发明内容

本发明的目的在于上述背景技术提出的问题，提过了一种超长预制钢筋笼的下放系统，避免钢筋笼与桩孔的内壁接触，造成桩孔的坍塌，影响后期的成型工序及墩柱的质量。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

超长预制钢筋笼的下放系统，包括套筒Ⅰ，沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ的外圆周壁上设有多个承载板，沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ的内壁上设有多个竖板，在每个竖板背离套筒Ⅰ的侧壁上均开设有矩形槽Ⅰ，沿套筒Ⅰ的轴向在所述矩形槽Ⅰ的槽底上设有两个挡板，每个所述挡板的上端和下端均设有横截面为半圆形的棱条，每个所述棱条的弧形面与矩形槽Ⅰ的内壁相对，沿水平方向在每个棱条上端和下端的弧形面上均开设有弧形槽Ⅰ，在每个挡板两端的端面上均开设有弧形槽Ⅰ，沿竖直方向在每个挡板的两个侧壁上均开设有矩形槽Ⅱ，所述两个矩形槽Ⅱ与两个弧形槽Ⅰ首尾连通形成一个环形通道，在每个所述挡板的两端均开设有空腔Ⅰ，所述空腔Ⅰ与弧形槽Ⅰ连通，在所述空腔Ⅰ内转动设有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ的外圆周壁局部突出于空腔Ⅰ后置于弧形槽Ⅰ内，在每个所述环形通道内活动设有与齿轮Ⅰ啮合的链条，且所述链条首尾相连，在每个所述链条的外圆周壁上设有滑块，在每个所述滑块背离矩形槽Ⅰ的槽底上的端面上设有用于对钢筋笼的主筋进行夹持的夹持组件，在所述承载板的上表面上设有对钢筋笼进行扶正的扶正组件，所述扶正组件包括伸缩杆，在所述伸缩杆的远离承载板的端部铰接有弧形杆。

本发明的目的在与解决在对大型墩柱钢筋笼进行安装时，对其安装尺寸精度要求较高，现有的吊装工具多对超长的的钢筋笼现有的技术无法起到准确的吊装，且超长的钢筋笼通常对多节钢筋笼拼接而成，一般的组合钢筋笼长度超过三十米，需要用多个吊车进行吊装，无法保障安装精度，已成孔洞因为长时间未放入钢筋笼及浇筑混凝土容易造成塌孔或者在下放钢筋笼时钢筋笼与桩孔内壁接触，造成桩孔的坍塌，分节钢筋笼的接头部位是否牢固对钢筋笼的质量影响较大，一次性水平起吊钢筋笼或使用多台吊车同时起吊钢筋笼，采用此种方法需要多人操控不同吊车，难以达到协调一致的效果，容易造成钢筋笼的尺寸变形，还会造成钢筋笼与桩孔内壁接触，造成桩孔的坍塌，影响后期的成型工序及墩柱的质量；

