阅读说明：本技术 一种关节型工业机器人 (Joint type industrial robot ) 是由 方小明 王劝 于 2020-11-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及服装展示技术领域,公开了一种关节型工业机器人,包括：头部模型、上身模型、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型、大腿模型、小腿模型和脚部模型,下臂模型与手模型可拆卸连接,小腿模型与脚模型可拆卸连接,还包括控制系统,所述颈关节、肩关节、肘关节、腰关节、髋关节和膝关节均包括减速电机,所述多个减速电机和控制系统分别连接电源模块,多个减速电机分别与控制系统信号连接,所述上身模型、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分别可拆卸设有多个加强块,这种关节型工业机器人,能够模拟接近买家的体型,提升衣服的展示效果,减少网络购买衣服的退货率,节省买家和卖家的经济损失。(The invention relates to the technical field of clothing display, and discloses a joint type industrial robot, which comprises: the joint type industrial robot comprises a head model, an upper body model, an upper arm model, a lower arm model, a hand model, a crotch model, a thigh model, a shank model and a foot model, wherein the lower arm model is detachably connected with the hand model, the shank model is detachably connected with the foot model, the joint comprises a control system, the neck joint, the shoulder joint, the elbow joint, the waist joint, the hip joint and the knee joint comprise speed reducing motors, the speed reducing motors and the control system are respectively connected with a power module, the speed reducing motors are respectively connected with the control system through signals, a plurality of reinforcing blocks are respectively detachably arranged outside the upper body model, the upper arm model, the lower arm model, the thigh model and the shank model, the joint type industrial robot can simulate the body form close to a buyer, improve the display effect of clothes, reduce the goods return rate of clothes purchased through a network, and save the economic loss of the buyer and a seller.)

一种关节型工业机器人

技术领域

本发明涉及服装展示技术领域，特别涉及一种关节型工业机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，关节型机器人在生产和生活中得到越来越广泛的应用，同时随着互联网的发展，越来越多的人们倾向于网络购物，然而目前，网络购买衣服存在一些问题，由于网络上使用的是身材较好的模特进行衣服试穿，买家参考模特展示的衣服，买回来却发现衣服并不适合自己，买家秀和卖家秀的衣服展示差别较大，也大大挫伤了人们网络购买衣服的热情，衣服不合身，从而出现频繁的退换货，给买家和卖家都造成了一定的经济损失。

现有的模特，为固定模特不能对衣服进行动态展示，降低了衣服的展示效果。

如果关节型工业机器人能够根据买家的身材参数进行衣服展示，将大大接近买家的试穿效果，买家可以根据衣服的展示效果决定是否购买，从而大大降低网络购买衣服造成的损失。

发明内容

本发明提供一种关节型工业机器人，能够模拟接近买家的体型，提升衣服的展示效果，减少网络购买衣服的退货率，节省买家和卖家的经济损失。

本发明提供了一种关节型工业机器人，包括：头部模型、上身模型、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型、大腿模型、小腿模型和脚部模型，下臂模型与手模型可拆卸连接，小腿模型与脚模型可拆卸连接，头部模型和上身模型之间通过颈关节连接，上身模型和上臂模型之间通过肩关节连接；上臂模型和下臂模型之间通过肘关节连接，上身模型和胯部模型之间通过腰关节连接，大腿模型和胯部模型之间通过髋关节连接，大腿模型和小腿模型之间通过膝关节连接，还包括控制系统，所述颈关节、肩关节、肘关节、腰关节、髋关节和膝关节均包括减速电机，所述多个减速电机和控制系统分别连接电源模块，多个减速电机分别与控制系统信号连接，所述上身模型、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分别可拆卸设有多个用于模拟不同体型的加强块。

所述上身模型的前部设有两个圆形凹槽，两个圆形凹槽底部均设有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端固定连接第一半球模型的后端，第一半球模型能够伸出和缩入圆形凹槽内，第一电动推杆分别与电源模块和控制系统连接。

所述上身模型包括一体成型的胸背部和腰部，腰部位于胸背部的下方，腰部的外形尺寸小于胸背部的外形尺寸，所述圆形凹槽位于胸背部的前部，腰部外设有两块对称设置的弧形模型，所述弧形模型能够沿腰部径向移动。

