阅读说明：本技术 一种模特机器人 (Model robot ) 是由 董超 凌栋 刘鑫 孙烨玲 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：一种模特机器人,主电机的转轴上固定有转盘,转盘固定在向躯干的下部；躯干中固定有左电机,左电机的转轴上固定有齿轮,空心的球盖的内壁上成型有半个的上内齿轮,大臂上成型有半个的下内齿轮,上内齿轮和下内齿轮与齿轮相啮合,球盖上成型有上连接片,大臂上成型有下连接片,上连接片和下连接片通过螺栓固定在一起,上连接片和下连接片合在一起时形成有轴孔,左电机的转轴插套在轴孔中；大臂的下端成型有铰接槽,小臂的上端成型有铰接榫,铰接榫插套在铰接槽中。它的身躯可以转动,让观赏者从不同角度观赏服装,其手臂的大臂和小臂也可以转动,让人们可以看到多种姿势时上衣服装的效果。(A model robot, the rotating shaft of the main motor is fixed with a turntable, the turntable is fixed at the lower part of the body; a left motor is fixed in the trunk, a gear is fixed on a rotating shaft of the left motor, a half of upper internal gear is formed on the inner wall of the hollow spherical cover, a half of lower internal gear is formed on the big arm, the upper internal gear and the lower internal gear are meshed with the gear, an upper connecting sheet is formed on the spherical cover, a lower connecting sheet is formed on the big arm, the upper connecting sheet and the lower connecting sheet are fixed together through bolts, a shaft hole is formed when the upper connecting sheet and the lower connecting sheet are combined together, and the rotating shaft of the left motor is inserted and sleeved in the shaft hole; the lower end of the big arm is formed with a hinge groove, the upper end of the small arm is formed with a hinge tenon, and the hinge tenon is inserted and sleeved in the hinge groove. The body of the coat can rotate, so that a viewer can view the coat from different angles, and the big arm and the small arm of the arm can also rotate, so that people can see the effect of the coat in various postures.)

一种模特机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种展示上衣服装的机器人。

背景技术

现有展示上衣服装的塑胶模特其身躯一般不可以转动，展示服装时动感效果差。其手臂的大臂和小臂也不可转动，其姿势比较单一，让观赏人无法看到服装在人体不同姿势时的效果。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种模特机器人，它的身躯可以转动，让观赏者从不同角度观赏服装，其手臂的大臂和小臂也可以转动，让人们可以看到多种姿势时上衣服装的效果。

本发明的技术解决措施如下：

一种模特机器人，包括躯干，躯干的上端铰接有头部，底座内固定有主电机，主电机的转轴上固定有转盘，转盘固定在向躯干的下部；

躯干中固定有左电机，左电机的转轴上固定有齿轮，空心的球盖的内壁上成型有半个的上内齿轮，大臂上成型有半个的下内齿轮，上内齿轮和下内齿轮与齿轮相啮合，球盖上成型有上连接片，大臂上成型有下连接片，上连接片和下连接片通过螺栓固定在一起，上连接片和下连接片合在一起时形成有轴孔，左电机的转轴插套在轴孔中；

右电机与左电机以躲干的中心线为基准呈对称状固定在躯干中，右电机转轴上固定有齿轮，空心的球盖的内壁上成型有半个的上内齿轮，大臂上成型有半个的下内齿轮，上内齿轮和下内齿轮与齿轮相啮合，球盖上成型有上连接片，大臂上成型有下连接片，上连接片和下连接片通过螺栓固定在一起，上连接片和下连接片合在一起时形成有轴孔，左电机的转轴插套在轴孔中；

大臂的下端成型有铰接槽，小臂的上端成型有铰接榫，铰接榫插套在铰接槽中，螺杆螺接固定在大臂上，铰接榫上成型有榫通孔，榫通孔插套在螺杆上，弹簧垫片插套在螺杆上，弹簧垫片的一面压在铰接榫上、另一面压在大臂上。

所述主电机通过螺钉固定在底座上，底座为一空心的壳体，该壳体上成型有若干个散热小孔。

所述左电机和右电机通过螺钉固定在躯干中。

所述躯干的下部成型有凹窝，转盘插套在凹窝中，转盘通过钢钉固定在躯干上，转盘通过沉头螺钉固定在主电机的转轴上。

本发明的有益效果在于：

它的身躯可以转动，让观赏者从不同角度观赏服装，其手臂的大臂和小臂也可以转动，让人们可以看到多种姿势时上衣服装的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为左电机、大臂和球盖部分的连接关系示意图；

图3为大臂和小臂部分的连接关系示意图；

图4为转盘与躯干部分的连接关系示意图；

图5为球盖与大臂的连接关系示意图。

图中：1、躯干；2、头部；3、底座；4、主电机；5、转盘；6、左电机；7、齿轮；8、球盖；9、大臂；10、螺栓；11、小臂；12、螺杆；13、弹簧垫片；14、右电机；15、沉头螺钉；16、钢钉。

具体实施方式

实施例：见图1至5所示，一种模特机器人，包括躯干1，躯干1的上端铰接有头部2，底座3内固定有主电机4，主电机4的转轴上固定有转盘5，转盘5固定在向躯干1的下部；

躯干1中固定有左电机6，左电机6的转轴上固定有齿轮7，空心的球盖8的内壁上成型有半个的上内齿轮81，大臂9上成型有半个的下内齿轮91，上内齿轮81和下内齿轮91与齿轮7相啮合，球盖8上成型有上连接片82，大臂9上成型有下连接片92，上连接片82和下连接片92通过螺栓10固定在一起，上连接片82和下连接片92合在一起时形成有轴孔89，左电机6的转轴插套在轴孔89中；

右电机14与左电机6以躲干1的中心线为基准呈对称状固定在躯干1中，右电机14转轴上固定有齿轮7，空心的球盖8的内壁上成型有半个的上内齿轮81，大臂9上成型有半个的下内齿轮91，上内齿轮81和下内齿轮91与齿轮7相啮合，球盖8上成型有上连接片82，大臂9上成型有下连接片92，上连接片82和下连接片92通过螺栓10固定在一起，上连接片82和下连接片92合在一起时形成有轴孔89，左电机6的转轴插套在轴孔89中；

大臂9的下端成型有铰接槽93，小臂11的上端成型有铰接榫11a，铰接榫11a插套在铰接槽93中，螺杆12螺接固定在大臂9上，铰接榫11a上成型有榫通孔11b，榫通孔11b插套在螺杆12上，弹簧垫片13插套在螺杆12上，弹簧垫片13的一面压在铰接榫11a上、另一面压在大臂9上。

所述主电机4通过螺钉固定在底座3上，底座3为一空心的壳体，该壳体上成型有若干个散热小孔31。

所述左电机6和右电机14通过螺钉固定在躯干1中。

所述躯干1的下部成型有凹窝1a，转盘5插套在凹窝1a中，转盘5通过钢钉16固定在躯干1上，转盘5通过沉头螺钉15固定在主电机4的转轴上。

工作原理：主电机4可以躯动躯干1转动，穿在躯干1上的上衣可以让人们从不同角度观赏。左电机6和右电机14躯动大臂9转动到不同的角度，小臂11是通过人工调整角度，由弹簧垫片13自动卡制定位在需要的角度。

这样人们可以把大臂9和小臂11调整到不同的角度位置，让人们观赏上衣服装。