具体实施方式

其次，参照附图说明包含于本发明的实施方式的几种打入机。

图1以及图2所示的打入机10具有外壳11、气缸12、打击部13、扳机14、射出部15以及推杆16。另外，料仓17安装于打入机10。外壳11具有圆筒状的主体18、固定于主体18的头罩21、连接于主体18的手柄19。

蓄压室20遍及手柄19的内部、主体18的内部、头罩21的内部而形成。在手柄19中，在位于与主体18相反的端部上固定端罩22。插头23安装于端罩22。气管连接于插头23。作为压缩性气体的压缩空气通过气管向蓄压室20供给。气缸12设置在主体18内。头罩21具有排气通路24。排气通路24连接于外壳11的外部B1。

头阀31设置在头罩21内。头阀31可向气缸12的中心线A1方向移动。在头罩21内形成控制室27。加力部件28设置于控制室27。加力部件28作为一例是金属制的压缩弹簧。加力部件28在中心线A1方向上向靠近气缸12的方向对头阀31加力。限制器29设置在头罩21内。在气缸12中，在中心线A1方向上最靠近头阀31的位置的端部安装阀座32。

打击部13具有活塞34、被固定于活塞34的驱动叶片35。活塞34配置在气缸12内。打击部13可在中心线A1方向上动作以及停止。在活塞34的外周面安装密封部件30。活塞上室36形成于限制器29与活塞34之间。在头阀31与阀座32之间形成通路110。

若头阀31从阀座32离开则通路110打开，蓄压室20连接于活塞上室36。若头阀31被推至阀座32则关闭通路110，蓄压室20从活塞上室36被切断。另外，活塞上室36通过排气通路24连接于外壳11的外部B1。

射出部15相对于主体18固定于在中心线A1方向上与设置头罩21的位置相反的端部。射出部15具有射出路72。中心线A1位于射出路72内，驱动叶片35在射出路72内可在中心线A1方向上移动。

缓冲器37设置在气缸12内。缓冲器37在气缸12内配置于在中心线A1方向中最靠近射出部15的位置。缓冲器37具有轴孔38，驱动叶片35在轴孔38内可在中心线A1方向上移动。在气缸12内，在活塞34与缓冲器37之间形成有活塞下室39。

扳机阀51设置于主体18与手柄19的连接位置。扳机阀51具有柱塞52、阀体55、通路56、90以及加力部件69。柱塞52可在中心线A2方向上动作以及停止。中心线A1与中心线A2平行。通路56通过通路57连接于控制室27。通路90连接于外壳11的外部B1。加力部件69作为一例是压缩弹簧，加力部件69在中心线A2方向上在使柱塞52从蓄压室20离开的方向加力。

料仓17被射出部15以及手柄19支撑。料仓17收纳紧固件73。料仓17具有供料器74，供料器74向射出路72输送料仓17内的紧固件73。

如图1所示，推杆16安装于射出部15。推杆16相对于射出部15以及外壳11可在中心线A1方向上移动。如图2，支架48设置于主体18，传动部件75被支架48支撑。传动部件75可在中心线A2方向上动作。加力部件76设置于支架48与传动部件75之间。加力部件76作为一例是金属制的弹簧。加力部件76在中心线A2方向上在使传动部件75从扳机阀51离开的方向上加力。

如图4(A)，模式选择部件84安装于外壳11。模式选择部件84可在预定角度的范围内相对于外壳11进行动作。作业者操作模式选择部件84而旋转、且停止。模式选择部件84作为一例是杆或旋钮。作业者作为使用打入机10的模式，选择第一模式或第二模式的任何一个。作业者在使用打入机10之前，在与第一模式对应的位置、或与第二模式对应的位置上停止模式选择部件84。

在作业者对扳机14施加操作力的状态下，作业者以将推杆16推至对象材料77的顺序使打击部13动作的模式是第一模式。在作业者将推杆16推至对象材料77的状态下，以作业者对扳机14施加操作力的顺序使打击部13动作的模式是第二模式。

扳机14通过支撑轴40安装于模式选择部件84。支撑轴40配置于从模式选择部件84的旋转中心偏心的位置。若作业者使模式选择部件84旋转，则支撑轴40向相对于中心线A2交叉的方向移动。另外，扳机14可将支撑轴40作为中心在预定角度的范围内旋转。设置加力部件41，加力部件41在图4(A)中向顺时针方向对扳机14加力。加力部件41作为一例是金属制的弹簧。