所述腰部与弧形模型的内侧面之间设有压缩弹簧，弧形模型的两侧设有挂钩，腰部对应设有由多个挂环依次套接的链条，弧形模型通过挂钩和挂环以及压缩弹簧与腰部连接。

所述腰部对称设有两个第二电动推杆，两个第二电动推杆的自由端一一对应与两块弧形模型的内侧面固定连接，第二电动推杆分别与电源模块和控制系统连接。

所述胯部模型背面的两侧分别设有第二半球模型，两个第二半球模型的后端分别通过第三电动推杆与胯部模型连接，第三电动推杆分别与电源模块和控制系统连接。

所述上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型均包括：

顶板；

底板，位于顶板的下方；

条形气囊，上端与顶板固定连接，下端与与底板固定连接，条形气囊沿高度方向分隔为多个子气囊，每个子气囊上均设有充气口，每个充气口分别通过支气管连接主气管，主气管连接抽真空充气装置，支气管上设有支气阀，主气管上设有主气阀，支气阀、主气阀和抽真空充气装置分别与电源模块连接，支气阀、主气阀和抽真空充气装置分别与控制系统信号连接；

多个弹性连接件，连接在顶板与底板之间，位于条形气囊的外侧周围。

所述上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型均包括：

上外套管；

下内套管，套接在上外套管内，并能沿上外套管上下移动；

紧固螺栓，穿过上外套管，将上外套管与下内套管进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过多个关节上的减速电机带动多个身体部位活动实现衣服的动态展示，通过多个可拆卸的加强块能够改变机器人模型的胖瘦，模拟接近买家的体型，提升衣服的展示效果，接近买家的衣服试穿效果，提高网络购买衣服的体验，能够使得买家在购买衣服前看到接近试穿的效果，从而决定是否购买，将大大降低网络购买衣服造成的退货现象，同时节省买家和卖家的经济损失。

附图说明

图1为本发明提供的一种关节型工业机器人正面的结构示意图。

图2为本发明提供的一种关节型工业机器人背面的结构示意图。

图3为本发明提供的一种关节型工业机器人中胸部纵截面的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种关节型工业机器人中的上臂模型、下臂模型、大腿模型或小腿模型结构示意图。

附图标记说明：

1-颈关节，2-肩关节，3-肘关节，4-上身模型，5-圆形凹槽，6-第一半球模型，7-弧形模型，8-腰关节，9-胯部模型，10-髋关节，11-膝关节，12-控制系统，13-第二半球模型，14-第一电动推杆，15-顶板，16-底板，17-弹性连接件，18-条形气囊，19-主气管，20-主气阀，21-支气管，22-支气阀，23-充气口。

具体实施方式

下面结合附图1-4，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供的一种关节型工业机器人，包括：头部模型、上身模型4、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型9、大腿模型、小腿模型和脚部模型，下臂模型与手模型可拆卸连接，小腿模型与脚模型可拆卸连接，头部模型和上身模型之间通过颈关节1连接，上身模型4和上臂模型之间通过肩关节2连接；上臂模型和下臂模型之间通过肘关节3连接，上身模型4和胯部模型9之间通过腰关节8连接，大腿模型和胯部模型9之间通过髋关节10连接，大腿模型和小腿模型之间通过膝关节11连接，还包括控制系统12，所述颈关节1、肩关节2、肘关节3、腰关节8、髋关节10和膝关节11均包括减速电机，所述多个减速电机和控制系统12分别连接电源模块，多个减速电机分别与控制系统12信号连接，所述上身模型4、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分别可拆卸设有多个用于模拟不同体型的加强块。

使用方法：如图1所示，通过控制系统控制颈关节1、肩关节2、肘关节3、腰关节8、髋关节10和膝关节11中任一一个关节的减速电机，对应带动头部模型、上臂模型、下臂模型、上身模型4、大腿模型和小腿模型转动，实现对衣服进行动态展示，提升衣服的展示效果。

增加加强块后，使得上身模型4、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型变胖，去掉加强块后，使得上身模型4、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型变瘦，能够模拟不同的人体特征进行衣服展示。

加强块通过定位块与定位孔实现可拆卸连接，也可以通过磁铁和铁片实现可拆卸连接。

为了对机器人模型的胸围进行调整，如图1和图3所示，所述上身模型4的前部设有两个圆形凹槽5，两个圆形凹槽5底部均设有第一电动推杆14，第一电动推杆14的自由端固定连接第一半球模型6的后端，第一半球模型6能够伸出和缩入圆形凹槽5内，第一电动推杆14分别与电源模块和控制系统12连接。

