具体实施方式

实施例1：

如图1~4中，一种明浇廊道外侧结构面附着式工作台车施工系统，它包括台车体2，所述的台车体2成倒“U”形，以工字钢和钢筋焊接而成，台车体2位于明浇廊道6的外壁，台车体2的内侧与明浇廊道6的外壁为等距结构；

在台车体2的内侧设有多个滚轮1，滚轮1的支座与台车体2固定连接，支座上设有轴，轮子通过轴承与轴连接，多个滚轮1用于支承在明浇廊道6的外壁，用于使台车体2沿着明浇廊道6的轴向滑动。如图1中，本例中台车体2的内侧是指台车体2的顶部的底面和两侧的内面。轮子优选采用聚氨酯轮，以减少对表面涂层的损伤。进一步优选的，滚轮1的数量，以承受设备和施工人员后，在防渗聚脲表面滚过后不留印痕为准。

优选的方案如图1、2中，在台车体2两侧设有多级施工平台4。由此结构，便于放置设备，并便于施工人员行走。

优选的方案如图1、2中，在台车体2两侧设有爬梯3，爬梯3贯穿各级施工平台4，在施工平台4与爬梯3对应的位置设有盖板9。由此结构，便于施工人员行走。

使用时，以25T汽车吊将台车体2吊装到明浇廊道6的顶部，施工人员在明浇廊道6的外壁进行检查并做处理，施工完成后，由廊道顶部施工人员推拉至下一施工区域，由此完成整个明浇廊道6外壁的施工。与固定式脚手架施工平台的施工方案相比，本发明的结构施工工效高，节约原材料、节约施工场地、节约施工成本和缩短施工工期。

实施例2：

在实施例1的基础上，优选的方案如图1、4~6中，在台车体2一侧的位置设有导轨21，裂缝采集小车7设置在导轨21上，在裂缝采集小车7上设有摄像头，并沿着明浇廊道6的断面轮廓外壁行走，以采集明浇廊道6外壁上的裂痕信息。裂缝采集小车7沿着明浇廊道6的断面轮廓外壁行走配合台车体2沿着明浇廊道6轴线的移动，裂缝采集小车7上的摄像头以S形的方式扫描明浇廊道6的外壁，从而得到明浇廊道6外壁的裂缝信息，并便于在远程根据裂缝信息得到具体的施工解决方案。具体的方案中，摄像头距离明浇廊道6的外壁30~70CM，每次扫描宽度为50~70CM，将收集到的信息在电脑上进行拼接，以人工或人工智能的方式进行识别，即可针对不同的裂缝给出具体的实施方案。进一步优选的方案中，裂缝采集小车7设置在台车体2的两侧，每个台车体2各负责一侧的明浇廊道6的外壁图像采集，以提高采集效率。

优选的方案如图1、4~6中，在台车体2一侧的位置设有导轨21，喷涂小车8设置在导轨21上，在喷涂小车8上设有用于固定喷头的固定座70，并沿着明浇廊道6的断面轮廓外壁行走，以将涂料喷涂在明浇廊道6外壁上。喷头随着喷涂小车8移动，空压机和涂料桶放置在施工平台4上，接出的软管与喷头连接。喷涂小车8沿着明浇廊道6的断面轮廓外壁行走配合台车体2沿着明浇廊道6轴线的移动，能够对明浇廊道6的外壁进行自动化喷涂施工，大幅降低劳动强度，提高施工安全和施工质量。优选的方案中，喷涂小车8设置在台车体2的两侧，每个台车体2各负责一侧的明浇廊道6的外壁喷涂施工，以提高喷涂施工效率。

进一步优选的，台车体2的行走通过牵引车牵引行走，进一步的，牵引车也用于给台车体2辅助供电，即动力电缆先经过牵引车，然后再输送至台车体2上。

优选的方案中，所述的导轨21采用工字钢结构，所述的导轨21位于台车体2的底部或底部一侧；

裂缝采集小车7或喷涂小车8以倒钩轮的结构与导轨21连接，如图5中所示。

优选的方案如图5、6中，裂缝采集小车7和喷涂小车8的结构为：车座77上设有驱动轮74，驱动轮74与驱动装置连接，驱动轮74的轮面与导轨21接触，在车座77的两端设有反拉杆72，反拉杆72成“U”形，在反拉杆72的两端端头设有弹性轮71，弹性轮71卡在导轨21工字钢的翼缘上，反拉杆72穿过车座77，在反拉杆72的“U”形底部设有张紧螺钉73，张紧螺钉73顶在车座77上，构成倒钩轮的结构。由于整个导轨21设有圆弧段，因此在反拉杆72的两端端头设有弹性轮71，例如橡胶轮以作为缓冲和变形适应弧度变化。进一步优选的，两端的反拉杆72之间的距离要尽可能的靠近，以减少弹性轮71的变形。由上述的结构，裂缝采集小车7和喷涂小车8能够方便的安装和拆卸，通过张紧螺钉73也能够方便地调节张紧力。

优选的方案如图5、6中，在导轨21与驱动轮74接触的位置设有同步带22，驱动轮74为同步带轮，驱动轮74与同步带22啮合连接；

所述的驱动装置中设有伺服电机。由此结构，能够确保裂缝采集小车7和喷涂小车8的行走非常可靠。伺服电机采用恒转速控制模式。

优选的方案如图5、6中，在车座77上还设有电磁铁76，电磁铁76与刹车块75连接，在需要固定车座77时，刹车块75与同步带22接触；设置的刹车块75能够临时固定裂缝采集小车7和喷涂小车8的位置，以降低能耗。

在车座77上设有用于固定摄像头或喷头的固定座70。固定座70采用半环的抱箍固定结构，半环的一端与车座77铰接，另一端采用螺钉与车座77连接。

实施例3：

一种采用上述的明浇廊道外侧结构面附着式工作台车施工系统的施工方法，包括以下步骤：

S1、将台车体2吊装在明浇廊道6的顶部，滚轮1支承在明浇廊道6的顶部和两侧，以能够沿着明浇廊道6轴线行走；

S2、施工人员沿着爬梯3进入到施工平台4，并在台车体2的施工平台4上查找明浇廊道6外壁的裂缝，并根据裂缝的大小进行喷涂处理；

通过以上步骤完成明浇廊道外露结构面施工。

进一步优选的方案中，在台车体2安装裂缝采集小车7，由裂缝采集小车7的自行走配合台车体2沿着明浇廊道6的轴向移动，采集明浇廊道6的外壁裂缝信息。

将采集到信息在计算机进行拼合并给出解决方案。对于超过0.4mm的裂缝，需要采用人工进行处理，具体方案是开出宽度30mm深度20~70mm的槽体，清理槽体，确定裂缝不可见，喷涂聚脲，未干时以填充剂填充槽体，表面继续喷涂聚脲涂料。对于小于0.4mm的裂缝，由人工或喷涂小车8处理。进一步优选的，喷涂小车8上设有两组喷头，一组接压缩空气，先利用压缩空气对明浇廊道6的外表面以及存在的裂缝进行清理。另一组接涂料，将聚脲涂料均匀喷涂在明浇廊道6的外表面。由此方案实现明浇廊道外露结构面自动化裂缝修复和防水涂料喷涂施工。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。