扳机臂42相对于扳机14通过支撑轴43安装。扳机臂42可相对于扳机14将支撑轴43作为中心而在预定角度的范围内动作。在扳机14上设置加力部件44。加力部件44相对于扳机14向逆时针方向对扳机臂42加力。加力部件44作为一例是金属制的弹簧。扳机14的一部分以及扳机臂42的一部分在中心线A2方向上配置于扳机阀51与支架48之间。图3所示的电源开关45安装于扳机臂42。

(驱动器以及滑动部件的具体例1)

螺线管46安装于扳机臂42。图4(A)所示的螺线管46是驱动器的具体例1。在相对于中心线A2交叉的方向上，柱塞52配置于螺线管46与主体18之间。螺线管46具有线圈以及柱塞47。柱塞47可相对于柱塞52接近或离开。柱塞47是磁性材料制，例如是铁制。若在螺线管46的线圈中流经电流，则线圈产生磁性吸引力。线圈通过磁性吸引力向从柱塞52离开的方向对柱塞47加力。线圈在图4(A)中向右方向对柱塞4加力。

加力部件80设置于柱塞47的外周。加力部件80在接近柱塞52的方向上对柱塞47加力。加力部件80在图4(A)中向左方向对柱塞47加力。加力部件80作为一例是金属制的弹簧。在此，因线圈的磁性吸引力作用于柱塞47的动作力相比于从加力部件80向柱塞47施加的动作力大。

滑动部件81被固定于柱塞47。滑动部件81具有接触部83以及切口82。滑动部件81被扳机臂42导向且与柱塞47一体地动作或停止。螺线管46以及滑动部件81在相对于支撑轴40垂直的平面内，配置于扳机14的配置区域内。

如图1、图2(A)以及图2(B)所示，电源部106作为外壳11的一例安装于手柄19。在手柄19的外表面中，在扳机阀51与端罩22之间设置凹部85。凹部85设置于手柄19中的在中心线A2方向上靠近料仓17的位置。电源部106配置于凹部85。

电源部106具有容器86以及电池单元87。容器86为绝缘性材料，例如是合成树脂制。容器86可相对于凹部85出入。电池单元87被收纳于容器86内。电池单元87是圆柱形状，多个电池单元87在径向上排列。电池单元87是可充电以及放电的充电电池，电池单元87能够使用锂电池、镍氢电池、锂聚合物电池、镍镉电池的任何一个。电池单元也可以是一次性电池。而且，电源部106具有用于向螺线管46供给电力的电源电缆109。

握柄88覆盖手柄19以及电源部106的外面。握柄88作为一例是合成橡胶制、且是筒形状。若握柄88覆盖手柄19以及电源部106的外面，则电源部106不会从凹部85脱落。若作业者从手柄19中拆下握柄88，则可使电源部106相对于凹部85取出及进入。

在容器86的外表面设置突部89。若电源开关45接触于突部89，则电源开关45接通。若电源开关45从突部89离开，则电源开关45断开。

图3是表示打入机10的控制系统的方框图。控制部91以及接线107设置在容器86内。接线107分别电连接于多个电池单元87。控制部91是具有输入接口、输出接口、计算处理装置、内存以及计时器的微型电脑。在控制部91与电源部106之间设置电路92。

电源开关45的接通是连接电路92。电源开关45的断开是切断电路92。若电源开关45接通，则电源部106的电力向控制部91供给，控制部91起动。若电源开关45断开，则电源部106的电力不会向控制部91供给，控制部91停止。推杆开关93设置于射出部15。

若作业者将推杆16推至对象材料77上，则设置于推杆16的传动部件75靠近扳机阀51。若作业者使推杆16从对象材料77离开，则传动部件75从扳机阀51脱离。在电源部106与螺线管46之间设置电路94。设置连接以及切断电路94的电磁开关95。

控制部91接通以及断开电磁开关95。电磁开关95的接通是连接电路94。电磁开关95的断开是切断电路94。设置有检测电源部106的电压的电压检测传感器62。电压检测传感器62的信号向控制部91输入。

其次，参照图7的流程图说明打入机10的使用例。

(作业者选择第一模式的示例)

若作业者操作模式选择部件84，在相当于第一模式的位置上停止模式选择部件84，则如图4(A)，扳机14在交叉于中心线A2的方向上最接近主体18。另外，扳机臂42在交叉于中心线A2的方向上最接近支撑轴40。

若作业者解除相对于扳机14的操作力、且使推杆16从对象材料77中脱离的状态是图7的步骤S10中的打入机10的初始状态。扳机14与支架48接触，扳机14以及扳机臂42分别在初始位置上停止。推杆16也在初始位置上停止，推杆开关93断开。若扳机14在初始位置上停止，则电源开关45断开。因此，电源部106的电力不会向控制部91供给，控制部91停止。