通过控制系统控制第一电动推杆14伸长，第一半球模型6逐渐伸出圆形凹槽5，并向外伸出，实现增大胸围，也可以使用不同厚度的加强圈实现增大胸围，通过控制系统控制第一电动推杆14缩短，第一半球模型6逐渐缩入圆形凹槽5，实现缩小胸围，也可以使用去除加强圈实现缩小胸围，当第一半球模型6完全缩入圆形凹槽5内后，工业机器人模型从女体模型变为男体模型，能够对男士服装进行展示，节约服装展示成本。

为了对机器人模型的腰围进行调整，所述上身模型4包括一体成型的胸背部和腰部，腰部位于胸背部的下方，腰部的外形尺寸小于胸背部的外形尺寸，所述圆形凹槽5位于胸背部的前部，腰部外设有两块对称设置的弧形模型7，所述弧形模型7能够沿腰部径向移动。

所述腰部与弧形模型7的内侧面之间设有压缩弹簧，弧形模型7的两侧设有挂钩，腰部对应设有由多个挂环依次套接的链条，弧形模型7通过挂钩和挂环以及压缩弹簧与腰部连接。

使用方法：按压弧形模型7到设定的位置，通过弧形模型7两侧的挂钩与对应的挂环连接，实现对弧形模型7的位置调整，即实现对对机器人模型的腰围进行调整。

为了方便对机器人模型的腰围进行调整，所述腰部对称设有两个第二电动推杆，两个第二电动推杆的自由端一一对应与两块弧形模型7的内侧面固定连接，第二电动推杆分别与电源模块和控制系统12连接。

控制系统12控制两个第二电动推杆伸长，能够实现腰围的增大，控制系统12控制两个第二电动推杆缩短，能够实现腰围的减小，通过调整腰围对衣服进行展示，使得衣服的展示效果更加接近买家的试穿效果。

为了对机器人模型的臀围进行调整，如图2所示，所述胯部模型9背面的两侧分别设有第二半球模型13，两个第二半球模型13的后端分别通过第三电动推杆与胯部模型9连接，第三电动推杆分别与电源模块和控制系统12连接。

控制系统12控制两个第三电动推杆伸长，如图4所示，能够实现臀围的增大，控制系统12控制两个第三电动推杆缩短，能够实现臀围的减小，通过调整臀围对裙子或裤子进行展示，使得衣服的展示效果更加接近买家的试穿效果。

为了对机器人模型的身高和臂长进行调整，所述上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型均包括：

顶板15；

底板16，位于顶板15的下方；

条形气囊18，上端与顶板15固定连接，下端与与底板16固定连接，条形气囊18沿高度方向分隔为多个子气囊，每个子气囊上均设有充气口23，每个充气口23分别通过支气管21连接主气管19，主气管19连接抽真空充气装置，支气管21上设有支气阀22，主气管19上设有主气阀20，支气阀22、主气阀20和抽真空充气装置分别与电源模块连接，支气阀22、主气阀20和抽真空充气装置分别与控制系统12信号连接；

多个弹性连接件17，连接在顶板15与底板16之间，位于条形气囊18的外侧周围。

使用方法：控制系统12控制抽真空充气装置通过主气管19和支气管21向多个子气囊充气实现模型长度的增加，控制系统12控制抽真空充气装置同时通过控制多个支气阀22实现对某一子气囊进行抽真空，实现模型长度的减小，同时在多个弹性连接件17的作用下，模型的长度在减小后依然保持模型的外形不变，不会因为子气囊抽真空后模型塌陷影响衣服的正常展示。

为了对机器人模型的身高和臂长进行调整，所述上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型均包括：

上外套管；

下内套管，套接在上外套管内，并能沿上外套管上下移动；

紧固螺栓，穿过上外套管，将上外套管与下内套管进行固定。

为了节省成本，通过手动调节机器人模型的身高和臂长，通过松开紧固螺栓26，对上外套管24和下内套管25进行距离调节，调节好距离后旋紧紧固螺栓26将上外套管与下内套管进行固定，实现对模型长度的调整，从而能够模拟不同身高和臂长的人进行衣服展示。

本发明通过多个关节上的减速电机带动多个身体部位活动实现衣服的动态展示，通过多个可拆卸的加强块能够改变上身模型、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型的胖瘦，模拟接近买家的体型，提升衣服的展示效果，能够根据买家的三围对机器人的三围进行调整，实现对衣服的展示，能够根据买家的身高和胖瘦对衣服进行展示，接近买家的衣服试穿效果，提高网络购买衣服的体验，能够使得买家在购买衣服前看到接近试穿的效果，从而决定是否购买，将大大降低网络购买衣服造成的退货现象，同时节省买家和卖家的经济损失。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。