本发明通过沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ的外圆周壁上设有多个承载板，能够在施工过程中增大套筒Ⅰ的承载面积，避免在施工过程中由于吊装的钢筋笼质量过于庞大从而造成套筒Ⅰ在施工地面上下沉，从而影响钢筋笼的安装精度，本装置在对钢筋笼进行下放安装时，先通过吊车将需要进行安装的钢筋笼吊起后，此时的钢筋笼为竖直状态，再由操作工人将钢筋笼转运至本装置的正上方，在通过操作工人将钢筋笼下放置套筒Ⅰ内，此时通过工人将钢筋笼置于套筒Ⅰ内的端部旋转后，迫使钢筋笼的任意一个主筋与任意一个竖板对应，当钢筋笼的任意一个主筋与任意一个竖板对应后，通过设置每个所述滑块背离矩形槽Ⅰ的槽底上的端面上设有用于对钢筋笼的主筋进行夹持的夹持组件将钢筋笼的主筋进行夹持，从而对钢筋笼进行下放，本装置在对钢筋笼进行下放的运动过程为，沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ的内壁上设有多个竖板，在每个竖板背离套筒Ⅰ的侧壁上均开设有矩形槽Ⅰ，沿套筒Ⅰ的轴向在所述矩形槽Ⅰ的槽底上设有两个挡板，每个所述挡板的两端均做圆弧处理，在每个挡板两端的端面上均开设有弧形槽Ⅰ，沿竖直方向在每个挡板的两个侧壁上均开设有矩形槽Ⅱ，所述两个矩形槽Ⅱ与两个弧形槽Ⅰ首尾连通形成一个环形通道，在每个所述挡板的两端均开设有空腔Ⅰ，所述空腔Ⅰ与弧形槽Ⅰ连通，在所述空腔Ⅰ内转动设有齿轮Ⅰ，在所述空腔Ⅰ内固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮Ⅰ的转动连接，所述齿轮Ⅰ的外圆周壁局部突出于空腔Ⅰ后置于弧形槽Ⅰ内，在每个所述环形通道内活动设有与齿轮Ⅰ啮合的链条，且所述链条首尾相连，在每个所述链条的外圆周壁上设有滑块，本庄装置在运动是通过设置在空腔Ⅰ内的驱动电机驱动齿轮Ⅰ的转动从而带动链条转动，从而带动与链条连接的滑块在围绕着挡板做近似圆周的运动，在初始状态时，两个滑块位于两个挡板相对的侧壁之间，当两个滑块沿竖直方向向下运动时，一个滑块沿顺时针运动，另一个滑块沿逆时针运动，从而带动钢筋笼向靠近桩孔的孔底方向运动，且沿顺时针与运动的滑块位于两个挡板相对的侧壁的上端，沿逆时针与运动的滑块位于两个挡板相对的侧壁的下端，即两个滑块上的夹持组件相互交替的对钢筋笼的主筋进行夹持，当沿顺时针与运动的滑块位于两个挡板相对的侧壁的上端对钢筋笼的主筋进行夹持，沿逆时针与运动的滑块位于两个挡板相对的侧壁的下端对钢筋笼的主筋脱离夹持，从而实现对钢筋笼进行下放，防止只通过吊车将钢筋笼下放置桩孔内造成钢筋笼与桩孔内壁接触，避免造成桩孔的坍塌，防止钢筋笼的安装位置不准确后影响后期的成型工序及墩柱的质量。

进一步，所述夹持组件包括多个限位环Ⅰ，在所述滑块背离矩形槽Ⅰ的槽底上的端面上开设有通孔Ⅰ，在所述通孔Ⅰ内活动设有顶杆，所述顶杆的两端均活动贯穿通孔Ⅰ后突出于通孔Ⅰ，在所述滑块背离矩形槽Ⅰ的槽底上的端面上设有套筒Ⅱ，且所述套筒Ⅱ与通孔Ⅰ共轴，在所述通孔Ⅰ靠近矩形槽Ⅰ槽底一端的内壁上设有弹簧Ⅰ，一个所述限位环Ⅰ与一个顶杆延伸端的外壁连接，所述限位环Ⅰ与弹簧Ⅰ连接，沿套筒Ⅱ的径向在所述套筒Ⅱ内转动设有旋转轴，在所述旋转轴的下端固定设有齿轮Ⅱ，沿套筒Ⅱ的轴向在所述套筒Ⅱ的外壁上对称开设有两个通孔Ⅲ，所述通孔Ⅲ的轴线与旋转轴的轴线相互垂直，在所述通孔Ⅲ内活动设有弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ，在所述旋转轴的下端固定设有齿轮Ⅲ，在所述顶杆远离矩形槽Ⅰ槽底的端部设有与齿轮Ⅱ啮合的直齿条，在所述旋转轴的上端固定设有齿轮Ⅳ，在弧形杆Ⅰ的内壁上和弧形杆Ⅱ的外壁上均设多个与齿轮Ⅳ啮合的外齿Ⅰ，在所述弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ的自由端上均设有呈弧形的半圆板，在两个挡板相对的侧壁上均设有两个横截面为等腰梯形的梯形板，每个所述梯形板的下底面与矩形槽Ⅰ的槽底连接，在每个所述通孔Ⅲ的内壁上均开设有两个分别与弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ一一对应的限位槽Ⅱ，在每个弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ的端面上均设有与限位槽Ⅱ匹配的限位条Ⅱ；在使用时，当两个半圆板在弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ的推动下相互靠近两个半圆板的侧壁相接触后拼接成一个完整的圆后对钢筋笼的主筋进行夹持。

