应的加油车，以使无线呆德曼与控制器建立通信连接。建立通信连接的具体过程请继续参阅图2，图2是图1所示步骤S11的子步骤的具体流程示意图。

具体而言，步骤S11包括以下子步骤：

步骤S111：向控制器编号对应的控制器发送请求连接信号，其中，请求连接信号包括无线呆德曼的设备代码。

其中，无线呆德曼向加油操作人员选择的控制器编号对应的控制器发送请求连接信号，请求连接信号中应当包括无线呆德曼的设备代码。由于在机场的应用场景，多个无线呆德曼在同一区域内工作，每个无线呆德曼都有唯一的设备代码，能够不会相互干扰，无误激活风险。

步骤S112：接收控制器编号对应的控制器返回的答复报文，答复报文包括与设备代码对应的连接密码。

其中，控制器接收到无线呆德曼的请求连接信号后，检验该无线呆德曼的设备代码的合法性。检验通过后，给该无线呆德曼回复一个答复报文，其中，答复报文中应当包括与设备代码对应的连接密码，连接密码可以为一种匹配码，用于建立通信连接。

步骤S113：按照连接密码与控制器编号对应的控制器建立通信连接。

其中，无线呆德曼在显示界面上显示控制器答复的连接密码，加油操作人员再次确认该控制器为所需操控的控制器后，即可确认该连接密码，从而使得无线呆德曼与该控制器建立通信连接。

步骤S12：响应于用户的第二输入指令，向控制器发送控制指令，以使控制器按照控制指令控制气动阀门的工作状态。

其中，无线呆德曼与控制器成功连接后，加油操作人员可以通过无线呆德曼上的硬件结构，或者显示界面上的操作按钮对控制器进行控制，从而达到无线控制加油车的效果。

具体地，一种方式，加油操作人员的第二输入指令为按压无线呆德曼的开关。无线呆德曼设置有保护机制的功能，加油操作人员需要持续按压无线呆德曼的开关才能保持燃油加注，防止加油过程中人员失误，具有松手即能停止作业的功能。

当加油操作人员按压无线呆德曼的开关时，无线呆德曼向控制器发送启动加油的控制指令，以使控制器启动气动阀门，加油车开始向飞机加油。

当加油操作人员放松无线呆德曼的开关时，无线呆德曼向控制器发送停止加油的控制指令，以使控制器关闭气动阀门，加油车停止向飞机加油。

通过上述无线传输方式，无线呆德曼能够实现无线控制加油车向飞机加油的工作，加油操作人员可以手持无线呆德曼活动在离加油车较远的距离。

在上述控制方式中，为了减少加油操作人员出现误操作的概率。无线呆德曼还支持一种误操作检测功能，具体过程如下：判断第二输入指令的持续时间，即加油操作人员按压无线呆德曼的开关的持续时间是否大于预设时间阈值；若是，则向控制器发送启动加油的控制指令，以使控制器启动气动阀门；若否，则确认第二输入指令为误操作。

另一种方式，加油操作人员的第二输入指令为闭合无线呆德曼的开关，或者单击显示界面上的控制按钮。无线呆德曼具备周期性定时延续加油功能，三分钟内没有触发延续加油功能，提前十秒警告灯提示，到时间立即停止加油。

当加油操作人员闭合无线呆德曼的开关，或者单击显示界面上的控制按钮时，无线呆德曼向控制器发送启动加油的控制指令，以使控制器启动所述气动阀门。

然后，在预设周期内，如三分钟内，无线呆德曼判断是否触发延续加油功能；若否，则向控制器发送停止加油的控制指令，以使控制器关闭气动阀门。

进一步地，在所述预设周期结束前，如提前十秒，无线呆德曼显示警告灯提示和/或启动警告蜂鸣器。

在上述完整的飞机加油过程中，无线呆德曼还可以接收控制器按照周期返回的加油信息，并将加油信息展示到显示界面上，以供加油操作人员能够及时查看加油情况。具体地，加油信息包括但不限于：已加油数量、加油目标数量、加油速度等。

在本公开实施例中，无线呆德曼通过响应于用户的第一输入指令，选择输入指令对应的控制器编号，并与控制器编号对应的控制器建立通信连接；响应于用户的第二输入指令，向控制器发送控制指令，以使控制器按照控制指令控制气动阀门的工作状态。上述方案，实现无线控制加油车给飞机加油的方式，使得加油操作人员可以在离加油车较远的距离进行加油。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

请继续参阅图3，图3是本申请提供的飞机加油系统一实施例的框架示意图。如图3所示，本公开实施例的飞机加油系统30至少包括：

加油车31，设置有用于连接飞机油缸的气动阀门(图中未示出)。

控制器32，设置在加油车31上，连接加油车31的气动阀门。

无线呆德曼33，通信连接控制器32。

具体地，无线呆德曼33，用于响应于用户的第一输入指令，选择输入指令对应的控制器编号，并与控制器编号对应的控制器32建立通信连接。无线呆德曼33，还用于响应于用户的第二输入指令，向控制器32发送控制指令；控制器32，用于按照控制指令控制所述气动阀门的工作状态。

请继续参阅图4，图4是本申请提供的无线呆德曼一实施例的框架示意图。无线呆德曼40包括通信模块41和控制模块42。

其中，通信模块41，用于响应于用户的第一输入指令，选择所述输入指令对应的控制器编号，并与所述控制器编号对应的控制器建立通信连接；控制模块42，用于响应于所述用户的第二输入指令，向所述控制器发送控制指令，以使所述控制器按照所述控制指令控制所述气动阀门的工作状态。

请参阅图5，图5是本申请提供的无线呆德曼另一实施例的框架示意图。无线呆德曼50包括相互耦接的存储器51和处理器52，处理器52用于执行存储器51中存储的程序指令，以实现上述任一飞机加油方法实施例的步骤。在一个具体的实施场景中，无线呆德曼50可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，无线呆德曼50还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。

具体而言，处理器52用于控制其自身以及存储器51以实现上述任一飞机加油方法实施例的步骤。处理器52还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器52可以由集成电路芯片共同实现。

请参阅图6，图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质60存储有能够被处理器运行的程序指令601，程序指令601用于实现上述任一飞机加油方法实施例的步骤。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。