具体实施方式

实施例1：

如图1-11、19所示，一种数字化方式获取正中颌位的方法，实际上为一种数字化方式获取正中颌位制作假牙的方法，使用个性化哥特式弓，主要适用于上下颌均为无牙颌的病例，具体步骤如下：

a)取初印模：利用硅橡胶制取患者的初印模，并获取初步的咬合高度。具体步骤如下：调节患者椅位；选择合适的托盘；制取下颌印模；制取上颌印模；制取堤或者咬合记录；检查印模。

b)上架：将初印模翻制为模型，利用初步的咬合高度及模型上架。步骤如下：翻制石膏模型；模型修整；利用堤或者咬合记录将上下颌固定为一体；将上下颌整体固定于架上。

c)计算机辅助设计个性化哥特式弓，并进行3D打印。步骤如下：将上下颌模型及其相对关系通过光学扫描仪获取数字化模型；整合上下颌模型在架上的相对位置；导入数据；在软件中进行模型缓冲；设计个性化托盘；放置哥特式弓；导出个性化托盘及哥特式弓数据；3D打印设计好的个性化哥特式弓。

d)制取终印模：使用个性化哥特式弓的上颌托盘1和下颌托盘7在患者口内制取终印模；上颌托盘1上未安装上颌哥特式弓描记板4，而下颌哥特式弓描记板8与下颌托盘7为连为整体。步骤如下：调节患者椅位；试戴上颌托盘1和下颌托盘7；使用上颌托盘1和下颌托盘7制取上颌印模和下颌印模；检查印模。

e)通过上颌堤3-1将上颌哥特式弓描记板4安装在上颌托盘1上，并在上颌哥特式弓描记板4上安装描记针5(如图3所示)。优先的，通过上颌哥特式弓描记板5上的钉柱11和上颌堤3-1上的钉孔12相匹配实现上颌哥特式弓描记板5复位(如图7所示)，上颌托盘1与上颌堤3-1一体成型，可用蜡将上颌堤3-1和上颌哥特式弓描记板5固定，通过上颌哥特式弓描记板4的螺纹结构13来实现描记针5复位。

f)旋转描记针5以调节描记针5的高度至合适的位置；通过上颌哥特式弓描记板4上的螺纹结构13对描记针5进行旋转，调制合适的位置，在患者进行下颌进行运动的时候，描记针5则会在下颌哥特式弓描记板8上画出轨迹。

g)让患者重复进行下颌前伸及双侧侧方运动，使描记针5可以在下颌哥特式弓描记板8上描画出轨迹，轨迹的形状一般为“个”字形，如图19所示，当患者下颌前后运动时，描记出中间轨迹15；当患者下颌向左侧运动时，描记出右侧轨迹16；当患者下颌向右侧运动时，描记出左侧的轨迹17；轨迹顶点18即为患者的正中颌位。

h)将正中锁盘9的孔9-1对准下颌哥特式弓描记板8上“个”字形轨迹顶点18，用蜡、自凝树脂或硅橡胶将正中锁盘9固定在下颌哥特式弓描记板8上；随后让患者咬在正中颌位上，此时描记针5复位到正中锁盘9的孔9-1中，然后用硅橡胶或自凝树脂将上颌哥特式弓描记板4和下颌哥特式弓描记板8固定在一起，确定患者的正中颌位。

i)拍摄患者戴着个性化哥特式弓的CBCT以及个性化哥特式弓的CBCT；CBCT就是Cone beam CT的简称,即锥形束CT。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备,其原理是X线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形DR(数字式投照)。然后将围绕投照体多次数字投照后“交集”中所获得的图像”，关于拍摄CBCT的相关技术内容参见申请人CN110251259A专利文献。

j)利用叉6及面弓转移患者上颌相对于颌骨的位置；医生使用面弓确定患者上颌相对于颌骨的位置，将叉6与万向关节结合从而将上颌相对于颌骨的位置转移到架。

k)将个性化哥特式弓寄送至技工所完成后续操作。将个性化哥特式弓转移上架，完成后续义齿制作。

这种方法相对于传统的方法来说，减少了制作的成本，简化了传统哥特式弓繁琐的制作步骤，也使临床上转移上颌相对于颌骨的位置关系变得更简单；同时，放射点的设计减少了一次病人的就诊次数，同时节省了制作放射导板的时间。

