具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例可以应用于空调设备生产总线中，通过调整现有的生产总装线，规划成品空调静置缓存输送线，使用由顶升平移机、检漏机器人、工艺板下线机器人、码垛机器人、横向打包机等，配合滚筒线、板链线、及现场总装生产线，采用多套传感完成自动化信息交互，实现多件空调成品自动打包，设定输送节拍满足生产排产及静置缓存时间，自动检漏筛选不良产品，完成码垛、打包、工艺板下线、整垛成品自动下线的工艺要求。下面结合各个实施例来详细说明本发明。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种产品打包方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的产品打包方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，采用预设传感器检测产品来料信息；

步骤S104，在产品来料信息指示目标产品已经到达第一预设位置的情况下，控制总装生产线的传动装置停止运行；

步骤S106，在确定传动装置停止运行的情况下，将目标产品平移输送至静置缓存线；

步骤S108，采用先进先出原则将静置缓存线上存放的目标产品输送至检漏机器人处，其中，检漏机器人用于对目标产品进行检查，得到检查结果；

步骤S110，对检查结果指示合格的产品进行打包。

通过上述步骤，可以采用预设传感器检测产品来料信息，在产品来料信息指示目标产品已经到达第一预设位置的情况下，控制总装生产线的传动装置停止运行，在确定传动装置停止运行的情况下，将目标产品平移输送至静置缓存线，采用先进先出原则将静置缓存线上存放的目标产品输送至检漏机器人处，其中，检漏机器人用于对目标产品进行检查，得到检查结果，对检查结果指示合格的产品进行打包。在该实施例中，可以采用先入先出的静置缓存，设定输送节拍满足生产排产及静置缓存时间，并且能够自动检漏筛选不良产品，这样能够优化设备生产线，使得设备生产过程更为合理，减少人工操作，提高生产效率，且无需叉车转运夹抱，减少安全隐患，从而解决相关技术中在空调设备实现静置缓存过程中，容易造成现场货物堆积，安全隐患较大的技术问题。

可选的，产品打包方法应用于成品缓存输送系统中，成品缓存输送系统包括：顶升平移机、检漏机器人、工艺板下线机器人、码垛机器人、横向打包机、滚筒输送线、板链输送线和总装生产线。

图2是根据本发明实施例的一种可选的成品缓存输送系统的示意图，如图2所示，输送系统包括：顶升移栽机(指示顶升平移机)、静置缓存线、检修通道、检漏输送线、检漏机器人合格品线、码垛机器人、工艺板堆放区、码垛区、自动打包机。

图2所示的成品缓存输送系统，可以从右侧上方实现总装线成品空调来料(图2中右侧的单件成品指示来料区)，在停止成品设备停止到右侧第一个顶升移栽机时，通过顶升移栽机可以将其顶升至静置缓存线，然后通过先入先出原则，将相应的成品通过通道输送至下一顶升移栽机位置，并通过通道输送至检漏输送线，然后利用检漏机器人检测产品是否合格，将不合格的产品输送至不良品线，将合格品输送至码垛区，通过工艺板下线机器人将输送空调的工艺板放置在工艺板堆放区，并通过码垛机器人将产品堆放在码垛区，将整跺产品通过自动打包机打包好，之后完成合格产品下线。

本发明实施例中，使用多套顶升平移机，线体能在有限空间内实现多次折返，满足缓存过程中静置检漏需要的时间。

图2中的静置缓存线、检漏输送线、不良品线、合格品线为滚筒式输送线，其折返位置处下置顶升平移机，合格成品下线为板链式输送线。

下面结合上述各实施步骤来详细说明本发明。

步骤S102，采用预设传感器检测产品来料信息。

本发明实施例中，打包的设备产品可以为多种类型的，例如，空调成品设备、洗衣机成品设备等，本发明实施例中，以空调成品总装生产为例进行示意说明。本发明实施例中的空调成品在静置缓存、成品筛选、打包过程中，可以在成品下方设置工艺板和木底托，以便于保障成品空调能够方便在产品输送线上滑动。图3是根据本发明实施例的一种可选的空调成品来料示意图，如图3所示，其在工艺板上方放置木底托，通过木底托承载成品空调，从而通过工艺板在输送线上滑动前进(通过如图2中的滚筒式输送线、板链式输送线滑动前进)，保证静置缓存、成品筛选和码垛的流程顺利进行。

通过设置工艺板在输送线上滑动前进，减少叉车过程可能存在的安全隐患，减少成品空调的夹抱次数，降低因夹抱导致的外包装破损问题。

在本发明实施例中，设置的传感器可以为多个，通过多个传感器完成感应停止、信息交互等工作，实现单件成品向总装线流入。

设置的传感器类型包括但不限于：电磁感应器、红外感应器、声波感应器等。利用多个传感器，可以实时检测是否有成品设备来料，并在有成品来料时，及时告知相应的传动装置和顶升装置，实现产品的静置缓存、检漏筛选、成品码垛、横向打包等操作，完成整垛合格成品自动下线的工艺流程。