通过设置的夹持组件能够对钢筋笼的主筋进行良好的夹持，当两个滑块在交替运动的过程中能良好的对钢筋笼的主筋进行夹持，不至于在运动过程中对钢筋笼的主筋夹持不到位，造成钢筋笼在套筒Ⅰ发生滑动从而造成钢筋笼安装位置发生偏差，从而期的成型工序及墩柱的质量降低，夹持组件在运动过程为，当任意一个滑块在链条的带动下运动至两个挡板相对的侧壁之间时，限位环Ⅰ与矩形槽Ⅰ的槽底相对的端面与两个横截面为等腰梯形的梯形板的上底面接触时，此时的顶杆在两个梯形板的作用下在通孔Ⅰ内向远离矩形槽Ⅰ的槽底的方向运动后，对转动设置在套筒Ⅱ内的齿轮Ⅱ做功，即对弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ进行调节，当两个弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ在齿轮Ⅳ的作用下做相互运动，即设置在弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ的自由端上均设有呈弧形的半圆板相互靠近时对钢筋笼的主筋进行夹持，从而实现对钢筋笼进行吊装处理，对整个钢筋笼的下放提供稳定的夹持力，当两个滑块不位于两个挡板之间时，弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ回退至通孔Ⅲ，不会妨碍钢筋笼的安装，每个梯形板的底角的度数为10°至15°，通过此种设计当滑块在滑动时能够顺利的从梯形板的腰线上滑动至梯形板的上底面上，且梯形面的上底板长度较长能够满足滑块的运动距离。

进一步，在每个所述矩形槽Ⅰ内均开设有两个相互平行的圆角矩形槽，位于同一个矩形槽Ⅰ内的两个圆角矩形槽相对的边重合后连通形成一个完整的导向通道，位于同一个矩形槽Ⅰ内的两个竖板分别置于两个圆角矩形槽内，在每个滑块与矩形槽Ⅰ相对的侧壁上均设有连杆，在所述连杆背离滑块的端部设有与圆角矩形槽匹配的导向块。位于同一个矩形槽Ⅰ内的两个挡板分别置于两个圆角矩形槽内，每个圆角矩形槽均包括一个导向槽Ⅰ、两个导向槽Ⅲ、导向槽Ⅱ，导向槽Ⅰ、两个导向槽Ⅲ、导向槽Ⅱ的设置为沿竖直方向在每个竖板与矩形槽Ⅰ内壁相对的面之间的矩形槽Ⅰ的槽底上均开设有导向槽Ⅰ，沿竖直方向在两个竖板相对的侧壁之间的矩形槽Ⅰ的槽底上开设有导向槽Ⅱ，且所述导向槽Ⅱ裸露在两个梯形板之间，两个在所述矩形槽Ⅰ槽底的两端均开设有两个导向槽Ⅲ，每个所述导向槽Ⅲ的中部均向远离挡板的方向弯曲呈弧形，以导向槽Ⅱ为对称轴位于导向槽Ⅱ同侧的导向槽Ⅰ与两个导向槽Ⅲ连通，四个所述导向槽Ⅲ均与导向槽Ⅱ连通，两个所述导向槽Ⅰ、四个导向槽Ⅲ、导向槽Ⅱ连通后形成一个完整的导向通道，在每个滑块与矩形槽Ⅰ相对的侧壁上均设有与导向通道匹配的导向块。通过在矩形槽Ⅰ的槽底上开设有供两个滑块滑动的导向通道即能对滑块起到导向作用，也能防止滑块在链条的带动下在矩形槽Ⅰ发生晃都，造成对钢筋笼的安装出现偏差，影响钢筋笼的与桩孔的精度，造成钢筋笼下放置桩孔内造成钢筋笼与桩孔内壁接触，避免造成桩孔的坍塌，从而影响后期的成型工序及墩柱的质量，两个相互平行的圆角矩形槽相对的边重合后形成了一个倒置的阿拉伯数字8的形状，且两个相互平行的圆角矩形槽相对的边重合裸露在两个梯形板两个对的侧壁之间。