另外，电磁开关95断开，电源部106的电力不会向螺线管46供给。因此，柱塞47在初始位置停止，滑动部件81在初始位置停止。柱塞47的初始位置是最接近柱塞52的位置。滑动部件81的初始位置在滑动部件81的动作方向上是滑动部件81最接近传动部件75的位置。即，柱塞47因加力部件80的力而在最接近传动部件75的位置上停止。

另外，扳机阀51在待机状态下停止。在扳机阀51的待机状态下，蓄压室20与通路56连接，向控制室27供给压缩空气。因此，输出阀31被推至阀座32。因此，蓄压室20与活塞上室36被切断，打击部13在图1所示的初始位置、即上死点停止。

若作业者对扳机14施加操作力，则扳机14在图4(A)中向逆时针方向动作、且如图4(B)所示电源开关45接通，扳机14在动作位置上停止。若在步骤S11中电源45接通，则电源部106的电力向控制部91供给，控制部91起动。控制部91使计时器起动、且接通电磁开关95。电源部106的电力通过电源电缆109向螺线管46供给，线圈产生磁性吸引力。

滑动部件81从图4(B)所示的初始位置向图4(C)所示的动作位置动作、且停止。滑动部件81的动作位置是在滑动部件81的动作方向上滑动部件81距离传动部件75最远的位置。

控制部91在步骤S13中，判断从计时器开始的时刻预定时间内推杆开关93是否接通。预定时间作为一例是3秒。若控制部91在步骤S13中判断为是，则控制部91在步骤S14中将计时器重置，断开电磁开关95。因此，电源部106的电力不会向螺线管46供给。

另外，推杆16的动作力通过传动部件75向扳机臂42传递。扳机臂42在图4(A)中将支撑轴43作为中心向顺时针方向动作，如图5(A)所示，电源开关45断开。在步骤S14中，若电源开关45断开，则电源部106的电力不会向控制部91供给，控制部91停止。

而且，若扳机臂42向顺时针动作，则滑动部件81的接触部83如图5(A)所示被推至扳机阀51的柱塞52。于是，扳机阀51从待机状态向动作状态切换。若扳机阀51为动作状态，则蓄压室20与通路56被切断，通路56与通路90连接。因此，控制室27的压缩性气体通过通路56向外部B1排出。另外，头阀31从阀座32离开，蓄压室20与活塞上室36连接。其结果，蓄压室20的压缩性气体向活塞上室36供给，打击部13从上死点向下死点动作，驱动叶片35打击紧固件73。紧固件73在步骤S14中被打入对象材料77中。

另外，在作业者将推杆16推至对象材料77的状态下，如图5(A)所示，传动部件75被推至柱塞52。因此，在电源部106的电力不向螺线管46供给的状态下，通过滑动部件81与柱塞52的接触位置的摩擦力，滑动部件81在动作位置上停止。

若作业者保持对扳机14施加操作力的状态、且使推杆16从对象材料77中离开，则在步骤S15中推杆开关93断开。另外，传动部件75从动作位置返回初始位置而停止。扳机臂42因加力部件44的力而向逆时针方向动作而停止，在步骤S15中电源开关45接通。

若在步骤S15中电源开关45接通，则电源部106的电力向控制部91供给，控制部91起动。另外，控制部91在步骤S15中使计时器起动、且接通电磁开关95。因此，电源部106的电力向螺线管46供给，滑动部件81从初始位置向动作位置动作而停止。扳机阀51在步骤S15中从动作状态返回待机状态。控制部91在步骤S15之后进入步骤S12。

另一方面，若控制部91在步骤S13中判断为否，则在步骤S16中，断开电磁开关95、且重置计时器。因此，电源部106的电力不向螺线管46供给，螺线管46返回初始位置而停止。即，柱塞47利用加力部件80的力进行动作，柱塞47在最靠近传动部件75的位置停止。滑动部件81与柱塞47一起从图4(C)所示的动作位置返回图4(B)所示的初始位置而停止。

在此，推杆16与对象材料77以外的异物接触而传动部件75进行动作，若扳机臂42在图4(B)中向顺时针方向进行动作，则柱塞52如图5(B)所示进入切口82中。因此，扳机臂42的动作力不会向扳机阀51传递，扳机阀51被保持为待机状态。

如此，即使在从对扳机14施加操作力的时刻开始超过预定时间的时刻推杆16与异物接触，扳机阀51也被维持为待机状态，打击部13在上死点停止。因此，可防止紧固件73被打入异物。

控制部91判断在步骤S16之后的步骤S17中电源开关45是否断开。若控制部91在步骤S17中判断为否，则重复步骤S17的判断。若控制部91在步骤S17中判断为是，则进入步骤S10。

