具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

根据本申请实施例提供了一种吊挂集成装置，该装置可用于在牲畜屠宰(尤其是生猪屠宰)的流水线作业中的数据自动化录入、存储及读取，通过本装置可在猪白条吊挂后通过集成在吊挂装置中的RFID电子标签为对应的猪白条分配标识信息，该标识信息将跟随猪白条随后进行的屠宰环节，并可记录各环节节点的多种数据信息，例如包括：猪白条的信息(重量、脂肪率、等级等)、生产日期、工作岗位信息。

参考图1，所述吊挂集成装置包括：吊挂本体11和挂钩部21，吊挂本体11和挂钩部21之间可以是固定连接或可转动连接。

吊挂本体11大体为圆柱体，在吊挂本体11的一端设置有承载部12，所述吊挂本体11的另一端设置有连接部13。当如图1所示吊挂集成装置呈竖直放置时，吊挂本体11的上部顶端为承载部12，下部底端为连接部13。

在本申请实施例中，所述承载部12朝向吊挂本体11的一侧突出，该突出的外方向与所述挂钩部21所在的平面(即两个挂钩所在的平面)垂直。在所述承载部12与所述吊挂本体11之间具有一颈部，该颈部为吊挂本体11和承载部12的过渡区域，所述颈部内侧的下方具有一凹槽，该凹槽内设置有滑轮或滚轮(未示出)，需要说明，该滑轮转动的方向与承载部12突出的方向一致，也就是说，滑轮转动的方向与所述挂钩部21所在的平面垂直。由于承载部12朝向吊挂本体11的一侧突出，所述颈部可与吊挂本体11之间呈90(±10)度，如果吊挂本体11与地面垂直，则所述颈部平行或大体平行于地面，这样当将滑轮设置在与地面平行的流水线的传送带(或传送线)上时，吊挂集成装置也能够稳定地吊挂在流水线的传送链条上。在流水线的传送带(或传送线)移动时，吊挂集成装置也能够通过混轮随着传送链条平稳地移动。

结合参考图1和图2，图2是图1中的承载部的A-A线的剖面图。承载部12包括一内凹部121，该内凹部121可位于承载部12的中部或下部位置。该内凹部121为具有第一深度的圆形孔、多边形孔或其他形状的孔，所述内凹部121的底部具有一平整的平面。其中，内凹部121的深度和底部平面的大小要求能够允许设置RFID电子标签。在内凹部121集成有RFID电子标签，该RFID电子标签具体可为RFID芯片。在设置RFID电子标签时，将RFID电子标签的芯片倒角设置于右上方，即RFID电子标签的芯片倒角位于内凹部121的右上方。由于本装置多在潮湿、油污、粉尘、脏污的恶略环境下使用，为了保护RFID芯片，需要对RFID芯片进行封装处理，但是却又不能影响RFID芯片的正常使用。在本申请实施例中，可使用防水树脂密封在RFID芯片的外部，固化后填平内凹部121，使得承载部12的内凹部121处的外表面为一平面。其中，防水树脂可为环氧胶。

由于承载部12位于吊挂集成装置的最上方，将RFID电子标签设置在承载部12便于固定设置或移动的读写器对电子标签进行数据写入和/或读取。例如，在屠宰过程中，每个吊挂集成装置间隔一定的距离在流水线上移动，在每一个需要读取电子标签的操作工位的适当位置(如传送链条的上方)设置读写器，当设置有电子标签的吊挂装置经过时，读写器便可自动读取和/或写入相关信息。

继续参考图1，吊挂集成装置的挂钩部21与连接部13连接，连接的方式包括但不限于铰接、枢接、螺接等方式。挂钩部21大体呈“几”字型，挂钩部21包括两个挂钩，所述两个挂钩分别设置于所述吊挂本体11的两侧。挂钩部21的两个挂钩用于在吊挂猪白条时钩住猪的两个后腿。挂钩部21(及两个挂钩)与吊挂本体11大体处于一个平面内，而承载部12朝向与这个平面垂直的方向突出，可将承载部12朝向吊挂本体11突出的一面作为吊挂集成装置的正面，另一面作为吊挂集成装置的背面。图1即示出了吊挂集成装置的正面的示意图。

参考图3和图4，在本申请的一些实施例中，所述承载部12朝向吊挂本体11的一侧突出，该突出的外方向与所述挂钩部21所在的平面(即两个挂钩所在的平面)垂直。可将承载部12朝向吊挂本体11突出的一面作为承载部的正面，另一面作为承载部的背面。承载部12包括一内凹部121，该内凹部121可位于承载部12的中部或下部位置。所述内凹部121具有中空结构，也就是说，内凹部121的中空结构可以是贯穿承载部12的圆形通孔，可在内凹部121集成有一个或两个RFID电子标签。在贯穿承载部12的内凹部121内设置电子标签，能够在吊挂集成装置的前后两侧(即正面和背面)识别集成在其中的电子标签，有效提高了电子标签的识别率。

