具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图6所示，一种粉 末涂料装箱清灰机构，包括矩形基座1，矩形基座1上设有移动结构， 矩形基座1上设有位于移动结构上方的装箱结构，装箱结构上设有清 灰结构；移动结构包括：条形滑轨2、移动轮3、承载架4、支撑板5 以及轴承6；矩形基座1上壁面开设有第一条形凹槽，条形滑轨2安置 于第一条形凹槽内部，移动轮3安置于条形滑轨2上，承载架4安置 于移动轮3上壁面，承载架4上壁面开设有第一圆形凹槽，轴承6安 置于第一圆形凹槽内部，轴承6上插装有立柱7，立柱7上壁面安装有 支撑板5，支撑板5上壁面安装有一对固定架8，每个固定架8上均开 设有第一条形凹槽，第一条形凹槽内均插装有丝杠模组9，一对丝杠模 组9之间共同安装有矩形板10；装箱结构包括：圆形套筒11、锥型箱 体12、第一伺服电机13以及第二伺服电机14；矩形基座1侧壁面上 设有折形架15，圆形套筒11安置于折形架15侧壁面，锥型箱体12安 置于圆筒16上，折形架15上安装有插入锥型箱体12内的圆筒16，第 一伺服电机13插装于圆筒16内部，第一伺服电机13驱动端上安装有 螺纹杆17，折形架15上安装有横跨圆筒16的支架18，支架18上设有存料箱19，圆筒16上开设有进料口，存料箱19下壁面开设有与进 料口相匹配的出料口，进料口与出料口之间连接有的进料管20，锥型 箱体12上壁面开设有第一圆形通孔，第二伺服电机14安置于第一圆 形通孔内部，第二伺服电机14驱动端上安装有连接杆21，连接杆21上设有搅拌片22，锥型箱体12下壁面开设有排料口；清灰结构包括： 第三伺服电机23、叶片24以及收集箱体25；圆筒16侧壁面开设有第 二圆形通孔，第二圆形通孔内插装有支板26，第三伺服电机23安置于 支板26上，第三伺服电机23驱动端上安装有第二连接杆21，第二连接杆21上安装有叶片24，收集箱体25安置于矩形基座1上壁面，第 二圆形通孔内插装有伸入收集箱体25内的收集管27；支撑板5上安装 有贯穿矩形板10的第一导杆28；立柱7上套装环形垫圈32，环形垫 圈32上开设有第一螺纹口，承载架4上开设有与环形垫圈32相匹配 的第一螺纹槽，第一螺纹口内插装有与第一螺纹槽相搭接的第一螺钉； 收集箱体25侧壁面开设有条形通孔，收集箱体25上通过铰链连接有 与条形通孔相匹配的挡门26，收集箱体25侧壁面开设有观察口，观察 口内插装有透明玻璃；圆形套筒11内固定有一对垫板27，每个垫板 27上均开设有第三圆形通孔，矩形板10上安装有插入第三圆形通孔内 的第二导杆；支撑板5上壁面开设有第二螺纹口，矩形基座1上开设 有与第二螺纹口相匹配的第二螺纹槽，第二螺纹口内插装有与第二螺 纹槽相搭接的第二螺杆28；承载架4上壁面开设有环形凹槽，支撑板 5下壁面安装有插入环形凹槽内的顶杆29，每个顶杆29下壁面安装有 与环形凹槽相搭接的滚轮30；第一条形凹槽内安装有贯穿移动轮3的 支杆31。

本实施方案的特点为，包括矩形基座1,矩形基座1上设有移动结 构，矩形基座1上设有位于移动结构上方的装箱结构，装箱结构上设 有清灰结构；

移动结构包括：条形滑轨2、移动轮3、承载架4、支撑板5以及 轴承6；

矩形基座1上壁面开设有第一条形凹槽，条形滑轨2安置于第一 条形凹槽内部，移动轮3安置于条形滑轨2上，承载架4安置于移动 轮3上壁面，承载架4上壁面开设有第一圆形凹槽，轴承6安置于第 一圆形凹槽内部，轴承6上插装有立柱7，立柱7上壁面安装有支撑板 5，支撑板5上壁面安装有一对固定架8，每个固定架8上均开设有第 一条形凹槽，第一条形凹槽内均插装有丝杠模组9，一对丝杠模组9之 间共同安装有矩形板10，通过移动结构，能够升降移动，便于收集粉 末的桶能够合理的调整使用位置，便于粉末收集，通过装箱结构，便 于粉末装箱，无需人工手动操作装箱，通过清灰结构，便于装箱时， 进行灰尘处理收集。

在本实施方案中，包括矩形基座1，矩形基座1上设有移动结构， 矩形基座1上设有位于移动结构上方的装箱结构，装箱结构上设有清 灰结构；

移动结构包括：条形滑轨2、移动轮3、承载架4、支撑板5以及 轴承6；

矩形基座1上壁面开设有第一条形凹槽，条形滑轨2安置于第一 条形凹槽内部，移动轮3安置于条形滑轨2上，承载架4安置于移动 轮3上壁面，承载架4上壁面开设有第一圆形凹槽，轴承6安置于第 一圆形凹槽内部，轴承6上插装有立柱7，立柱7上壁面安装有支撑板 5，支撑板5上壁面安装有一对固定架8，每个固定架8上均开设有第 一条形凹槽，第一条形凹槽内均插装有丝杠模组9，一对丝杠模组9之 间共同安装有矩形板10；

