具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，无人值守自主防御平台，包括水平转动板5及用于在工字型轨道1上移动的行走机构2，所述行走机构2的底部固定安装有U形安装框3，所述U形安装框3上设有用于驱动所述水平转动板5转动的旋转机构4，所述水平转动板5上设有调节机构6，所述调节机构6上设有发射机构7，所述调节机构6用于对发射机构7的发射角度进行调节，所述发射机构7上设有送弹机构8及切换机构9，所述送弹机构8用于将球形弹输送至发射机构7，所述切换机构9用于对送弹机构8输送的球形弹的种类的切换。

在本实施例中，所述行走构包括底盘21及行走电机，所述底盘21上固定安装有对称设置于工字型轨道1两侧的L形安装杆22，所述L形安装杆22的水平杆内侧转动安装有行走轮23，所述行走电机的输出轴与行走轮23固定连接，所述L形安装杆22的竖直杆侧转动安装有导向轮24，所述U形安装框3安装于底盘21的底部，行走电机转动带动行走轮23转动，从而实现整个装置在工字型轨道1上的移动。

在本实施例中，所述旋转机构4包括通过弧形块42安装于U形安装框3上的旋转电机41，所述旋转电机41的输出轴上固定连接有同步轮一43，所述U形安装框3上转动连接有转动安装轴46，所述转动安装轴46上设有同步轮二44，所述同步轮一43与同步轮二44之间通过同步带45传动连接，所述水平转动板5固定安装于转动安装轴46的底部，旋转电机41通过同步轮及同步带45结构带动转动安装轴46转动，从而带动水平转动板5的转动，实现对发射机构7的水平角度的调节。

在本实施例中，所述调节机构6包括安装于水平转动板5底部的两块竖直板62，两块竖直板62之间转动安装有U形安装板一65，其中一块安装板上转动连接有两根连杆一63，两根连杆一63之间通过两根连杆二64连接，且两根连杆一63与两根连杆二64之间呈平行四边形设置，所述水平安装板的底部安装有调节电机61，其中一个连杆一63与调节电机61的输出轴固定连接，另一个连杆一63与U形安装板一65同轴设置，调节电机61转动带动连杆一63转动，连杆一63与连杆二64之间呈平行四边形设置，带动U形安装板一65进行上下调节，从而实现发射机构7的上下调节。

在本实施例中，所述发射机构7包括对称设置的发射摩擦轮75，所述发射摩擦轮75上同轴设置有齿轮76，两个齿轮76相互啮合，所述U形安装板一65上安装有U形安装板二71，两个发射摩擦轮75分别与U形安装板一65及U形安装板二71转动连接，所述U形安装板一65上设有用于驱动发射摩擦轮75转动的发射电机74，所述U形安装板二71上设有与发射摩擦轮75相对应的发射枪管72，所述发射枪管72上设有摄像头73，发射电机74带动发射摩擦轮75转动，球形弹经过两个摩擦轮加速后经过发射枪管72射出，摄像头73可以用来瞄准目标。

在本实施例中，所述送弹机构8包括安装于U形安装板二71上的送弹枪管82，所述送弹枪管82的一端设有风机81，另一端与所述发射摩擦轮75配合，所述U形安装板二71上设有与送弹枪管82相连通的漏斗形落弹仓83，所述漏斗形落弹仓83上连通有储弹管84，管道内的球形弹通过漏斗形落弹仓83落入送弹枪管82，风机81将位于送弹枪管82内的球形弹吹至发射摩擦轮75进行发射。

在本实施例中，所述切换机构9包括安装于U形安装板二71上的切换电机91，所述切换电机91的输出轴上设有主动摩擦轮92，所述漏斗形落弹仓83内转动连接有与主动摩擦轮92配合的从动摩擦轮93，所述从动摩擦轮93上设有与储弹管84相适配的通槽94，切换电机91转动带动主动摩擦轮92转动，从而带动从动摩擦轮93转动，从动摩擦轮93上的通槽94于存放不同种类的储弹管84配合，可以将不同种类的球形弹通过送弹机构8输送至发射机构7。

在本实施例中，所述U形安装框3及竖直板62上均设有减重孔10，通过设置减重孔10，可以提高减轻本装置的整体重量。

本申请中的行走电机、调节电机61、旋转电机41、发射电机74、切换电机91、风机81及摄像头73均与外界的微型计算机电连接，以实现自动化控制。

本发明的工作过程如下：本装置通过行走机构2在工字型轨道1上行走，通过旋转机构4及调节机构6调节发射枪管72的位置及角度，从而实现摄像头73的旋转及仰俯，通过摄像头73对人员进行识别与监控，微型计算机通过计算机视觉对摄像头73传入的视频进行图像的处理，分析，识别出目标物体，摄像头73确定并定位目标，然后切换机构9根据打击程度的需要切换通槽94与对应的储弹管84，球形弹经过通槽94及漏斗形落弹仓83到达送弹枪管82，风机81将送弹枪管82内的球形弹吹至发射摩擦轮75处，发射摩擦轮75将球形弹加速后经过发射枪管72发射，对不法行为进行打击。

本发明结构简单，应用范围广泛，对人员识别和监控后，可以对不法行为进行警告和不同程度的打击，通过旋转机构4及调节机构6，一方面可以实现全方位打击，另一方面可以精准控制转动角度，提高打击的准确度，通过设置切换组件，可以根据不法行为的程度或者使用场地的不同，选择不同的球形弹，从而实现不同效果的打击力度，降低了人力和财力的消耗，减轻了值守人员受伤的风险。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。