具体实施方式

(第一实施方式)

以下，作为本发明的实施方式，以片剂的印刷装置为例，使用附图进行说明。

如图1及图2所示，片剂印刷装置1包括：供给装置10、搬送装置20、检测装置30、第一摄像装置40、印刷装置50、第二摄像装置60、回收装置70、头清扫装置80、喷出不良检测装置90、图像处理装置100、以及控制装置110。

供给装置10包括料斗11及滑道12。料斗11收容大量的片剂Tb，并将所述所收容的片剂Tb依次供给至滑道12。滑道12将所供给的片剂Tb排成多列(在图2的例子中为两列)，并供给至搬送装置20。所述供给装置10电性连接于控制装置110，且供给装置10的驱动是由控制装置110控制。

搬送装置20包括搬送带21、驱动滑轮22、多个(在图1的例子中为三个)从动滑轮23、驱动部24、抽吸部25。搬送带21形成为环状，且架设于驱动滑轮22及各从动滑轮23。驱动滑轮22及各从动滑轮23是以轴为中心而可旋转地设置，驱动滑轮22连结于驱动部24。驱动部24例如为马达，并电性连接于控制装置110，且驱动部24的驱动是由控制装置110控制。所述驱动部24包括旋转编码器(rotary encoder)等位置检测器24a。位置检测器24a将检测信号发送至控制装置110。控制装置110可基于所述检测信号来获得搬送带21的位置或速度、移动量等信息。所述搬送装置20通过基于驱动部24的驱动滑轮22的旋转，而使搬送带21与各从动滑轮23一起旋转，并将所述搬送带21上的片剂Tb向图1及图2中的箭头A1的方向(搬送方向A1)搬送。

此处，如图2所示，在搬送带21的表面M1，形成有多个圆形形状的抽吸孔21a。这些抽吸孔21a分别为吸附片剂Tb的贯通孔，并沿着搬送方向A1平行地排列为两列，以形成两条搬送路径。各抽吸孔21a连接于抽吸部25，且可通过所述抽吸部25而获得抽吸力。抽吸部25是利用各抽吸孔21a来抽吸并保持搬送带21的表面M1上的片剂Tb。通过供给装置10而将片剂Tb载置于此种搬送带21的表面M1。

检测装置30包括多个检测部31(在图2的例子中为两个)。检测部31较供给装置10而言位于搬送方向A1的更下游侧，且在水平面内排列于与搬送方向A1交叉的方向(例如正交的方向)上，并且针对片剂Tb的每一搬送路径而各为一个地设置于搬送带21的上方。这些检测部31通过激光的投光受光而对搬送带21上的片剂Tb进行检测。作为检测部31，可使用反射型激光传感器等各种激光传感器。另外，作为激光的光束形状，可使用光斑(spot)或线等各种形状。各检测部31电性连接于控制装置110，并将检测信号发送至控制装置110。

第一摄像装置40包括多个摄像部41(在图2的例子中为两个)，并作为对供给至搬送带21上的片剂Tb的破损(例如，缺口)或污垢等不良情况、及片剂Tb的位置进行检测的检测装置发挥功能。摄像部41较检测装置30而言位于搬送方向A1的更下游侧，且在水平面内排列于与搬送方向A1交叉的方向(例如正交的方向)上，并且针对片剂Tb的每一搬送路径而各为一个地设置于搬送带21的上方。摄像部41的拍摄视野被设定为由搬送带21搬送的片剂Tb的至少一个进入的大小。摄像部41例如在片剂Tb到达正下方的时间点进行拍摄，取得包含片剂Tb的上表面的图像(片剂位置检测用的图像)，并将所取得的图像发送至图像处理装置100。片剂Tb到达摄像部41的正下方的时间点可将利用检测装置30进行的片剂Tb的检测作为契机，并由所述位置检测器24a算出。作为摄像部41，可使用具有电荷耦合器件(chargecoupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal oxidesemiconductor，CMOS)等摄像元件的各种照相机。各摄像部41经由图像处理装置100而电性连接于控制装置110，且各摄像部41的驱动是由控制装置110控制。再者，视需要也设置有拍摄用的照明。