实施例2：

如图12-15、19所示，一种数字化方式获取正中颌位的方法，实际上为一种数字化方式获取正中颌位制作假牙的方法，使用另一种个性化哥特式弓，主要适用于一侧有牙一侧无牙或颌间距离不足的病例，与上下颌均为无牙颌(实施例1)相比，该实施例不做堤，描记板直接与个性化托盘连为整体。本实施例，具体步骤如下：

a)取初印模：利用硅橡胶制取患者的初印模，并获取初步的咬合高度。具体步骤如下：调节患者椅位；选择合适的托盘；制取下颌印模；制取上颌印模；制取堤或者咬合记录；检查印模。

b)上架：将初印模翻制为模型，利用初步的咬合高度及模型上颌架；步骤如下：翻制石膏模型；模型修整；将下颌模型固定于颌架上；将上颌模型固定于颌架。

c)计算机辅助设计个性化哥特式弓，并进行3D打印；步骤如下：将上下颌模型及其相对关系通过光学扫描仪获取数字化模型；整合上下颌模型在架上的相对位置；导入数据；在软件中进行模型缓冲；设计个性化托盘；放置哥特式弓；导出个性化托盘及哥特式弓数据；3D打印设计好的个性化哥特式弓。

d)制取终印模：使用个性化哥特式弓的上颌托盘1和下颌托盘7在患者口内制取终印模；上颌托盘1上未安装上颌哥特式弓描记板4，而下颌哥特式弓描记板8与下颌托盘7为连为整体。步骤如下：调节患者椅位；试戴上颌托盘1和下颌托盘7；使用上颌托盘1和下颌托盘7制取上颌印模和下颌印模；检查印模。

e)将上颌哥特式弓描记板4安装在上颌托盘1上，并在上颌哥特式弓描记板4上安装描记针5(如图14所示)。优先的，通过上颌哥特式弓描记板4的螺纹结构(未示出)来实现描记针5复位。

f)旋转描记针5以调节描记针5的高度至合适的位置；通过上颌哥特式弓描记板4上的螺纹结构对描记针5进行旋转，调制合适的位置，在患者进行下颌进行运动的时候，描记针5则会在下颌哥特式弓描记板8上画出轨迹。

g)让患者重复进行下颌前伸及双侧侧方运动，使描记针5可以在下颌哥特式弓描记板8上描画出轨迹，轨迹的形状一般为“个”字形，如图19所示，当患者下颌前后运动时，描记出中间轨迹15；当患者下颌向左侧运动时，描记出右侧轨迹16；当患者下颌向右侧运动时，描记出左侧轨迹17；轨迹顶点18即为患者的正中颌位；

h)将正中锁盘9的孔9-1对准下颌哥特式弓描记板8上“个”字形轨迹顶点18，用蜡、自凝树脂或硅橡胶将正中锁盘9固定在下颌哥特式弓描记板8上；随后让患者咬在正中颌位上，此时描记针5复位到正中锁盘9的孔9-1上，然后用硅橡胶或自凝树脂将上颌哥特式弓描记板4和下颌哥特式弓描记板8固定在一起，确定患者的正中颌位；

i)拍摄患者戴着个性化哥特式弓的CBCT以及个性化哥特式弓的CBCT；CBCT就是Cone beam CT的简称,即锥形束CT。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备,其原理是X线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形DR(数字式投照)。然后将围绕投照体多次数字投照后“交集”中所获得的图像”，关于拍摄CBCT的相关技术内容参见申请人CN110251259A专利文献。

