阅读说明：本技术 一种新型微特电机 (Novel small and special motor ) 是由 唐成文 全超 聂鑫 于 2020-12-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种新型微特电机,包括定子、动子,动子设于定子的上端,与定子相适配；U形基座的一侧的凸起侧壁的底部中间与U形基座的底座连接,两边与底座分开形成凹槽,2个电路板设于2个凹槽中,U形基座的底座中部设有与侧壁平行方向上的骨架凹槽,其中1个骨架上设有通电线圈,另一个骨架上设有感应线圈,2个骨架之间的上方设有调节杆,动子包括王字形的弹簧片,弹簧片中间的分支片远离主干片的末端下方对称设有2个磁钢,中间的分支片的上端靠近主干片的位置处对称设有2个小镜片,小镜片的上方设有反光镜片,本发明体积小、结构简单,便于组装,提高可靠性和一致性,电机反光的线性化高,适用于高频振动的反光场合。(The invention discloses a novel micro special motor, which comprises a stator and a rotor, wherein the rotor is arranged at the upper end of the stator and is matched with the stator; the middle of the bottom of the convex side wall of one side of the U-shaped base is connected with the base of the U-shaped base, two sides of the U-shaped base are separated from the base to form grooves, 2 circuit boards are arranged in 2 grooves, the middle of the base of the U-shaped base is provided with a framework groove in the direction parallel to the side wall, 1 framework is provided with an electrified coil, the other framework is provided with an induction coil, an adjusting rod is arranged above the 2 frameworks, the rotor comprises a spring piece in a shape like the Chinese character 'wang', 2 magnetic steels are symmetrically arranged below the tail end of a branch piece in the middle of the spring piece, which is far away from the main stem piece, 2 small lenses are symmetrically arranged at the positions, close to the main stem piece, of the upper end of the middle branch piece, and a reflecting lens is arranged above the small lenses.)

一种新型微特电机

技术领域

本发明涉及电机驱动研究技术领域，尤其是涉及一种新型微特电机。

背景技术

在口腔内影像扫描仪中，靠伺服电机驱动来实现扫描仪的动作，该电机安装不易，价格昂贵且占用空间较大，使用时会给患者造成不适感。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种新型微特电机，解决电机价格贵安装不便且占用空间大的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种新型微特电机，包括定子、动子，动子设于定子的上端，与定子相适配；所述定子包括U型基座，U形基座的一侧的凸起侧壁的底部中间与U形基座的底座连接，两边与底座分开形成凹槽，2个电路板设于2个凹槽中，U形基座的底座中部设有与侧壁平行方向上的骨架凹槽，2个骨架与骨架凹槽适配设于骨架凹槽中，其中1个骨架上设有通电线圈，另一个骨架上设有感应线圈，2个骨架之间的上方设有调节杆，调节杆的两端分别通过尖端紧固螺钉与U形基座的两侧壁相连接，2个电路板分别与引出线组件相连接；所述动子包括王字形的弹簧片，弹簧片由三个相互平行的分支片以及与分支片垂直的主干片构成，弹簧片的外侧的2个分支片远离主干片的末端分别对称各开设有2个螺钉孔，中间的分支片远离主干片的末端下方对称设有2个磁钢，中间的分支片的上端靠近主干片的位置处对称设有2个小镜片，小镜片的上方设有反光镜片。

进一步地，所述弹簧片与反光镜片、磁钢之间粘合固定连接。

进一步地，所述骨架为正方形结构，骨架的边长为U形基座长度的二分之一。

进一步地，所述通电线圈与感应线圈在同一水平面上，与骨架紧密贴合，且高度不能超出骨架高度。

进一步地，所述动子通过螺钉与U形基座的侧壁上表面固定。

进一步地，所述2个磁钢中每个磁钢的中心分别与通电线圈及感应线圈的中心重合。

本发明的有益效果是：

本发明的优点在于体积小、结构简单，便于组装，提高可靠性和一致性，电机反光的线性化高，适用于高频振动的反光场合。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明定子结构示意图。

图3是本发明定子分解结构示意图。

图4是本实发明动子结构示意图。

图5是本发明动子分解结构示意图。

图6是本发明U形基座结构示意图。

图7是本发明弹簧片结构示意图。

其中，1-通电线圈，2-骨架，3-U形基座，4-尖端紧固螺钉，5-调节杆，6-感应线圈，7-电路板，8-引出线组件，9-反光镜片，10-小镜片，11-弹簧片，12-磁钢，13-螺钉，14-骨架凹槽。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种新型微特电机，包括定子、动子，动子设于定子的上端，与定子相适配；定子包括U型基座3，U形基座3的一侧的凸起侧壁的底部中间与U形基座3的底座连接，两边与底座分开形成凹槽，2个电路板7设于2个凹槽中，U形基座的底座中部设有与侧壁平行方向上的骨架凹槽14，2个骨架2与骨架凹槽14适配设于骨架凹槽中，其中1个骨架2上设有通电线圈1，另一个骨架上设有感应线圈6，2个骨架之间的上方设有调节杆5，调节杆的两端分别通过尖端紧固螺钉4与U形基座的两侧壁相连接，2个电路板分别与引出线组件8相连接；动子包括王字形的弹簧片11，弹簧片由三个相互平行的分支片以及与分支片垂直的主干片构成，弹簧片的外侧的2个分支片远离主干片的末端分别对称各开设有2个螺钉孔，中间的分支片远离主干片的末端下方对称设有2个磁钢12，中间的分支片的上端靠近主干片的位置处对称设有2个小镜片10，小镜片的上方设有反光镜片9。

弹簧片11与反光镜片9、磁钢12之间粘合固定连接，骨架2为正方形结构，骨架的边长为U形基座3长度的二分之一，通电线圈1与感应线圈6在同一水平面上，与骨架紧密贴合，且高度不能超出骨架高度，动子通过螺钉13与U形基座3的侧壁上表面固定，2个磁钢12中每个磁钢的中心分别与通电线圈及感应线圈的中心重合，反光镜片9位于弹簧片上面，且中心与弹簧片中心重合，U形基座一边为双凹槽结构，便于PCB电路板7固定和引出线引出与引出线组件8相连接，电机PCB电路转接板安装并固定于基座侧壁，可以方便电机线圈细导线引出和缩小体积，防止线圈相互干扰，U形基座一边的薄壁连接，既可以保证U形基座整体精度，便于加工，又可以方便调节杆调节5，调节杆的组成，可以调节转子弹簧片的松紧度，只要旋转尖端紧固螺钉4即可，便于调节，通电线圈和感应线圈通过U形基座底部凹槽进行定位，引出线组件的引出线焊接到PCB电路板上。

工作原理：

通电线圈通电后，产生电磁拉力，克服弹簧片变形应力，吸引磁钢向下运动。通电线圈电流变小后，电磁拉力变小，弹簧片变形应力会带动磁钢往上运动。感应线圈通过感应线圈上方磁钢的位置变化产生反电势，反馈给整体装置的控制器，以便于对本发明中的微特电机的通电线圈的电流控制，反光镜片随着弹簧片一起进行扭摆运动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。