印刷装置50具有印刷头51，且较设置有第一摄像装置40的位置而言被定位于搬送方向A1的更下游侧，并设置于搬送带21的上方。印刷头51具有多个喷嘴52及其喷出口52a(参照图11)，并自这些喷出口52a各别地喷出油墨。所述印刷头51是以喷嘴52的喷出口52a排列成一列的列方向在水平面内与搬送方向A1交叉的方式(例如正交的方式)设置。作为印刷头51，可使用具有压电元件、发热元件或磁致伸缩元件等驱动元件的各种喷墨方式的印刷头。印刷头51可通过升降机构53而在接近或远离搬送带21的方向上进行升降运动。印刷头51的升降运动是在印刷头51的头维护时等进行，详细情况将在以后叙述。所述印刷装置50电性连接于控制装置110，且所述印刷装置50的驱动是由控制装置110控制。

第二摄像装置60包括多个摄像部61(在图2的例子中为两个)，且作为对在搬送带21上经印刷的片剂Tb的印刷状态进行检测的印刷检查装置发挥功能。摄像部61较印刷装置50而言位于搬送方向A1的更下游侧，且在水平面内排列于与搬送方向A1交叉的方向(例如正交的方向)上，并且针对片剂Tb的每一搬送路径而各为一个地设置于搬送带21的上方。摄像部61的拍摄视野被设定为由搬送带21搬送的片剂Tb的至少一个进入的大小。摄像部61在片剂Tb到达正下方的时间点进行拍摄，取得包含片剂Tb的上表面的图像(印刷状态检查用的图像)，并将所取得的图像发送至图像处理装置100。片剂Tb到达摄像部61的正下方的时间点可将利用检测装置30进行的片剂Tb的检测作为契机，并由所述位置检测器24a算出。作为摄像部61，可使用具有CCD或CMOS等摄像元件的各种照相机。各摄像部61经由图像处理装置100而电性连接于控制装置110，且各摄像部61的驱动是由控制装置110控制。再者，视需要也设置有拍摄用的照明。

回收装置70较第二摄像装置60而言被定位于搬送方向A1的更下游侧，且设置于搬送装置20的搬送方向A1的下游侧的端部。所述回收装置70构成为可依次接收并回收因解除由搬送装置20进行的保持而落下的片剂Tb。再者，搬送装置20在搬送带21上的各个片剂Tb到达所期望的位置、例如搬送装置20的搬送方向A1的下游侧的端部时，解除片剂Tb的保持。

在图2中，若将搬送方向A1设为X方向、将与所述X方向正交的方向(在图2中为上方向)设为Y方向，则头清扫装置80与喷出不良检测装置90以在搬送带21的Y方向的负侧(-侧)、喷出不良检测装置90较头清扫装置80更靠近搬送带21的状态被设置为列状。而且，成为一对印刷头51位于排列成列状的头清扫装置80与喷出不良检测装置90的延长线上的位置关系。

如图3所示，头清扫装置80包括擦拭机构81、液体接收部82、滚珠丝杠83、滑块84、马达85。擦拭机构81与液体接收部82被固定于滑块84，且通过滚珠丝杠83由马达85旋转驱动，而可在待机位置与清扫位置之间移动。此处，所谓清扫位置，是指搬送带21的上表面、与通过升降机构53而上升的各印刷头51的下表面之间的位置。

作为擦拭机构81，可使用刀片或布、刷子等擦拭机构，或者对所述擦拭机构组合抽吸空气的抽吸机构而成的真空擦拭机构等。

头清扫装置80在头维护时移动至头清扫位置，对各别地位于两列搬送路径的上方的各印刷头51的下表面(喷嘴面)进行清扫，并自喷出口52a或喷出口52a周边等除去粉末或油墨(头维护)。头清扫装置80电性连接于控制装置110，且头清扫装置80的驱动是由控制装置110控制。

如图3所示，喷出不良检测装置90包括摄像部91与光源92。摄像部91与光源92均是与擦拭机构81成为一体而固定支撑于滑块84。因此，摄像部91与光源92构成为可追随擦拭机构81的移动而移动。