本实施方式的打入机10的滑动部件81向扳机阀51的柱塞52传递从推杆16向扳机臂42传递的动作力。使滑动部件81动作以及停止的螺线管46设置于扳机14。因此，不需要专门地设置用于配置螺线管46的空间。

(驱动器以及滑动部件的具体例2)

为了使滑动部件81动作以及停止，代替螺线管46而设置螺线管60。螺线管60是驱动器的具体例2，螺线管60具有线圈以及柱塞47。若向螺线管供给电流则产生吸附力，但无法克服加力部件80的力而使柱塞47以及滑动部件81动作。即，螺线管60是电磁铁。在相对于中心线A2交叉的方向上，柱塞52配置于螺线管60与主体18之间。

若设置螺线管60，则即使在图7的步骤S11中向螺线管60供给电力，柱塞47以及滑动部件81也在初始位置停止。作业者在步骤S12中，通过手动使柱塞47以及滑动部件81从初始位置向动作位置动作。于是，螺线管60将柱塞47以及滑动部件81保持在动作位置上。

而且，即使在步骤S15中向螺线管60供给电力，柱塞47以及滑动部件81也在初始位置停止。并且，作业者在步骤S15中，通过手动使柱塞47以及滑动部件81从初始位置向动作位置动作。于是，螺线管60将柱塞47以及滑动部件81保持在动作位置，进入步骤S12。使用螺线管60的情况以外的控制与对应于图7的流程图的其他控制相同。

(驱动器以及滑动部件的具体例3)

为了使滑动部件81动作以及停止，代替螺线管46而设置键控螺线管61。键控螺线管61是驱动器的具体例3，键控螺线管61具有线圈以及永久磁铁。在该情况下，未设置加力部件80。电磁开关95不但可以接通断开，还可切换向键控螺线管61供给的电流的方向。若从电源部106向键控螺线管61供给电力，则柱塞47进行动作。

若切换向键控螺线管61供给的电流的方向，则切换柱塞47进行动作的方向。若停止从电源部106对键控螺线管61的电力的供给，则柱塞47因永久磁铁的吸引力而分别在初始位置或动作位置停止。在相对于中心线A2交叉的方向上，柱塞52配置于键控螺线管61与主体18之间。

参照图7的流程图说明使用键控螺线管61的情况的控制例。在步骤S10中不向键控螺线管61供给电力，柱塞47在初始位置停止。控制部91在步骤S11接通电磁开关95，向键控螺线管61供给电力。向键控螺线管61供给的电流的方向是在步骤S12中滑动部件81从初始位置向动作位置进行动作的方向。另外，控制部91在步骤S12中，停止对键控螺线管61的电力供给，滑动部件81在动作位置上停止。

若控制部91在步骤S13中判断为是，则经过步骤S14进入步骤S15，向键控螺线管61供给电力。因此，滑动部件81从动作位置返回初始位置。控制部91从步骤S15进入步骤S12并向键控螺线管61中供给及停止电力。因此，滑动部件81从初始位置向动作位置动作、且在动作位置停止。

若控制部91在步骤S13中判断为否，则控制部91在步骤S16中向键控螺线管61中供给以及停止电力。因此，滑动部件81从动作位置向初始位置动作、且在初始位置停止。使用键控螺线管61的情况以外的控制与对应于图7的流程图以外的控制相同。

(作业者选择第二模式的示例)

首先，说明设置螺线管46的示例。若作业者使模式选择部件84在相当于第二模式的位置上停止，则如图6(A)所示，扳机14以及扳机臂42在相对于中心线A2交叉的方向上，在距离主体18最远的位置上停止。在作业者解除对扳机14的操作力、且使推杆16从对象材料77脱离的初始状态下，电源开关45断开、且电磁开关95断开。不向螺线管46供给电力，滑动部件81在初始位置上停止。另外，扳机阀51在待机状态下停止，蓄压室20的压缩空气不向活塞上室36供给。因此，打击部13在初始位置、即上死点停止。

若作业者不对扳机14施加操作力，将推杆16推至对象材料77上，则传动部件75进行动作。传动部件75的动作力不向柱塞52传递。若在作业者将推杆16推至对象材料77的状态下，对扳机14施加操作力，则扳机14在图6(A)中向逆时针方向进行动作。于是，扳机14到达动作位置而停止，但电源开关45维持为断开。

另外，扳机臂42向逆时针方向进行动作，如图6(B)所示，滑动部件81的接触部83被推至柱塞52上。因此，扳机阀51从待机状态切换至动作状态，打击部13从上死点向下死点进行动作。而且，若作业者使推杆16从对象材料77离开且解除相对于扳机14的操作力，则扳机阀51从动作状态切换为待机状态。另外，扳机14从动作状态返回图6(A)所示的初始状态而停止。