进一步，沿竖直方向在每个所述半圆板的内壁上均开设有多个凹槽，所述凹槽与主筋外壁上的花纹相配合。通过在半圆板的内壁上均开设有多个凹槽，所述凹槽与主筋外壁上的花纹相配合能够使半圆板对主筋进行良好的夹持，在夹持的过程中，主筋外壁上的花纹为凸起能够与凹槽契合，防止钢筋笼的主筋在两个半圆板之间滑动，造成钢筋笼在套筒Ⅰ内滑动后发生偏转或倾斜后与桩孔内壁接触，造成桩孔的内壁坍塌，影响后期的施工。

进一步，沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ的外壁上开设有多个与竖板一一对应的通孔Ⅱ，在每个通孔Ⅱ内均活动设有推杆，沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ下端的外壁上铰接有多个与通孔Ⅱ一一对应的限位板，在每个推杆的外壁上均设有套设有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的一端与套筒Ⅰ的外壁连接，所述弹簧Ⅱ的另一端与限位板的侧壁连接，所述推杆的一端与竖板连接，所述推杆的另一端与限位板的侧壁铰接，在所述套筒Ⅰ上端的外壁上设有外螺纹，在所述套筒Ⅰ的外壁上转动设有圆环，在所述圆环的内壁上开设有与外螺纹螺纹配合的内螺纹，沿圆环的周向在所述圆环的外壁上开设有呈环形的楔形槽，在所述环形槽内滑动设有多个与环形槽匹配的限位块，且所述限位块与限位板一一对应，在每个限位块的侧壁上均设有锁止板，所述锁止板与限位板连接。通过在在所述套筒Ⅰ的外壁上开设有多个与竖板一一对应的通孔Ⅱ，在每个通孔Ⅱ内均活动设有推杆，通过上述的设计能对不同的钢精笼进行安装，适应不同尺寸的钢筋笼，避免在长期的使用过程频繁的更换安装零件后，对施工人员造成困扰，在使用时当工作人转动圆环迫使圆环向靠近承载板的方向运动后，从而对推杆产生的拉力，迫使竖板向靠近套筒Ⅰ内壁的方向运动，从而实现对较大直径的钢筋笼进行下放安装，在使用时当工作人转动圆环迫使圆环向远离承载板的方向运动后，从而对推杆产生的拉力，迫使竖板向远离套筒Ⅰ内壁的方向运动，从而实现对较小直径的钢筋笼进行下放安装，通过螺纹配合能精确度的调节出所需要安装钢筋笼的尺寸，方便施工工人进行操作，确保了本装置的多样性，实现对不同尺寸的钢精笼进行吊装。

进一步，沿推杆的轴向在每个所述推杆的外壁上均设有多个限位条Ⅰ，沿推杆的轴向在所述通孔Ⅱ内壁开设有供限位条Ⅰ滑动的滑槽。沿推杆的轴向在每个所述推杆的外壁上均设有多个限位条Ⅰ，沿推杆的轴向在所述通孔Ⅱ内壁开设有供限位条Ⅰ滑动的滑槽能对推杆的运动起到导向作用，使竖板的运动更佳精确，防止在限位板迫使推杆在运动的过程中造成推杆发生偏转。