如后所述，摄像部91一边在印刷头50的下方通过一边对形成于印刷头51的包含喷嘴52的喷出口52a的区域进行拍摄。摄像部91的拍摄视场只要为喷出口52a的至少一个进入的大小即可，也可具有可一次对所有喷嘴52的喷出口52a进行拍摄的视野。本实施方式的摄像部91可一次对多个喷出口52a进行拍摄。摄像部91将所拍摄的图像(喷出不良检测用的图像)发送至图像处理装置100。作为摄像部91，可使用具有CCD或CMOS等摄像元件的各种照相机。摄像部91经由图像处理装置100而电性连接于控制装置110，且摄像部91的驱动是由控制装置110控制。光源92为拍摄用的照明，并向各印刷头51的下表面(喷嘴面)照射光。光源92也是由控制装置110控制。

在本实施方式中，供给至印刷头51的溶液为包含荧光物质的油墨，所述荧光物质在受到紫外线区域的波长的光的照射时被激发而发出光。在向针对生物体进行给药的片剂的印刷中，可使用为可食用性、且食品添加物中所使用的油墨。例如，有抗坏血酸(维生素C)、核黄素(维生素B2)、酸性红(通称：红色106号)、金鸡纳提取物等，此外，只要包含通过紫外线区域的波长的光的照射而发出光的荧光物质即可。油墨并非必须为单一物质，若包含一种以上的荧光物质、且以可由后述的摄像部91进行拍摄检测的程度包含荧光物质，则也可将多种油墨混合。

另一方面，光源92使用发出具有紫外线区域(波长区域100nm～400nm)的波长的光的光源。再者，光源92只要具有紫外线区域的波长即可，可使用黑光、或紫外线(Ultraviolet，UV)灯等各种光源。

返回到图1，图像处理装置100分别取入由第一摄像装置40拍摄的片剂位置检测用的图像、由第二摄像装置60拍摄的印刷状态检查用的图像、由喷出不良检测装置90拍摄的喷出不良检测用的图像，并使用现有的图像处理技术对图像进行处理。

例如，图像处理装置100对自第一摄像装置40获得的片剂位置检测用的图像进行处理，并对片剂Tb的破损或污垢等不良情况进行检测，另外，对片剂Tb在X方向(搬送方向A1)、Y方向及θ方向上的位置信息进行检测(参照图2)。所谓X方向及Y方向上的位置，例如是指相对于摄像部41的拍摄视野的中心的XY坐标系的位置。另外，所谓θ方向上的位置，例如是指表示片剂Tb相对于摄像部41的拍摄视野的Y方向上的中心线的旋转程度的位置。在片剂Tb设置有割线的情况或片剂Tb成型为椭圆形或长圆形、四边形等的情况等、片剂Tb为具有方向性的形态的情况下，检测所述θ方向上的位置。

另外，图像处理装置100对自第二摄像装置60获得的、利用所述印刷装置50进行的印刷结束后的片剂Tb的印刷状态检查用的图像进行处理，并对印刷于片剂Tb的印刷图案(例如，文字或标记)的印刷位置进行检测(印刷位置信息)。

进而，图像处理装置100对自喷出不良检测装置90的摄像部91获得的喷出不良检测用的图像进行处理，并对喷出口52a的有无、即、能否将喷出口52a检测(识别)为图像进行检测(喷出不良信息)。再者，虽记载为对喷出口52a的有无进行检测，但在本实施方式中，详细情况虽然将在以后叙述，但准确地说，是对喷嘴52中有无填充至其喷出口52a的油墨进行检测(以下相同)。

喷出口52a的有无的检测例如是以如下方式进行。在摄像部91所拍摄的喷出不良检测用的图像中，切出包含至少一个喷出口52a的区域，判定所述区域的亮度(荧光量或荧光强度)是否为预先设定的阈值以上的亮度来进行检测。例如，若亮度为阈值以上，则判定为检测到喷出口52a，若为阈值以下，则判定为未检测到喷出口52a。