j)利用叉6及面弓转移患者上颌相对于颌骨的位置；使用面弓确定患者上颌相对于颌骨的位置，将叉6与万向关节结合从而将上颌相对于颌骨的位置转移到架。

k)将个性化哥特式弓寄送至技工所完成后续操作。将个性化哥特式弓转移上颌架，完成后续义齿制作。

这种方法相对于传统的方法来说，减少了制作的成本，简化了传统哥特式弓繁琐的制作步骤，也使临床上转移上颌相对于颌骨的位置关系变得更简单；同时，放射点的设计减少了一次病人的就诊次数，同时节省了制作放射导板的时间。

实施例3：

如图16-19所示，一种数字化方式获取正中颌位的方法，实际上为一种数字化方式获取正中颌位制作假牙的方法，使用标准哥特式弓，主要适用于不需要制取非常精确的压力性印模，且间距离足够的病例。本实施例的具体步骤如下：

a)制取印模：选择合适大小的标准托盘，如不贴合，则适当调整托盘；利用硅橡胶制取患者的初印模，修整初印模，注入硅橡胶轻体材料，获取终印模。步骤如下：调节患者椅位；选择合适的托盘；制取下颌模型；制取上颌模型；检查初印模；修整初印模，注入硅橡胶轻体材料，获取终印模。

b)将上颌哥特式弓描记板4安装在上颌托盘1上，并在上颌哥特式弓描记板4上安装描记针5(如图17所示)。优先的，通过上颌哥特式弓描记板4的螺纹结构(未示出)来实现描记针5复位。

c)旋转描记针5以调节描记针5的高度至合适的位置；通过上颌哥特式弓描记板4上的螺纹结构对描记针5进行旋转，调制合适的位置，在患者进行下颌进行运动的时候，描记针5则会在下颌哥特式弓描记板8上画出轨迹。

d)让患者重复进行前伸及双侧侧方运动，使描记针5可以在下颌哥特式弓描记板8上描画出轨迹，轨迹的形状一般为“个”字形，如图19所示，当患者下颌前后运动时，描记出中间轨迹15；当患者下颌向左侧运动时，描记出右侧轨迹16；当患者下颌向右侧运动时，描记出左侧轨迹17；轨迹顶点18即为患者的正中颌位；

e)将正中锁盘9的孔9-1对准下颌哥特式弓描记板8“个”字形轨迹顶点18，用蜡、自凝树脂或硅橡胶将正中锁盘9固定在下颌哥特式弓描记板8上；随后让患者咬在正中颌位上，此时描记针5复位到正中锁盘9的孔9-1上，然后用硅橡胶或自凝树脂将上颌哥特式弓描记板4和下颌哥特式弓描记板8固定在一起，确定患者的正中颌位；

f)拍摄患者戴着标准哥特式弓的CBCT以及单独的标准哥特式弓的CBCT；CBCT就是Cone beam CT的简称,即锥形束CT。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备,其原理是X线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形DR(数字式投照)。然后将围绕投照体多次数字投照后“交集”中所获得的图像”，关于拍摄CBCT的相关技术内容参见申请人CN110251259A专利文献。

g)利用叉6及面弓转移患者上颌相对于颌骨的位置；医生使用面弓确定患者上颌相对于颌骨的位置，将叉6与万向关节结合从而将上颌相对于颌骨的位置转移到架。

h)将标准哥特式弓寄送至技工所完成后续操作。将标准哥特式弓转移上颌架，完成后续义齿制作。

这种方法相对于传统的方法来说，减少了制作的成本，简化了传统哥特式弓繁琐的制作步骤，也使临床上转移上颌相对于颌骨的位置关系变得更简单；同时，放射点的设计减少了一次病人的就诊次数，同时节省了制作放射导板的时间。