进一步，还包括多个旋转盘，沿旋转盘的周向在每个所述旋转盘的外壁上设有多个旋转杆，每个旋转杆背离旋转盘的端面的中部均向靠近旋转盘的方向弯曲呈弧形，在所述每个旋转杆背离旋转盘的端面上均开设有盲孔，沿旋转杆的轴向在所述盲孔内固定设有液压缸Ⅰ，在所述液压缸Ⅰ的输出端上设有配重块，沿旋转杆的轴向在所述盲孔的内壁上开设有两个楔形槽Ⅰ，在每个所述楔形槽Ⅰ内滑动设有与之匹配的梯形块Ⅰ，沿旋转杆的轴向在所述盲孔的孔底上开设有两个楔形槽Ⅱ，在每个所述楔形槽Ⅱ内滑动设有与之匹配的梯形块Ⅱ，在每个梯形块Ⅱ上均铰接有两个拉杆，一个所述拉杆与配重块的外壁连接，另一个所述拉杆与梯形块Ⅰ铰接，在每个所述梯形块Ⅰ上均设有夹杆，在所述夹杆背离梯形块Ⅰ的端部活动贯穿盲孔后局部突出于盲孔，在所述夹杆的延伸端上转动设有圆球，在所述旋转盘的端面上固定设有套筒Ⅵ，且所述套筒Ⅵ与旋转盘共轴，在所述套筒Ⅵ上固定设有锁止环，在所述套筒Ⅵ内转动设有承载杆，所述承载杆的一端活动贯穿套筒Ⅵ后向外延伸，所述承载杆的延伸端与竖板的侧壁连接，沿锁止环的周向在所述锁止环的外壁上开设多个锁止孔，在所述竖板的侧壁上设有液压缸Ⅱ；在使用时对旋转盘进行锁止时，液压缸的输出局部嵌入锁止孔内。

通过设置在旋转盘上的旋转杆及设置在旋转盘的限位组件能对钢筋笼下放起到辅助支撑的作用，设置的旋转杆主要是对钢筋笼的纵筋起到拉升作用，在通过滑块对钢筋笼做功时，两个滑块在相互运动的过程中牵引钢筋笼向靠近桩孔的孔底方向运动，从而对旋转杆产生一个扰动的力，从而迫使旋转盘在承载杆上转动，当两个滑块运动一个周期带动后，此时的旋转盘转动四分之一个圆弧，此时设置旋转盘的上端旋转杆一个与钢筋笼的纵筋接触，此时设置旋转盘的上端旋转杆另一个与钢筋笼的脱离纵筋接触，此时的旋转盘对钢筋笼的纵筋始终保持有一个力与之接触，设置在旋转杆上的两个夹杆运动到旋转杆绕承载杆转动的所在圆的最高点时，此时钢筋笼的纵筋港行置于每个旋转杆背离旋转盘的端面的中部均向靠近旋转盘的方向弯曲呈弧形内，此时的液压缸产生推力迫使承载块向远离盲孔的孔底方向运动后，两个夹杆将纵筋夹紧，设置在旋转杆上的两个夹杆运动到旋转杆绕承载杆转动的所在圆的最底点时，此时钢筋笼的纵筋港行置于每个旋转杆背离旋转盘的端面的中部均向靠近旋转盘的方向弯曲呈弧形内，此时的液压缸产生推力迫使承载块向孔径盲孔的孔底方向运动后，两个夹杆不在对纵筋进行夹紧，钢筋笼在两个滑块的最下与旋转杆脱离接触，转动设置的两个圆球能使钢筋笼的纵筋更好的脱离，设置的液压缸Ⅱ在发生紧急情况是，对旋转盘进行锁止，防止钢筋笼在套筒Ⅰ内发生偏转，有效防止了钢筋笼与桩孔的内壁接触，造成桩孔的坍塌。