另外，作为另一例，对于由摄像部91拍摄而取得的喷出不良检测用的图像，使用阈值而针对每一像素进行二值化，并将阈值以上的像素设为黑，将阈值以下的像素设为白，从而分类为黑像素与白像素。而且，也可根据所述经二值化的图像，算出包含喷出口52a的区域即黑的合计面积，若所述合计面积大于预先设定的阈值，则判定为检测到喷出口52a，若小于阈值，则判定为未检测到喷出口52a。即，使用由摄像部91拍摄而取得的图像的判定方法并无限制。

图像处理装置100将各片剂Tb的不良情况信息、各片剂Tb在X方向、Y方向及θ方向上的位置信息、各片剂Tb上的印刷图案的印刷位置信息、以及印刷头51的喷出不良信息发送至控制装置110。再者，在图像处理装置100发送各信息时，对这些信息附加各摄像部41、摄像部61、摄像部91的辨别信息而发送。由此，控制装置110可掌握所发送的信息是否为与各摄像部41、摄像部61、摄像部91中的任一摄像部对应的信息。

控制装置110包括集中控制各部的微计算机、以及存储处理信息或各种程序等的存储部(均未图示)。所述控制装置110基于各种信息或各种程序对供给装置10、搬送装置20、检测装置30、第一摄像装置40、印刷装置50、第二摄像装置60、头清扫装置80、喷出不良检测装置90、图像处理装置100进行控制。另外，控制装置110接收自检测装置30或位置检测器24a发送的检测信号等。

所述控制装置110基于自图像处理装置100发送的片剂Tb的不良情况信息，判断片剂Tb是否有片剂Tb的破损或污垢等不良情况。这是将正确的片剂图像预先存储于控制装置110、并将所述正确的片剂图像与实际的片剂图像加以比较而进行。控制装置110在判断为片剂Tb有不良情况时，禁止对所述片剂Tb的印刷，并由回收装置70以外的回收容器(未图示)回收所述片剂Tb。另一方面，在判断为片剂Tb无不良情况时，允许对所述片剂Tb的印刷。

另外，控制装置110基于自图像处理装置100发送的片剂Tb在X方向、Y方向及θ方向上的位置信息，对于检测到X方向、Y方向及θ方向上的位置的片剂Tb设定印刷条件。再者，在存储部，存储有包含文字或记号等印刷图案及所述印刷图案在片剂Tb上的印刷位置等的印刷数据、搬送带21的移动速度数据等。例如，控制装置110基于片剂Tb在Y方向上的位置信息，决定印刷头51中用于本次印刷的喷嘴的使用范围，基于片剂Tb在X方向上的位置信息，决定对片剂Tb开始进行印刷的时间点。另外，控制装置110基于片剂Tb在θ方向上的位置信息，与片剂Tb在θ方向上的位置对应地设定印刷条件。作为一例，在控制装置110的存储部记录使印刷图案的方向以0度至179度的范围每次旋转1度而得的180种印刷数据，自这些印刷数据中，选择与所检测到的θ方向上的位置适合的角度的印刷数据，设定印刷条件。

进而，控制装置110基于自图像处理装置100发送的片剂Tb的印刷图案的印刷位置信息，判断印刷图案(例如，文字或标记)是否被正常地印刷到片剂Tb。这是将正确的印刷图案预先存储于控制装置110、并将所述正确的印刷图案与实际的印刷后的片剂Tb上的印刷图案加以比较而进行。控制装置110在判断为印刷图案被正常地印刷到片剂Tb时，由回收装置70回收所述检查中合格的片剂Tb。另一方面，在判断为印刷图案未被正常地印刷到片剂Tb时，由回收装置70以外的回收容器(未图示)回收所述检查中不合格的片剂Tb。