若作业者选择第二模式、且在作业者使推杆16从对象材料77离开的状态下对扳机14施加操作力，则扳机14向逆时针方向动作，在动作位置停止。可是，电源开关45保持断开。另外，扳机臂42的全部在传动部件75的动作范围以外停止。因此，在作业者对扳机14施加操作力的状态下，即使将推杆16推至对象材料77，传动部件75的动作力也不会向扳机臂42传递。即，扳机阀51被保持为待机状态，打击部13在上死点停止。

并且，代替螺线管46设置螺线管60的情况下，电源部106的电力也不向螺线管60供给，滑动部件81在初始位置停止。另外，代替螺线管46设置键控螺线管60的情况下，电源部106的电力也不会向键控螺线管61供给，滑动部件81在初始位置停止。

(驱动器以及滑动部件的具体例4)

图8(A)所示的螺线管46是驱动器的具体例4。图8(A)所示的要素中，与图2所示的要素相同的要素标注与图2相同的符号。螺线管46在相对于图8(A)的中心线A2交叉的方向上配置于柱塞52与主体18之间。若向螺线管46的线圈供给电流，则柱塞47接近柱塞52。即，螺线管46在图8(A)中向左方向对柱塞47加力。加力部件80以从柱塞52离开的方式对柱塞47加力。即，加力部件80在图8(A)中向右方向对柱塞47加力。

若作业者选择第一模式、且解除对于扳机14的操作力、且图1所示的推杆16从对象材料77离开，则扳机14、扳机臂42以及扳机阀51处于图8(A)所示的初始状态。即，电源开关45断开、且推杆开关93断开。

若作业者选择第一模式、且解除对扳机14的操作力、且推杆16从对象材料77离开，则如图8(B)所示，电源开关45接通。另外，向螺线管46供给电流，滑动部件81从初始位置向动作位置动作并停止。而且，推杆开关93断开。

并且，若作业者选择第一模式、且从对扳机14施加操作力的时刻起预定时间内推杆16被推至对象材料77上，则如图8(C)，传动部件75向动作位置移动并停止。传动部件75的动作力通过扳机臂42以及滑动部件81向柱塞52传递，扳机阀51从待机状态切换为动作状态。因此，图1所示的打击部13从上死点向下死点进行动作。

相对于此，若作业者选择第一模式、且从对扳机14施加操作力的时刻起在使推杆16从对象材料77离开的状态下超过预定时间，则停止对螺线管46的电流的供给，滑动部件81从动作位置向图9(A)所示的初始位置移动、且在初始位置停止。

因此，若作业者选择第一模式、且从对扳机14施加操作力的时刻起在从使推杆16对象材料77离开的状态下超过预定时间之后，推杆16与异物接触而传动部件75进行动作，则如图9(B)所示，柱塞52进入滑动部件81的切口82。因此，扳机阀51被保持为待机状态，打击部13在上死点停止。

若在图1所示的打入机10上设置图8(A)所示的螺线管46以及滑动部件81的配置结构，则相当于图7的控制例。另外，代替图8(A)所示的螺线管46，也可设置螺线管60或键控螺线管61。代替图8(A)所示的螺线管46，在设置螺线管60或键控螺线管61的情况下，也相当于图7的控制例。

并且，在设置图8(A)所示的螺线管46、或者、螺线管60或键控螺线管61的情况下，若作业者选择第二模式，则除了柱塞47以及滑动部件81的动作方向相反，在具备图2所示的螺线管46的打入机10中，与作业者选择第二模式的情况下的作用以及控制相同。

(驱动器以及滑动部件的具体例5)

使滑动部件81进行动作的机构以外的示例在图10(A)中表示。图10(A)所示的支撑轴40安装于外壳11。图2所示的模式选择部件84在图10(A)中未设置。在图10(A)中，与图2以及图4(A)相同的结构标注与图2以及图4(A)相同的符号。扳机14通过支撑轴40安装于外壳11。模式选择部件84未设置。

螺线管104安装于扳机臂42。螺线管104具有线圈以及柱塞47。加力部件105安装于柱塞47。加力部件105向从柱塞52离开的方向、即图10(A)中右方向对柱塞47加力。加力部件105作为一例是金属制。在柱塞47上固定滑动部件81，若柱塞47进行动作，则滑动部件81相对于扳机臂42进行动作。