进一步，还包括与套筒Ⅰ结构相同的套筒Ⅲ，沿套筒Ⅲ的周向在所述套筒Ⅲ的外壁上设有限位环Ⅱ，沿限位环Ⅱ的周向在所述限位环Ⅱ的外圆周壁上设有多个外齿Ⅱ，与在每个所述承载板的上表面上均设有承载柱，在每个承载柱的上端均开设有与限位环Ⅱ匹配的U型槽，在所述U型槽内转动设有与外齿Ⅱ啮合的齿轮Ⅴ，沿限位环Ⅱ的周向在所述限位环Ⅱ的下表面上设有弧形杆Ⅲ，且所述弧形杆Ⅲ的首尾相连，在所述U型槽的侧壁上开设有与弧形杆Ⅲ匹配的限位槽。套筒Ⅲ的内部结构与套筒Ⅰ的内部结构相同，当需要对较深的桩孔进行打桩时，需要多次对多个钢筋笼进行吊装，从而将拼接完成的钢筋笼安装至指定位置，在原有的安装过程中需要使用多台吊装设备对多个钢筋笼进行吊装，采用本装置能够先将一个较短的钢筋笼下放置至合适位置后，在通过吊车将另一段钢筋笼吊起后，此时的钢筋笼为竖直状态，再由操作工人将钢筋笼转运至本装置的正上方，在通过操作工人将钢筋笼下放置套筒Ⅰ内，此时通过工人将钢筋笼置于套筒Ⅰ内的端部旋转后，迫使钢筋笼的任意一个主筋与任意一个竖板对应，当钢筋笼的任意一个主筋与任意一个竖板对应后，通过设置每个所述滑块背离矩形槽Ⅰ的槽底上的端面上设有用于对钢筋笼的主筋进行夹持的夹持组件将钢筋笼的主筋进行夹持，从而对钢筋笼进行下放，在将两个钢筋笼连接后，拼接成一个完整的钢筋笼，在通过设置在套筒Ⅰ内的组件和设置套筒Ⅲ内的与套筒Ⅰ内的组件在结构相同的组件同步运动后从而对钢筋笼进行吊装，避免需要多个吊车进行吊装施工，采用此装置减小了施工难度，还提高了钢筋笼的安装精度，有效的防止了钢筋笼与桩孔的内壁接触，造成桩孔的坍塌，影响后期的成型工序及墩柱的质量。

进一步，在每个承载板的下表面上均设有万向轮。在承载板的下表面上设有的万向轮能够在本装置在转运的过程中及时的对本装置的位置进行调节，从而快速的将本装置转运至需要对钢筋笼进行安装的位置，从而对钢筋笼进行安装，设置的万向轮具有自锁功能，能防止万向轮自由晃动，造成整个施工平台的不稳定。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、防止只通过吊车将钢筋笼下放置桩孔内造成钢筋笼与桩孔内壁接触，避免造成桩孔的坍塌，防止钢筋笼的安装位置不准确后影响后期的成型工序及墩柱的质量。

2、过在矩形槽Ⅰ的槽底上开设有供两个滑块滑动的导向通道即能对滑块起到导向作用，也能防止滑块在链条的带动下在矩形槽Ⅰ发生晃都，避免对钢筋笼的安装出现偏差，影响钢筋笼的与桩孔的精度，通过设置在旋转盘上的旋转杆及设置在旋转盘的限位组件能对钢筋笼下放起到辅助支撑的作用，设置的旋转杆主要是对钢筋笼的纵筋起到拉升作用。

3、通过螺纹配合能精确度的调节出所需要安装钢筋笼的尺寸，方便施工工人进行操作，确保了本装置的多样性，实现对不同尺寸的钢精笼进行吊装，通过设置在套筒Ⅰ内的组件和设置套筒Ⅲ内的与套筒Ⅰ内的组件在结构相同的组件同步运动后从而对钢筋笼进行吊装，避免需要多个吊车进行吊装施工，采用此装置减小了施工难度，还提高了钢筋笼的安装精度，有效的防止了钢筋笼与桩孔的内壁接触，造成桩孔的坍塌，影响后期的成型工序及墩柱的质量。