另外，控制装置110基于自图像处理装置100发送的喷出不良信息，判断有无喷出不良的喷嘴(喷出不良喷嘴)。具体而言，于在自图像处理装置100发送的喷出不良信息中，检测到印刷头51所具有的所有喷嘴52的喷出口52a时，判断为“无”未填充油墨的喷嘴52。相对于此，于在印刷头51中即便存在一个未检测到喷出口52a的喷嘴52时、或者判定为未检测到预先规定的特定喷出口52a、或预先规定的特定区域内的喷出口52a时，判断为“有”未填充油墨的喷嘴、即喷出不良喷嘴。如此，是否存在喷出不良喷嘴的判断(检查)可将印刷头51所具有的所有喷嘴设为对象来进行，也可仅将片剂Tb的印刷中使用的喷嘴设为检查对象。控制装置110在判断为有喷出不良喷嘴时，对头清扫装置80进行清扫的指示。

(印刷工序)

其次，关于片剂印刷装置1所进行的印刷工序(印刷处理)，参照图10的流程图进行说明(也适宜参照图1)。再者，在执行印刷之前的期间内，将印刷所需的印刷数据等各种信息存储于控制装置110的存储部，另外，在供给装置10的料斗11中投入有大量的作为印刷对象的片剂Tb。

如图10所示，若接通片剂印刷装置1的电源，则在步骤S1中，将油墨供给至印刷头51。

在步骤S2中，作为头维护，利用头清扫装置80进行印刷头51的清扫。

此处，使用图4～图9对印刷头51的清扫进行说明。

首先，在开始印刷头51的清扫时，如图4所示，升降机构53(参照图1)使印刷头51上升到退避位置T1。其次，在图5中，伴随喷出不良检测装置90，头清扫装置80自待机位置向左方向移动，并移动至清扫位置(清扫开始位置)。再者，通过由控制装置110驱动控制马达85而执行头清扫装置80等的移动。在头清扫装置80位于清扫开始位置时，液体接收部82被定位于一对印刷头51的下方。其次，如图6所示，升降机构53使印刷头51下降到擦拭机构81与印刷头51抵接的高度水平程度(维护位置T2)。然后，在印刷头51被定位于维护位置T2的状态下，自印刷头51的所有喷嘴52向液体接收部82喷出油墨(虚拟喷出)。由此，附着于喷嘴52的喷出口52a的粉末与油墨一起被排除，并储存于液体接收部82。再者，储存于液体接收部82的油墨经由配管(未图示)排出。在虚拟喷出结束时，如图7所示，使擦拭机构81向右方向移动而返回到待机位置。在所述擦拭机构81自清扫开始位置移动至待机位置为止的期间内，使油墨自印刷头51的喷嘴52渗出，并利用擦拭机构81将附着于喷出口52a或其周边的粉末与油墨一起擦掉而除去(擦拭)。如此，作为利用头清扫装置80进行的印刷头51的清扫方法，可将虚拟喷出或擦拭等加以组合来进行清扫。再者，理想的是进行虚拟喷出、擦拭两者并对喷出口52a及所述喷出口52a周边两者进行清扫，也可仅进行其中任一者。

再者，如图9所示，在印刷头51的清扫结束时，升降机构53使印刷头51下降，返回到印刷位置T3。

在步骤S3中，控制装置110基于来自喷出不良检测装置90的喷出不良信息，判断在印刷头51所具有的喷嘴52中是否存在喷出不良喷嘴。

在由头清扫装置80进行印刷头51的擦拭时，喷出不良检测装置90也追随头清扫装置80，一体地在印刷头51的下方移动。此时，摄像部91追随擦拭机构81的擦拭动作，对印刷头51的下表面进行拍摄。即，摄像部91追随为了进行擦拭而移动的擦拭机构81而移动，在此期间内，自光源92向各印刷头51的下表面(喷嘴面)照射具有紫外线区域的波长的光，在所述照射状态下，一边在印刷头51的下方进行扫描，一边分多次对所有喷出口、或设为喷出不良检测的对象的喷出口进行拍摄，并将所取得的图像设为喷出不良检测用的图像，发送至图像处理装置100。