步骤S104，在产品来料信息指示目标产品已经到达第一预设位置的情况下，控制总装生产线的传动装置停止运行。

第一预设位置可以是指静置缓存线的入口位置，需要保证产品的长度和宽度与该静置缓存线的入口对齐，便于顶升平移机或者顶升移栽机进行顶升动作。

步骤S106，在确定传动装置停止运行的情况下，将目标产品平移输送至静置缓存线。

可选的，在确定传动装置停止运行的情况下，将目标产品平移输送至静置缓存线的步骤，包括：控制顶升平移机的气缸顶升，以将目标产品平移输送至静置缓存线。

在总装车间，成品总装线上的单件成品空调放在工艺板上来料，到顶升平移机处，通过传感器检测来料，总装线滚筒停止运行，气缸顶升将空调平移输送至静置缓存线，气缸下降，如此，成品空调在滚筒线上通过顶升平移机完成步进输送。

另一种可选的，在确定传动装置停止运行的情况下，将目标产品平移输送至静置缓存线的步骤，还包括：采用滚筒输送线输送目标产品至静置缓存线的预设缓存位置。

步骤S108，采用先进先出原则将静置缓存线上存放的目标产品输送至检漏机器人处，其中，检漏机器人用于对目标产品进行检查，得到检查结果。

如图2中，在第一个顶升移栽机将单件成品向下推送至静置缓存线后，可以在下方转运至另一缓存线，并通过该另一缓存线将单件成品先输送出来，实现成品的先进先出原则。在将单件成品通过检漏输送线输送至检漏机器人处，可以通过检漏机器人检测产品是否合格，若是不合格，堆放至另一不良品线，若是合格，通过合格品线输送至码垛机器人和工艺板下线机器人处。通过检漏机器人代替人工检漏，节省人力、提高检漏效率和检测质量。

通过先进先出原则，解决因堆放转运顺序而存在静置时长不足的现象，满足静置过程中“先入先出”的生产要求。

步骤S110，对检查结果指示合格的产品进行打包。

可选的，对检查结果指示合格的产品进行打包的步骤，包括：将检查结果指示合格的产品通过板链输送线输送至第二预设位置，其中，在第二预设位置周围设置有码垛机器人；采用码垛机器人将第二预设位置处放置的成品进行码垛处理；将经过码垛处理后的整跺成品输送至第三预设位置；对第三预设位置的整跺成品进行打包。

如图2所示，可以通过码垛机器人对合格品线输送过来的成品码垛处理，第二预设位置可以是指合格品线的底部位置，该位置便于码垛机器人拿取产品，并且便于工艺板下线机器人将工艺板堆放至预设的工艺板堆放区。

在多个产品进行码垛后，可以得到整跺成品，然后将整跺成品进行打包处理，上述的第三预设位置可以是指图2中所示的合格成品下线的中间位置，便于对整跺成品进行打包处理。

在本发明实施例中，可以根据产品的尺寸和生产线的尺寸图，按照生产排产要求设定输送节拍，例如，设定普通工位:节拍2m/min计算，单件空调移动距离0.75m，故单个普通工位完成进站时间约22.5S；顶升平移节拍:23.5S；其中，1、工艺板进站：7S(按6M/min计算，移动距离0.75m)；2、气缸顶升：2.5S；3、平移1.3m：13S(按6M/min计算，移动距离1.3m)；4、顶升平移下降：1S。

在本发明实施例中，在采用码垛机器人将第二预设位置处放置的成品进行码垛处理之后，产品打包方法还包括：控制工艺板下线机器人将经过码垛处理后的产品工艺板输送至工艺板堆放区域，其中，工艺板用于放置目标产品。

另一种可选的，对第三预设位置的整跺成品进行打包的步骤，包括：将第三预设位置的整跺成品进行横向打包处理，并将打包完成的成品输送至目标区域。

单件成品由总装线输送至检漏机器人位置处，检漏机器人完成检漏后，不良品通过顶升平移至不良品线步进输送后待返工，合格品进入合格品线到码垛位置后码垛机器人将合格成品在成品下线进行码垛，工艺板流入下个工位后工艺板下线机器人将其放置工艺板堆放区，码垛完成后流入自动打包位置完成横向打包，在合格成品下线完成步进输送，合格成品下线对接货梯再将整垛成品输送至指定楼层或区域。

本发明实施例，通过合格品下线对接现场成品库输送线或电梯口，输送至平面立体库，无需叉车转运夹抱，减少安全隐患，且现场生产线得到优化，线体布局、生产更合理，减少人工操作，契合自动化生产理念。