继续参考图3，在本申请的一些实施例中，当所述RFID电子标签为两个时，两个RFID电子标签分别朝向承载部的12的正面及背面相背设置。所述内凹部121的中空结构沿纵向中心延长线设有固定桩122，所述内凹部121具有底部凹槽123和顶部凹槽124，所述固定桩122设置在所述底部凹槽123和顶部凹槽124中，固定桩122可在底部凹槽123和顶部凹槽124中转动。二个RFID电子标签(未示出)分别固定连接在所述固定桩122上。例如，可将RFID电子标签直接固定在固定桩122上；或在中空结构中设置能够安置RFID电子标签的固定槽或安装卡槽等，将卡槽与固定桩122连接并将RFID电子标签安置在卡槽中。在本申请的实施例中，固定桩122可转动，并能够带动RFID电子标签一起转动，便于RFID电子标签在合适的位置被读写器读取和/或写入数据。通过在吊挂集成装置中设置两个与吊挂集成装置绑定的RFID电子标签，能够在吊挂集成装置的前后两侧(即正面和背面)识别集成在其中的电子标签，有效提高了电子标签的识别率。

在本申请的一些实施例中，可限制或限定固定桩122的转动角度，从而使RFID电子标签朝向固定方向便于与读写器交互信息。具体地，固定桩122的两端或两端之一具有与其一体成型的伸出部分或限位杆，在内凹部121的底部凹槽123和/或顶部凹槽124的固定固定桩122的附近、限位杆的两端设置限位块(未示出)，当固定桩122转动时限位杆也同时转动，限位块阻挡限位杆使限位杆在一定角度内转动，从而限制了固定桩122的转动角度，进而限制RFID电子标签的转动角度，使RFID电子标签朝向一个固定方向，并仅在该固定方向内转动。例如，正面的RFID电子标签可在吊挂集成装置正面转动90(±45)度或其他适合的角度。

需要说明，在内凹部121的表面还设置有密封盖126或类似的装置，用于密封内凹部121的中空结构，起到防水、防潮以及防尘的作用。

在本申请的一个实施例中，挂钩部21(及两个挂钩)与吊挂本体之间可转动，转动的角度本申请不进行限制。例如，挂钩部21可相对于吊挂本体11灵活旋转，或者可设置挂钩部21与吊挂本体11之间的旋转角度，如允许挂钩部21与吊挂本体11之间的最大旋转角度为30度。

根据本申请实施例还提供一种吊挂集成装置的标签集成方法。所述吊挂集成装置包括：吊挂本体11和挂钩部21。其中所述吊挂集成装置具有唯一的编号信息。与电子标签的标识信息不同，吊挂集成装置的编号信息可以使物理形式的，可以不通过电子读取装置即可获知的信息，例如可以是粘贴在吊挂集成装置上的标贴，或以其他形式设置的，此处不再赘述。

参考图5，所述标签集成方法包括：

步骤S502，在所述吊挂本体11的一端设置一内凹部121，所述内凹部121的深度和底部平面大于RFID电子标签的厚度和面积；

步骤S504，在所述内凹部121内设置RFID电子标签，其中所述RFID电子标签的芯片倒角位于所述内凹部121的右上方；

步骤S506，使用防水树脂密封所述RFID电子标签，并填平所述内凹部121；

步骤S508，将所述RFID电子标签的标识信息与所述装置的唯一编号信息建立对应关系。例如，可以将吊挂集成装置的编号信息输入到电子标签中，当电子标签被读取器扫描时，能够同时看到RFID电子标签的标识信息和吊挂集成装置的编号信息。

进一步，所述方法还包括：

在所述吊挂本体的一端设置承载部12、另一端设置连接部13，其中所述内凹部121设置在承载部12的中部或下部，且所述承载部12朝向与所述挂钩部21所在的平面垂直的方向突出；

将所述连接部13与所述挂钩部21连接，所述连接部13与所述挂钩部21之间为可转动连接，所述挂钩部21包括两个挂钩，所述两个挂钩21分别设置于所述吊挂本体11的两侧。

通过上述方法，通过在吊挂集成装置中集成RFID电子标签，并将RFID电子标签的标识信息与吊挂集成装置的编号信息建立对应关系，不仅将电子标签的实体与吊挂集成装置绑定在一起，而且将电子标签的标识信息与吊挂集成装置的编号信息绑定在一起，在生猪屠宰过程中通过电子标签可以记录猪白条的各种信息，方便数据存储及读取，有效提高了工作效率，并可避免人工操作容易出错的情况发生。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。