如上所述，本实施方式中所使用的油墨为包含荧光物质的油墨，所述荧光物质在受到紫外线区域的波长的光的照射时被激发而发出光。而且，自光源92发出具有紫外线区域(波长区域100nm～400nm)的波长的光。因此，关于将油墨填充到喷嘴52的喷出口52a的喷出良好的喷嘴(喷出良好喷嘴)，由于来自存在于所述喷出口52a中的油墨的亮度为可由图像处理装置100充分识别的程度的亮度，因此可经由存在于喷嘴52中的油墨识别喷出口52a的存在。相对于此，关于喷出不良的喷嘴(喷出不良喷嘴)，由于未将油墨填充到喷嘴52的喷出口52a，因此没有来自油墨的荧光、或为微量，图像处理装置100无法识别。关于此点，已由发明人等人确认。

将擦拭后的涂布头的底视图的一例示于图11中。在图11中，并未自标注有符号N的喷出口发出荧光，因此变暗。再者，在图11中，暗部分表现得白，亮部分表现得黑。因此，在由摄像部91拍摄的图像中，在将油墨填充至喷嘴的喷出良好喷嘴中，如图11的喷出口52a那样，拍摄到源自油墨的荧光。另一方面，在未填充油墨的喷嘴或堵塞有异物的喷嘴等喷出不良喷嘴中，如图11所示的喷出不良喷嘴N那样，在喷嘴的喷出口52a的部分中并未拍摄到荧光，而缺失。由摄像部91拍摄的包含喷出口52a的区域的图像由图像处理装置100处理，而生成喷嘴的喷出不良信息。所述步骤S3也是在控制装置110中判断有无对印刷头51进行清扫的必要性的步骤。在判断为有喷出不良喷嘴(NG(不良，Not Good))时，再次重复步骤S2，进行印刷头51的清扫。

于在步骤S3中判断为无喷出不良喷嘴时(OK(可))，在步骤S4中，开始生产、即开始对片剂Tb的印刷。具体而言，在搬送带21旋转的状态下，自供给装置10将片剂Tb依次供给至搬送带21上。于片剂Tb在搬送带21上排列成两列并以规定的移动速度被搬送时，对搬送带21上的片剂Tb开始进行印刷。

针对片剂Tb的每一搬送路径而由检测部31对搬送带21上的片剂Tb进行检测，并将由所述检测部31获得的检测信号作为触发信号输入至控制装置110。其后，针对片剂Tb的每一搬送路径而由摄像部41对搬送带21上的片剂Tb进行拍摄。在基于所述触发信号的时间点、即片剂Tb到达摄像部41的下方的时间点，由摄像部41对片剂Tb的上表面进行拍摄，并将所述所拍摄到的图像发送至图像处理装置100。

然后，基于自摄像部41发送的印刷前检查用的图像，由图像处理装置100生成各个片剂Tb的不良情况信息，并发送至控制装置110。基于所述片剂Tb的不良情况信息，由控制装置110判断片剂Tb有无不良情况。在判断为片剂Tb有不良情况时，禁止对所述片剂Tb的印刷。另外，基于自摄像部41发送的片剂位置检测用的图像，由图像处理装置100生成片剂Tb的位置信息(例如，片剂Tb在X方向、Y方向及θ方向上的位置信息)，并发送至控制装置110。基于所述片剂Tb的位置信息，由控制装置110设定对片剂Tb的印刷条件。

其后，对于搬送带21上的片剂Tb，在基于所述触发信号的时间点、即片剂Tb到达印刷头51的下方的时间点，基于所述印刷条件由印刷装置50执行印刷。在印刷装置50的各印刷头51中，自各喷出口52a适宜地喷出油墨，并在所述片剂Tb的上表面印刷文字或标记等印刷图案。

由第二摄像装置60对片剂Tb进行检查。即，针对片剂Tb的每一搬送路径而由摄像部61对片剂Tb进行拍摄，并将所述所拍摄到的图像发送至图像处理装置100。基于自摄像部61发送的印刷状态检查用的图像，由图像处理装置100生成印刷图案的印刷位置信息，并发送至控制装置110。基于所述印刷图案的检查信息，由控制装置110判断对片剂Tb的印刷是否良好。