若停止对螺线管104的电流供给，则柱塞47利用加力部件105的作用力而在距离柱塞52最远的初始位置上停止。若向螺线管104供给电流，则柱塞47克服加力部件105的作用力而在接近柱塞52的方向、即图10(A)中左方向移动，柱塞47在动作位置停止。若柱塞47在动作位置停止的状态下，停止对螺线管104的电流供给，则柱塞47由于加力部件105的作用力而在从柱塞52离开的方向动作，柱塞47在初始位置停止。

具有螺线管104的打入机10可通过图3的控制系统控制。若控制部91接通电磁开关95，则对螺线管104供给电流。若控制部91断开电磁开关95，则停止对螺线管104的电流供给。

(作业者选择第一模式的示例)

作业者解除对扳机14的操作力、且作业者使推杆16从对象材料77离开的状态是图10(A)所示的打入机10的初始状态。电源开关45断开。因此，电源部106的电力不向控制部91供给，控制部91停止。

另外，电源部106的电力不向螺线管104供给，柱塞47在初始位置停止。而且，扳机阀51在待机状态停止。因此，打击部13在图1所示的上死点停止。

若如图10(B)所示，作业者对扳机14施加操作力、且使扳机14停止，则电源开关45接通。若电源开关45接通，则控制部91起动，控制部91起动计时器。另外，电源部106的电力向螺线管104供给，柱塞47从初始位置进行动作，在图10(B)所示的动作位置停止。滑动部件81与柱塞47一起从初始位置向动作位置进行动作并停止。在动作位置上停止的滑动部件81的前端位于传动部件75的动作范围内。

在控制部91起动计时器之后预定时间内，若作业者将推杆16推至对象材料77上，如图10(C)所示，传动部件75被推至滑动部件81。因此，扳机臂42相对于扳机14向顺时针方向进行动作，扳机臂42的动作力通过滑动部件81向柱塞52传递。因此，扳机阀51从待机状态切换为动作状态。另外，图1所示的打击部13从上死点向下死点进行动作。

而且，如图10(C)所示，电源开关45断开、且控制部91重置计时器、且控制部91停止、且停止对螺线管104的电流供给。

在此，滑动部件81被推至柱塞52上。因此，对螺线管104的电流供给停止，通过滑动部件81与柱塞52的接触位置的摩擦力，滑动部件81在动作位置停止。

若作业者保持对扳机14施加操作力的状态、且使推杆16从对象材料77离开，则推杆开关93断开。另外，传动部件75从动作位置返回初始位置而停止。扳机阀51从动作状态返回待机状态，打击部13从下死点返回上死点而停止。另外，柱塞47以及滑动部件81分别从动作位置返回初始位置而停止。而且，扳机臂42向逆时针方向动作而停止，电源开关45接通。

若电源开关45接通，则控制部91起动、且起动计时器。另外，对螺线管104供给电流。因此，柱塞47以及滑动部件81从初始位置向动作位置动作而停止。

若控制部91在起动计时器之后超过预定时间，则控制部91停止对螺线管104的电流供给。因此，柱塞47在图10(B)中向右方向动作，在图11(A)所示的初始位置停止。滑动部件81的全部以及扳机臂42的全部位于传动部件75的动作范围外。

在此，即使推杆16与对象材料77以外的异物接触而传动部件75进行动作，如图11(B)所示，传动部件75也不与滑动部件81以及扳机臂42的任何一个接触。即，传动部件75的动作力不会向扳机阀51传递，扳机阀51被保持为待机状态。如此，具有图10(A)的螺线管104的打入机10能够进行图7所示的控制。

(作业者选择第二模式的示例)

在打入机10是图10(A)所示的初始状态的情况下，若作业者不对扳机14施加操作力、且将推杆16推压至对象材料77上，则传动部件75进行动作。另外，推杆开关93接通。传动部件75的动作力向扳机臂42传递，扳机臂42向顺时针方向动作，扳机臂42的动作力不向柱塞52传递。

在作业者将推杆16推压至对象材料77的状态下，若对扳机14施加操作力，则扳机14向逆时针方向动作、且扳机14停止。于是，电源开关45接通，控制部91起动。在控制部91起动的时刻，由于推杆开关93接通，因此控制部91不对螺线管104供给电流。因此，滑动部件81在初始位置停止。

另外，扳机臂42与扳机14一起向顺时针方向动作，滑动部件81被推压至柱塞52。此时，扳机臂42将支撑轴43作为中心旋转，滑动部件81的前端110位于传动部件75的动作范围内。因此，保持为滑动部件81与传动部件75卡合的状态。

因此，扳机阀51从待机状态切换为动作状态，打击部13从上死点向下死点进行动作。而且，若作业者使推杆16从对象材料77离开且解除对扳机14的操作力，则扳机阀51从动作状态切换为待机状态。另外，扳机14从动作状态返回初始状态而停止。