实施例4：

如图1-11所示，一种个性化哥特式弓，由3D打印而成，包括上颌哥特式弓和下颌哥特式弓。

如图3、4所示，上颌哥特式弓包括上颌托盘1、放射点2、上颌堤3-1、上颌哥特式弓描记板4、描记针5和叉6；其中上颌托盘1、放射点2、上颌堤3-1和叉6等部件为一体成型，不可拆卸。关于放射点相关技术内容参见申请人CN110559094A专利文献。

如图7所示，上颌哥特式弓描记板4通过其上的钉柱11和上颌堤3-1上的钉孔12相匹配来实现复位，描记针5通过螺纹结构与上颌哥特式弓描记板4连接。

如图5、6所示，下颌哥特式弓包括下颌托盘7、放射点2、下颌堤3-2、下颌哥特式弓描记板8、正中锁盘9和固位钉10；其中下颌托盘7、放射点2、下颌堤3-2、下颌哥特式弓描记板8和固位钉10等部件为一体成型，不可拆卸；正中锁盘9通过卡抱的方式与固位钉10连接。

上颌托盘1和下颌托盘7为根据患者口内情况个性化制作的个性化托盘，厚度可根据打印材料不同进行相应的调整，一般为1-3mm。

放射点的形状可以是球形、正方体形、长方体形、锥形、也可以是其中的任意组合，关于放射点的相关技术内容参见申请人CN110507439A专利文献，如正反体上添加圆球等，以达到方便数据匹配的效果；其数量为3-12个，均匀分布在上颌托盘1和下颌托盘7上，一般分别为8个，可根据不同的情况进行调整；放射点有一半的体积在托盘内(托盘内外表面之间)，不得贯穿上颌托盘1或下颌托盘7；放射点的添加方式有两种：

a)可以预先在上颌托盘1和下颌托盘7上预留出放射点一半体积形状的窝洞，打印出来后将放射点粘接到预留的位置；

b)也可以不预先设计，直接将上颌托盘1和下颌托盘7打印出来，随后在上颌托盘1和下颌托盘7表面用打磨手机磨出窝洞，然后粘接放射点。

上颌堤3-1为上颌哥特式弓描记板4与上颌托盘1之间衔接的部分，下颌堤3-2为下颌哥特式弓描记板8与下颌托盘7之间衔接的部分，上颌堤3-1和下颌堤3-2的唇侧可以预先设计出一定的弧度，供医生在临床调整患者的嘴唇突度，同时记录中线、微笑线、尖牙线等信息；医生调整时，如上颌堤3-1或下颌堤3-2过突，医生可进行一些磨除，如突度不够，可在表面加蜡将突度调整到理想的形态；

上颌哥特式弓描记板4为半月形的薄板结构，厚度可根据打印材料不同进行相应的调整，一般为1-3mm，与上颌堤3-1为可拆卸结构，通过上颌哥特式弓描记板4上的钉柱11和上颌堤3-1上的钉孔12相匹配来实现复位，上颌哥特式弓描记板4与上颌堤3-1连接处添加少许的蜡即可实现固定；上颌哥特式弓描记板4上设有供描记针5就位的螺纹结构13；

如图8所示，描记针5为带螺纹的圆柱形结构，顶端有一个半球形的突起，描记针5可以在上颌哥特式弓描记板4上的螺纹结构13内旋转，以达到升降高度的效果；描记针5可以根据实际情况打印设计不同的长度进行3D打印；

如图9所示，叉6为长方体结构，其一端有与万向关节匹配的接口；叉6的厚度可根据打印材料不同进行相应的调整，一般为1-3mm；叉6与上颌堤3-1为一体成型，不可拆卸；