其后，印刷是否良好的判断完成后的片剂Tb在位于搬送带21的下游侧的端部时，自保持于搬送带21的状态解放，并自搬送带21落下而由回收装置70回收。此时，无所述不良情况、且印刷图案的印刷位置无问题的片剂Tb直接落下并由回收装置70回收，但有不良情况的片剂Tb或印刷图案的印刷位置不良的片剂Tb在搬送中途通过吹送空气而被排除。再者，通过吹送空气而被排除的片剂Tb例如由设置于回收装置70旁边的其他回收容器(未图示)回收。另外，在大量产生有不良情况的片剂Tb或印刷图案的检查不合格的片剂Tb的情况下(例如，连续检测到10个有缺口的片剂Tb或印刷图案的检查不合格的片剂Tb的情况下)，控制装置110判断为片剂印刷装置1产生了不良情况，并停止向搬送带21供给新的片剂Tb，回收此时刻存在于搬送带21上的片剂Tb并使片剂印刷装置1停止。此时，残存于搬送带21上的片剂Tb是回收于设置于回收装置70旁边的其他回收容器(未图示)。由此，可防止未印刷的片剂Tb混入至回收良品的回收装置70内。再者，如此回收的片剂Tb中并无缺口等破损且未印刷的片剂Tb可再次投入至片剂印刷装置1。

在开始生产起经过一定时间、例如1小时后，作为生产中头维护S5，利用头清扫装置80进行印刷装置50的清扫。即，与步骤S2同样地，通过虚拟喷出或擦拭对印刷头51及喷出口52a进行清扫。

在步骤S6中，进行使用喷出不良检测装置90的、喷出不良喷嘴的有无检查。步骤S6的工序是与步骤S3同样地进行，并判断有无喷出不良喷嘴。在判断为有喷出不良(NG)时，再次返回到步骤S5，并利用头清扫装置80进行印刷装置50的清扫。

在由步骤S6判断为无喷出不良时(OK)，再次开始生产(步骤S7)。生产的工序与步骤S4相同。

于在步骤S8中判断为对指定数量的所有片剂结束印刷时(YES(是))，生产结束。另一方面，在印刷片剂未达到指定数量时(NO(否))，在步骤S9中继续生产。以后，重复步骤S5～步骤S9，直至对所有片剂完成印刷。

此处，作为所述片剂，可包括作为医药用途、饮食用途、清洗用途、工业用途或芳香用途而使用的片剂。另外，作为片剂，例如有裸片(无衣片)或糖衣片、膜包衣片、肠溶片、明胶外包片、多层片、有核片，硬胶囊或软胶囊等各种胶囊片也可包含于片剂。进而，作为片剂的形状，有圆盘形或透镜形、三角形、椭圆形等各种形状。另外，在作为印刷对象的片剂为医药用途或饮食用途时，作为使用的油墨，适宜的是可食用性油墨。作为所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、颜料油墨的任一种。

以上，在本实施方式中，列举片剂的印刷装置为例进行了说明。根据本实施方式，对溶液的涂布装置供给包含荧光物质的油墨，由此通过具有紫外线区域的波长的光源的照射，而自填充有油墨的喷出良好(喷出无问题)的喷嘴经由油墨发出高亮度的光。另一方面，在喷出不良喷嘴中，即便照射具有紫外线区域的波长的光源，也为低亮度或不发光。因此，在喷出良好喷嘴与喷出不良喷嘴中，产生高的对比度，可高感度地检测是否为喷出不良喷嘴，可准确地判定涂布头的喷出不良。若利用荧光，则可经由油墨极其清晰地获得自然光下无法检测到的喷嘴(喷出口)的图像。

另外，在本实施方式中，并非对自喷嘴喷出而飞翔中的油墨进行拍摄，而是对包含印刷头的喷出口的区域进行拍摄，因此焦点位置不会因飞翔弯曲而偏移，可更准确地获得喷出不良喷嘴的信息。

进而，在本实施方式中，也可不喷出油墨地对喷出不良喷嘴进行检测，从而也可抑制油墨的浪费。

(第二实施方式)

其次，对第二实施方式进行说明。本实施方式的内部结构与所述第一实施方式的图1及图2相同。在本实施方式中，对在印刷头51的形成有喷出口52a的面(下表面)中所产生的伤口进行检测。