(驱动器以及滑动部件的具体例6)

参照图12(A)说明螺线管以及滑动部件以外的示例。在图12(A)所示的结构中，与图2(A)以及图4(A)所示的结构相同的结构标注与图2(A)以及图4(A)相同的符号。

螺线管60安装于扳机臂42。另外，滑动部件81具有突出部108。而且，具有图12(A)的结构的打入机10具有图3所示的控制系统。

(作业者选择第一模式的示例)

参照图14的流程图说明作业者选择第一模式的示例。作业者操作模式选择部件84，使模式选择部件84在相当于第一模式的位置上停止。作业者解除对扳机14的操作力、且使推杆16从对象材料77离开的状态是步骤S20中的打入机10的初始状态。另外，突出部108与支架48卡合而滑动部件81停止。滑动部件81克服加力部件80的力而停止。而且，电源开关45断开。因此，控制部91停止，对螺线管60的电力供给停止。

另外，扳机阀51在待机状态下停止。因此，切断蓄压室20与活塞上室36，打击部13在图1所示的初始位置、即上死点停止。此时，滑动部件81的突出部108有时越上支架48的前端111。该情况下，以突出部108位于图12(A)所示的前端111的侧方的方式使滑动部件81处于初始位置。

因此，若作业者对扳机14施加操作力，则扳机14在图12(A)中向逆时针方向动作、且电源开关45接通，扳机14在动作位置停止。步骤S21中，若电源开关45接通，则控制部91起动。另外，由于突出部108从支架48中释放，因此滑动部件81利用加力部件80的力动作，滑动部件81在图12(B)所示的初始位置停止。

若作业者在步骤S22中暂时解除对扳机14的操作力，则扳机14在图12(B)中向顺时针动作，电源开关45断开。另外，若突出部108卡合于支架48，则滑动部件81克服加力部件80的力而从初始位置向动作位置动作，滑动部件81在动作位置停止。而且，控制部91由于在步骤S22中解除对扳机14的操作力且从电源开关45断开的时刻持续恒定时间向螺线管60供给电力，因此螺线管60会在恒定时间内维持吸附力。

若作业者在步骤S23中对扳机14施加操作力，则突起部81从支架48中释放。螺线管60在动作位置上保持滑动部件81。另外，若扳机14进行动作，则如图12(C)所示，电源开关45接通。因此，控制部91起动，控制部91在步骤S23中起动计时器。

控制部91在步骤S24中判断从起动计时器的时刻起预定时间内推杆开关93是否接通。若控制部91在步骤S24中判断为是，则控制部91在步骤S25中重置计时器。另外，推杆16的动作力通过传动部件75向扳机臂42传递。扳机臂42在图12(C)中向顺时针方向动作，步骤S25中电源开关45断开。若电源开关45断开，则控制部91停止。

而且，若扳机臂42向顺时针方向动作，则滑动部件81的接触部83如图13(A)所示被推压至扳机阀51的柱塞52。于是，扳机阀51从待机状态切换为动作状态。因此，打击部13从上死点向下死点动作。

若保持作业者对扳机14施加操作力的状态、且使推杆16从对象材料77离开，则在步骤S26中推杆开关93断开。另外，传动部件75从动作位置返回初始位置而停止。扳机臂42向逆时针方向动作而在动作位置上停止，在步骤S26中电源开关45接通。若电源开关45接通，则控制部91起动。控制部91在步骤S26中起动计时器，进入步骤S24。

另一方面，若控制部91在步骤S24中判断为否，则在步骤S27中，停止对螺线管60的电力供给。于是，滑动部件81利用加力部件80的力从图12(C)所示的动作位置动作，滑动部件81在图12(B)所示的初始位置停止。

在对扳机14施加操作力、且滑动部件81在初始位置停止的状态下，若推杆16与对象材料77以外的异物接触，则传动部件75动作，扳机臂42在图12(B)中向顺时针方向动作。于是，柱塞52如图13(B)所示进入切口82。因此，扳机臂42的动作力不会向扳机阀51传递，扳机阀51被保持为待机状态。

如此，从对扳机14施加操作力的时刻，即使在超过预定时间的时刻推杆与异物接触，扳机阀51也被维持为待机状态，打击部13在上死点停止。因此，可防止紧固件73被打入异物中。

控制部91在步骤S27之后的步骤S28中判断电源45是否断开。若控制部91在步骤S28中判断为否，则重复步骤S28的判断。若控制部91在步骤S28中判断为是，则进入步骤S23。

(作业者选择第二模式的示例)