如图5所示，下颌哥特式弓描记板8为半月形的薄板结构，厚度可根据打印材料不同进行相应的调整，一般为1-3mm，与下颌堤3-2为一体成型，不可拆卸；下颌哥特式弓描记板8上设有固定正中锁盘9的固位钉10。如图10所示，固位钉10由上方圆柱体10-1和下方圆柱体10-2组成，上方的圆柱体10-1的直径比下方圆柱体10-2的直径大，下方圆柱体10-2的高度可以根据正中锁盘9的厚度进行调整。

如图11所示，正中锁盘9为“U”形的薄板结构，所述正中锁盘9上有两个孔9-1，孔9-1的直径与描记针5顶端的半球形突起直径一致，描记针5可以插入孔9-1中，两孔的间距为8mm，使用时选择任一孔9-1即可；正中锁盘9可以其可以围绕固位钉360°旋转以及前后移动，以保证孔9-1可以到达下颌哥特式弓描记板8任意位置；

上颌哥特式弓描记板和下颌哥特式弓描记板及其附加结构可以相互替换；即：可将上颌哥特式弓描记板、描记针设计在下颌托盘上，将下颌哥特式弓描记板、正中锁盘设计在上颌托盘上；交换后，始终在上颌托盘上设计钉孔，在相应的描记板上设计钉柱；以保证上颌托盘上的描记板可拆卸。

实施例5：

如图12-15所示，另一种个性化哥特式弓，主要适用于一侧有牙一侧无牙或颌间距离不足的病例，与实施例4主要不同之处在于，不设置堤，上颌哥特式弓描记板和下颌哥特式弓描记板分别直接与上颌托盘和下颌托盘连为整体，且有牙一侧设有导板。

上颌托盘在有牙的一侧设有导板14，下颌托盘在有牙的一侧设有导板14。导板14的厚度可根据打印材料不同进行相应的调整，一般为1-3mm。

上颌哥特式弓描记板嵌入到上颌托盘或导板里，两者不可拆卸，不设计上颌堤；下颌哥特式弓描记板嵌入到下颌托盘或导板里，两者不可拆卸，不设计下颌堤。

实施例6：

如图16-19所示，一种标准哥特式弓，主要适用于不需要制取非常精确的压力性印模，且间距离足够的病例。与实施例4的区别在于，不设置堤，上颌哥特式弓描记板和下颌哥特式弓描记板分别直接与上颌托盘和下颌托盘连为整体。

上颌托盘和下颌托盘，包括包含尖圆、卵圆、方圆，不同类型分别包含大、中、小共9种型号，托盘体部可以是镂空设计，镂空形状可以为圆柱形，正方体形，长方体形，锥形；也可以是无镂空的实体设计；其材料为树脂材料或其他有刚性的无放射伪影的任何材料。

上颌哥特式弓描记板与上颌托盘之间为可拆卸和不可拆卸两种类型，以应对不同的情况。放射点预先粘接在上颌托盘和下颌托盘，不需要手动添加。

上述实施例并非具体实施方式的穷举，还可有其他的实施例，上述实施例目的在于说明本发明，而非限制本发明的保护范围，所有由本发明简单变化而来的应用均落在本发明的保护范围内。

此专利说明书使用实例去展示本发明，其中包括最佳模式，并且使熟悉本领域的技术人员制造和使用此项发明。此发明可授权的范围包括权利要求书的内容和说明书内的具体实施方式和其它实施例的内容。这些其它实例也应该属于本发明专利权要求的范围，只要它们含有权利要求相同书面语言所描述的技术特征，或者它们包含有与权利要求无实质差异的类似字面语言所描述的技术特征。

所有专利、专利申请和其它参考文献的全部内容应通过引用并入本申请文件。但是如果本申请中的一个术语和已纳入参考文献的术语相冲突，以本申请的术语优先。

需要注意的是，“第一”，“第二”或者类似词汇并不表示任何顺序，质量或重要性，只是用来区分不同的技术特征。结合数量使用的修饰词“大约”包含所述值和内容上下文指定的含义。(例如：它包含有测量特定数量时的误差)。