需要说明说的是：矩形基座1起到支撑作用，用于支撑条形滑轨2 上的移动轮3，移动轮3能够左右移动，带动承载架4左右移动，从而 调整使用位置，承载架4上的轴承6上立柱7支撑的支撑板5，起到支 撑作用，用于支撑丝杠模组9上的矩形板10，丝杠模组9移动端竖置 放置，所以移动端能够竖置升降，带动矩形板10升降调整使用高度， 从而在收集粉末涂料的桶放置在矩形板10上，之后通过移动轮3将桶 运输到装箱结构下方，之后丝杠模组9移动端升起，将桶插入在圆形 套筒11内部，从而便于落到桶内进行粉末涂料粉末收集。

装箱结构包括：圆形套筒11、锥型箱体12、第一伺服电机13以 及第二伺服电机14；

矩形基座1侧壁面上设有折形架15，圆形套筒11安置于折形架 15侧壁面，锥型箱体12安置于圆筒16上，折形架15上安装有插入锥 型箱体12内的圆筒16，第一伺服电机13插装于圆筒16内部，第一伺 服电机13驱动端上安装有螺纹杆17，折形架15上安装有横跨圆筒16 的支架18，支架18上设有存料箱19，圆筒16上开设有进料口，存料 箱19下壁面开设有与进料口相匹配的出料口，进料口与出料口之间连 接有的进料管20，锥型箱体12上壁面开设有第一圆形通孔，第二伺服 电机14安置于第一圆形通孔内部，第二伺服电机14驱动端上安装有 连接杆21，连接杆21上设有搅拌片22，锥型箱体12下壁面开设有排 料口；

需要说明的是：折形架15起到支撑作用，用于支撑圆形套筒11， 圆形套筒11用于支撑锥型箱体12，折形架15上设有圆筒16插入锥型 箱体12内部，存料箱19下壁面与圆筒16之间通过进料管20连接， 所以在存料箱19内的粉末涂料通过进料管20导入圆筒16内部，第一 伺服电机13驱动端转动，带动螺纹杆17转动，从而粉末涂料能够通 过螺纹杆17转动，推动粉末涂料向前移动，进入锥型箱体12内部， 之后锥型箱体12上的第二伺服电机14驱动端转动，从而带动第二连 接杆21转动，从而达到第二连接杆21上的搅拌片22转动，搅拌片22转动时，使其转动拨弄锥型箱体12内的粉末涂料粉末，防止粉末涂料 粉末结块，阻碍其下落，所以通过搅拌拨弄打散粉末涂料，使其合理 下落到桶内。

清灰结构包括：第三伺服电机23、叶片24以及收集箱体25；

圆筒16侧壁面开设有第二圆形通孔，第二圆形通孔内插装有支板 26，第三伺服电机23安置于支板26上，第三伺服电机23驱动端上安 装有第二连接杆21，第二连接杆21上安装有叶片24，收集箱体25安 置于矩形基座1上壁面，第二圆形通孔内插装有伸入收集箱体25内的 收集管27；

需要说明的是：第三伺服电机23驱动端转动带动第二连接杆21 转动，从而对叶片24进行合理的转动，从而第三伺服电机23驱动端 转动时，形成引力风，带动飞在空气中的粉末通过收集管27进入收集 箱体25内部。

作为优选的技术方案，更进一步地，支撑板5上安装有贯穿矩形 板10的第一导杆28；通过第一导杆28防止矩形板10在升降时倾斜。

作为优选的技术方案，更进一步地，立柱7上套装环形垫圈32， 环形垫圈32上开设有第一螺纹口，承载架4上开设有与环形垫圈32 相匹配的第一螺纹槽，第一螺纹口内插装有与第一螺纹槽相搭接的第 一螺钉；通过第一螺钉拧动，便于固定支撑板5的使用角度。

作为优选的技术方案，更进一步地，收集箱体25侧壁面开设有条 形通孔，收集箱体25上通过铰链连接有与条形通孔相匹配的挡门26， 收集箱体25侧壁面开设有观察口，观察口内插装有透明玻璃；通过条 形通孔，便于收集清理收集箱体25内的粉尘。

作为优选的技术方案，更进一步地，圆形套筒11内固定有一对垫 板27，每个垫板27上均开设有第三圆形通孔，矩形板10上安装有插 入第三圆形通孔内的第二导杆；通过第二导杆插入第三圆形通孔内部， 便于矩形板10上的桶插入圆形套筒11内稳定。

作为优选的技术方案，更进一步地，支撑板5上壁面开设有第二 螺纹口，矩形基座1上开设有与第二螺纹口相匹配的第一螺纹槽，第 二螺纹口内插装有与第二螺纹槽相搭接的第二螺杆28；通过第一螺杆 28拧动，便于固定支撑板5。

作为优选的技术方案，更进一步地，承载架4上壁面开设有环形 凹槽，支撑板5下壁面安装有插入环形凹槽内的顶杆29，每个顶杆29 下壁面安装有与环形凹槽相搭接的滚轮30；通过滚轮30用于支撑承载 架4，滚轮30能够移动，不会阻碍承载架4移动。

作为优选的技术方案，更进一步地，第一条形凹槽内安装有贯穿 移动轮3的支杆31；支杆31防止移动轮3移动时倾斜。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术 领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发 明的原理，属于本发明的保护范围之内。