作业者在具有图12(A)的机构的打入机10中，若操作模式选择部件84选择第二模式，则打入机10处于以下的状态。扳机14以及扳机臂42在相对于中心线A2交叉的方向上在距离主体18最远的位置上停止。突出部108从支架48离开。

在作业者解除对扳机14的操作力、且使推杆16从对象材料77离开的初始状态下，电源开关45断开、且不向螺线管46供给电力。滑动部件81利用加力部件80的作用力加力、且滑动部件81在初始位置停止。另外，扳机阀51在待机状态停止，蓄压室20的压缩空气不向活塞上室36供给。因此，打击部13在初始位置、即上死点停止。若作业者不向扳机14施加操作力地将推杆16推至对象材料77，则传动部件75动作。传动部件75的动作力向扳机臂42传递，扳机臂42向顺时针方向动作，但扳机臂42的动作力不向柱塞52传递。

在作业者将推杆16推至对象材料77的状态下，若对扳机14施加操作力，则扳机14向逆时针方向进行动作。于是，扳机14到达动作位置而停止，但电源开关45维持为断开。另外，扳机臂42向逆时针方向动作，滑动部件81的接触部83被推至柱塞52。因此，扳机阀51从待机状态切换为动作状态，打击部13从上死点向下死点动作。

而且，若作业者使推杆16从对象材料77离开且解除对扳机14的操作力，则扳机阀51从动作状态切换为待机状态。另外，扳机14从动作状态返回初始状态而停止。

在作业者选择第二模式、且作业者使推杆16从对象材料77离开的状态下，若对扳机14施加操作力，则扳机14向逆时针方向动作，在动作位置上停止。可是，电源开关45保持断开。另外，扳机臂42的全部在传动部件75的动作范围外停止。因此，在作业者对扳机14施加操作力的状态下，即使将推杆16推至对象材料77，传动部件75的动作力也不向扳机臂42传递。即，扳机阀51被保持为待机状态，打击部13在上死点停止。

如此，若作业者选择第二模式，则在作业者对扳机14施加操作力的情况、或作业者解除对扳机14的操作力的情况的任一情况下，突出部108也从支架48离开、且电源开关45断开。因此，滑动部件81总是在初始位置停止。

具有图12(A)的机构的打入机10若从对扳机14施加了操作力的状态下切换为解除对扳机14的操作力的状态，则通过突出部108卡合于支架48，滑动部件81以及柱塞47克服加力部件80的力而动作、且滑动部件81以及柱塞47在动作位置停止。因此，作业者能不对滑动部件81施加操作力地使滑动部件81动作，提高打入机10的操作性。

(电源部的其他示例)

图15(A)、图15(B)是电源部106的其他示例。在端罩22上设置保持孔100，电源部106设置于手柄19的内部、即蓄压室20。电源部106具有容器101以及电池单元87。容器101是筒形状，容器101配置于保持孔100以及蓄压室20的两者上。盖102堵塞容器101的开口部。盖102的一部分配置于外部B1。

电池单元87以及控制部91配置在容器101内。电池单元87是圆柱形状，多个电池单元87同心状地配置。在容器101内，在盖102与一个电池单元87之间配置弹簧103。弹簧103电连接电池单元87的端子和电池单元87的端子。作业者从容器101上拆卸盖102，可在容器101内插入以及取出电池单元87。

实施方式中说明的情况的技术性意义的一例如下。扳机14是操作部件的一例，推杆16是接触部件的一例。扳机臂42以及滑动部件81是传动机构的一例。螺线管46、60、104是驱动器的一例，柱塞47是可动部件的一例。扳机阀51是驱动部以及阀的一例。柱塞52是切换部件的一例。键控螺线管61是驱动器的一例。通路110是路径的一例。滑动部件81被推至柱塞52的状态是传动状态。滑动部件81从柱塞52离开的状态、或柱塞52进入切口82的状态是切断状态。切口82是非接触部。活塞上室36是压力室的一例。

打入机并不限于上述的实施方式，在不脱离其宗旨的范围中可进行多种变更。例如，电源开关可以是通过模式切换部件的操作切换接通与断开的结构。电源开关是选择第一模式则接通、选择第二模式则断开的结构。电源部以及控制部可以设置于料仓。设置于操作部件的驱动器代替螺线管可以是气缸。气缸通过蓄压室的压缩性气体进行动作。

符号说明

10—打入机，13—打击部，11—外壳，14—扳机，16—推杆，18—主体，19—手柄，20—蓄压室，36—活塞上室，42—扳机臂，46、60、104—螺线管，47、52—柱塞，48—支架，51—扳机阀，61—键控螺线管，81—滑动部件，86、101—容器，91—控制部，106—电源部，110—通路。