在片剂印刷装置中，在对搬送带供给片剂时，片剂有时成为立姿势、或者片剂彼此重叠。若将所述异常姿势的片剂直接搬送至印刷装置50，则片剂有时会与印刷头51的下表面发生碰撞或摩擦。此时，有时会在印刷头51产生伤口。于在印刷头51的下表面、尤其是存在喷出口52a的区域附近产生伤口时，有时油墨的喷出方向混乱，无法印刷正确的印刷图案。

于在印刷头51的形成有喷出口52a的面产生伤口的情况下，在使油墨自印刷头51的各喷出口52a渗出、并利用擦拭机构81将附着于喷出口52a或其周边的粉末与油墨一起擦掉而除去(擦拭)时，油墨进入伤口。所述油墨为所述荧光油墨，因此若利用光源92照射光，则可清晰地检测到印刷头51中所产生的伤口。

摄像部91对受到光源92的照射的印刷头51的形成有喷出口52a的面进行拍摄，并将所拍摄的图像(伤口检测用的图像)发送至图像处理装置100。图像处理装置100根据伤口检测用的图像来生成与有无伤口相关的伤口判定信息，并发送至控制装置110。控制装置110在判断为有伤口时，变更多个喷嘴中用于片剂印刷的喷嘴。或者，促使操作员更换印刷头51自身。

有无伤口的伤口判定信息例如可以如下方式获得。在摄像部91所拍摄的伤口检测用的图像中，切出包括至少一个喷出口52a的区域，并将所述区域的亮度(荧光量或荧光强度)与预先设定的多个阈值加以比较而进行判定。估计在切出的图像中混合存在：喷出口与伤口均可被检测到的图像A、仅可检测到伤口的图像B、仅可检测到喷出口的图像的图像C、喷出口与伤口均未被检测到的图像D。因此，若亮度超过阈值a则判定为相当于图像A的图像，若亮度为阈值a与阈值b(＜a)之间则判定为相当于图像B的图像，若亮度在阈值b与阈值c(＜b)之间则判定为相当于图像C的图像，若亮度小于阈值c则判定为相当于图像D的图像。图像C相当于喷出良好喷嘴。另外，图像A中，喷嘴虽喷出良好，但印刷头51有伤口，因此如上所述，优选为更换印刷头51、或者变更多个喷嘴中用于片剂印刷的喷嘴。

根据第二实施方式，以与第一实施方式中的喷出良好喷嘴的检测相同的要领，经由来自油墨的荧光对印刷头中所产生的伤口进行检测，由此可防止油墨的喷出方向的混乱，减少印刷不良的片剂。另外，也可与所述喷出不良喷嘴的检测一起进行伤口的检测。

再者，所述伤口的检测可单独执行，也可与步骤S3中的是否存在喷出不良的喷嘴的判断一起进行。

另外，本发明的各实施方式均是以应用于片剂的印刷装置的例子来进行说明，但若为喷墨式的装置，则印刷对象物不受限制。若为喷墨方式的装置，则例如也可在液晶的显示装置或半导体装置的制造等中实施。所述情况下，进行填充的油墨若为通过具有紫外线区域的波长的光的照射而发出可见光区域的光的油墨，则并不限于可食用性，可使用包含各种荧光物质的油墨。

另外，在图10的步骤S3中，在利用头清扫装置80进行擦拭动作时，也进行使用喷出不良检测装置90的、喷出不良检测用的图像的取得。但是，也可在擦拭动作结束后，将印刷头51定位于退避位置T1，再次设为图5的状态，并在将印刷头51维持于退避位置T1的状态下使喷出不良检测装置90向右方向移动，同时由摄像部91取得印刷头51的下表面的图像。进而，头清扫装置80与喷出不良检测装置90也可构成为各别地移动。

以上，对本发明的若干实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为例子而提出的方式，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施方式可由其他各种方式实施，可在不脱离发明的主旨的范围内，进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含于发明的范围或主旨内，并且包含于权利要求中所记载的发明与其均等的范围内。