具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：无人零售一体箱，它是由零售一体箱本体1、机械手臂2、上货区3、冷藏货架4、常温货架5和冷冻柜6构成，零售一体箱本体1的表面靠近中心位置处设置有机械手臂2，机械手臂2用于上货取货操作，零售一体箱本体1的表面开设有上货区3，上货区3用于上货使用，零售一体箱本体1的表面靠近顶端位置处开设有冷藏货架4，冷藏货架4可以降低货物温度，使货物凝固和冻结，进而保证鲜度，机械手臂2电性连接有网络配置柜10和配电箱11，配电箱11用于给冷冻柜6、冷藏货架4和机械手臂2进行供电。

零售一体箱本体1的表面靠近机械手臂2下方的位置处设置有出货口7，出货口7用于放置待出货的货物。

零售一体箱本体1的表面靠近侧面位置处设置有常温货架5和冷冻柜6，冷冻柜6可储存一些低温货物。

零售一体箱本体1的表面靠近边缘位置处固装有监控器9，监控器9均匀分布于零售一体箱本体1的表面四周，监控器9对外界实时监控，避免货物被偷走。

零售一体箱本体1的表面靠近底端位置处设置有取货区8，取货区8与出货口7支架相连通，出货口7内的货可以滑到取货区8上供用户拿取。

无人零售一体箱的使用方法，包括以下步骤：

S1：用户使用流程

(1)扫描二维码，通过二维码途径获取小程序，随后用户通过小程序进入商城选购界面；

(2)账号登入，在选购商品时引导用户授权，授权成功后可在个人设置中完善个人信息以及更换头像和更换绑定手机号码等操作；

(3)定位附近店铺，进入小程序后，系统会自动定位到附近零售一体箱本体1名称，用户也可根据实际情况手动选择零售一体箱本体1后，即可进入商品选购界面进行购买商品；

(4)购买商品，选好商品后提交订单此时后台会预占库存，在线完成付款后，即刻生成有效订单信息，而付款失败则生成待付款订单，待付款订单存在五分钟，超时后视为无效订单自动取消，也可手动取消待付款订单，订单取消后返还预占库存；

(5)服务端响应，后台服务器收到有效订单信息后，检索当前是否有正在进行出货的订单，有则等待前面的订单完成，然后服务器根据订单中的商品将数据库中相应的路径坐标通过TCP连接依次下发给机械手臂2；

(6)订单完成，订单完成后，机械手臂2回到初始位置并且发送信号给后台服务器，服务端将相应数据同步至显示端与用户端，提示订单完成同时后台数据及时更新，提醒用户取出商品；

S2：补货流程

(1)生成上货清单，当订单完成，某个货位商品数量为零时，服务器自动为该货位的商品产生一个上货需求，添加至上货清单，补货清单自动生成，商品位置随机，优先摆放需要尽快上架的商品；

(2)上货，站点仓库人员根据系统产生的上货清单将商品一一对照放至上货的托盘中，然后送货人员将上货托盘依次放到上货区3上；

(3)服务器处理，服务器收到完成信号时，首先检索当前是否有正在出货的订单，有则优先完成订单，没有则发送某个货位上货指令给机械手臂2，机械手臂2根据下发的路径坐标完成动作；

(4)反馈，机械手臂2执行完成操作之后反馈完成信号给服务器，然后服务器修改相关库存状态等；

S3：下货流程

(1)标记商品，管理人员根据商品实际销售情况评估，而后在管理端操作标记下架相关的商品；

(2)下架处理，服务器收到下架信号，首先判断当前是否有正在进行出货的订单，若有，则优先完成订单，若无，则发送某个货位的下架指令给机械手臂2，机械手臂2根据服务器下发的路径坐标完成动作；

(3)取走，商品下架到上货架之后，由送货人员于下次上货的时候统一取走。

优选的，在S1步骤中，在用户授权时，授权判断是否为新用户，如果为新用户则弹出用户协议进行声明。

优选的，在S1步骤中，获取小程序还可以通过名称搜索以及设备广告宣传来获取

工作原理：本发明采用六轴机械手臂2完全代替人力作业，可以将目标商品放置指定的地方，可以解决上货、更换和取货，避免了人工作业的失误，且机械手臂2工作时间长，一般可以二十四小时全天处于工作状态，解决人工的生病、事假和离职等不确定因素导致影响正常营运，同时零售一体箱本体1可根据机械手臂2活动范围定做陈列商品的货架，增加了商品种类和数量加大，相对现有自动贩卖机，本发明上货次数减少，营运时间更久，上货时也只需将清单商品放置上货区3，机械手臂2在空闲期间可以自动将商品放到指定的冷藏货架4、常温货架5和冷冻柜6上，并且将上货数据上传管理端后台服务器中，数据实时更新，缺货后台预警提醒，单日、周、月销量统计后台一目了然，无需人工盘库。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。