通过上述实施例，可以规划成品空调静置缓存输送线，优化、改善现有的老旧总装线，使用由顶升平移机、检漏机器人、工艺板下线机器人、码垛机器人、横向打包机等，配合滚筒线、板链线及现场总装生产线，采用多套传感完成自动化信息交互，实现单件成品自动流入，设定输送节拍满足生产排产及静置缓存时间，自动检漏筛选不良产品，满足码垛、打包、工艺板下线、整垛成品自动下线的工艺要求。不仅可以解决因堆放转运顺序而存在静置时长不足的现象，满足静置过程中“先入先出”的生产要求，而且通过滚筒式承载成品方式，减少叉车过程可能存在的安全隐患，减少成品空调的夹抱次数，降低因夹抱导致的外包装破损问题，提高产品的打包效率。

下面结合另一种可选的实施例来说明本发明。

实施例二

本发明实施例提供了一种产品打包装置，该装置涉及到各个实施单元对应于上述实施例一中的各个实施步骤。

图4是根据本发明实施例的一种可选的产品打包装置的示意图，如图4所示，该产品打包装置可以包括：检测单元41，控制单元43，第一输送单元45，第二输送单元47，打包单元49，其中，

检测单元41，用于采用预设传感器检测产品来料信息；

控制单元43，用于在产品来料信息指示目标产品已经到达第一预设位置的情况下，控制总装生产线的传动装置停止运行；

第一输送单元45，用于在确定传动装置停止运行的情况下，将目标产品平移输送至静置缓存线；

第二输送单元47，用于采用先进先出原则将静置缓存线上存放的目标产品输送至检漏机器人处，其中，检漏机器人用于对目标产品进行检查，得到检查结果；

打包单元49，用于对检查结果指示合格的产品进行打包。

上述产品打包装置，可以通过检测单元41采用预设传感器检测产品来料信息，通过控制单元43在产品来料信息指示目标产品已经到达第一预设位置的情况下，控制总装生产线的传动装置停止运行，通过第一输送单元45在确定传动装置停止运行的情况下，将目标产品平移输送至静置缓存线，通过第二输送单元47采用先进先出原则将静置缓存线上存放的目标产品输送至检漏机器人处，其中，检漏机器人用于对目标产品进行检查，得到检查结果，通过打包单元49对检查结果指示合格的产品进行打包。在该实施例中，可以采用先入先出的静置缓存，设定输送节拍满足生产排产及静置缓存时间，并且能够自动检漏筛选不良产品，这样能够优化设备生产线，使得设备生产过程更为合理，减少人工操作，提高生产效率，且无需叉车转运夹抱，减少安全隐患，从而解决相关技术中在空调设备实现静置缓存过程中，容易造成现场货物堆积，安全隐患较大的技术问题。

可选的，产品打包装置应用于成品缓存输送系统中，成品缓存输送系统包括：顶升平移机、检漏机器人、工艺板下线机器人、码垛机器人、横向打包机、滚筒输送线、板链输送线和总装生产线。

另一种可选的，第一输送单元包括：第一控制模块，用于控制顶升平移机的气缸顶升，以将目标产品平移输送至静置缓存线。

在本发明实施例中，第一输送单元还包括：第一输送模块，用于采用滚筒输送线输送目标产品至静置缓存线的预设缓存位置。

可选的，打包单元包括：第二输送模块，用于将检查结果指示合格的产品通过板链输送线输送至第二预设位置，其中，在第二预设位置周围设置有码垛机器人；码垛模块，用于采用码垛机器人将第二预设位置处放置的成品进行码垛处理；第三输送模块，用于将经过码垛处理后的整跺成品输送至第三预设位置；打包模块，用于对第三预设位置的整跺成品进行打包。

在本发明实施例中，产品打包装置还包括：第二控制模块，用于在采用码垛机器人将第二预设位置处放置的成品进行码垛处理之后，控制工艺板下线机器人将经过码垛处理后的产品工艺板输送至工艺板堆放区域，其中，工艺板用于放置目标产品。

可选的，打包模块包括：打包子模块，用于将第三预设位置的整跺成品进行横向打包处理，并将打包完成的成品输送至目标区域。

上述的产品打包装置还可以包括处理器和存储器，上述检测单元41，控制单元43，第一输送单元45，第二输送单元47，打包单元49等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现空调产品的打包处理。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调设备生产系统，包括：系统处理器；以及存储器，用于存储系统处理器的可执行指令；其中，系统处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的产品打包方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的产品打包方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采用预设传感器检测产品来料信息；在产品来料信息指示目标产品已经到达第一预设位置的情况下，控制总装生产线的传动装置停止运行；在确定传动装置停止运行的情况下，将目标产品平移输送至静置缓存线；采用先进先出原则将静置缓存线上存放的目标产品输送至检漏机器人处，其中，检漏机器人用于对目标产品进行检查，得到检查结果；对检查结果指示合格的产品进行打包。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。