阅读说明：本技术 立体成型治具 (Three-dimensional forming jig ) 是由 周亮 刘小明 朱建峰 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种立体成型治具,包括：腰部固定机构、连接腰部固定机构的两个腿部固定机构、以及连接腰部固定机构或腿部固定机构的充气机构。腰部固定机构包括：腰部支架、安装在腰部支架上的腰部胀紧单元、以及连接在腰部胀紧单元上的腰部密封膜；每个腿部固定机构包括：连接在腰部支架上的腿部支架、安装在腿部支架上的腿部胀紧单元、以及连接在腿部胀紧单元上的腿部密封膜；充气机构用于对裤子进行充气。上述立体成型治具,利用腰部固定机构和腿部固定机构对裤子进行固定,并且对裤子的腰口和腿口进行密封,再利用充气机构对裤子进行充气以得到饱满的立体成型状态,充气的方式可以解决不同尺寸的裤子的适用性问题,泛用性强和展示效果好。(The invention relates to a three-dimensional forming jig, which comprises: the waist fixing mechanism, two leg fixing mechanisms connected with the waist fixing mechanism and an inflating mechanism connected with the waist fixing mechanism or the leg fixing mechanism. Waist fixed establishment includes: the waist support, the waist expansion unit arranged on the waist support and the waist sealing film connected to the waist expansion unit; each leg fixing mechanism includes: the waist support is connected with the waist support, the leg expansion unit is arranged on the leg support, and the leg sealing film is connected on the leg expansion unit; the inflating mechanism is used for inflating the trousers. Above-mentioned stereolithography tool utilizes waist fixed establishment and shank fixed establishment to trousers are fixed to waist mouth and the leg mouth to trousers are sealed, and reuse is aerifyd the mechanism and is aerifyd trousers in order to obtain full stereolithography state, and the suitability problem of the trousers of different sizes can be solved to the mode of aerifing, and general usefulness is strong and the bandwagon effect is good.)

立体成型治具

技术领域

本发明涉及3D测量设备技术领域，特别是涉及一种立体成型治具。

背景技术

在衣物制造领域中，过去的成衣出货检验主要是将成衣平摊在工作台上或者悬挂于衣架上，通过检验人员的肉眼或者配合相应的测量工具进行评估。随着科技的发展，成衣出货检验的方法也得到了改进。将成衣以立体成型的状态摆放，再通过3D视觉相机拍摄并且云点成像，得到成型衣物的3D模型，再通过计算机对成型的3D模型进行测量，其能够更加准确地体现出成衣在穿着时的状态。

3D测量要求成衣能够以立体状态进行摆放，以裤子为例，传统的解决方式主要是，利用假人模特或者真人模特穿着裤子以进行3D拍摄，但是其弊端在于，裤子的尺寸繁多(主要体现为腰粗和腿粗的尺寸差异)，一般的假人模特或者真人模特都有固定的尺寸，泛用性低，而且也难以展示出裤子饱满的立体成型状态，展示效果差。

发明内容

基于此，本发明提供一种立体成型治具，利用腰部固定机构和腿部固定机构对裤子进行固定，并且对裤子的腰口和腿口进行密封，再利用充气机构对裤子进行充气以得到饱满的立体成型状态，充气的方式可以解决不同尺寸的裤子的适用性问题，泛用性强和展示效果好。

一种立体成型治具，包括：

腰部固定机构；腰部固定机构包括：腰部支架、安装在腰部支架上的腰部胀紧单元、以及连接在腰部胀紧单元上的腰部密封膜；

连接腰部固定机构的两个腿部固定机构；每个腿部固定机构包括：连接在腰部支架上的腿部支架、安装在腿部支架上的腿部胀紧单元、以及连接在腿部胀紧单元上的腿部密封膜；以及

连接腰部固定机构或腿部固定机构的充气机构；充气机构用于对裤子进行充气。

上述立体成型治具，使用时，将裤子套入到腰部支架和腿部支架上。接着，腰部胀紧单元张开将裤子的腰口胀紧固定，而腰部密封膜跟随腰部胀紧单元的张开而张开以对裤子的腰口密封。腿部胀紧单元张开将裤子的腿口胀紧固定，而腿部密封膜跟随腿部胀紧单元的张开而张开以对裤子的腿口密封。然后，充气机构从腰部固定机构和/或者腿部固定机构处对裤子进行充气，使得裤子因为充气而呈饱满的立体成型状态，从而满足3D测量的需求。上述设计，利用腰部固定机构和腿部固定机构对裤子进行固定，并且对裤子的腰口和腿口进行密封，再利用充气机构对裤子进行充气以得到饱满的立体成型状态，充气的方式可以解决不同尺寸的裤子的适用性问题，泛用性强和展示效果好。

在其中一个实施例中，腰部胀紧单元包括：第一连杆结构和连接第一连杆结构的第一驱动器；第一驱动器用于带动第一连杆结构动作以实现收缩和张开动作。利用第一驱动器作为动力源，带动第一连杆结构的驱动端动作，根据第一驱动器对于第一连杆结构的驱动端的给进深度，可以使得第一连杆结构改变收缩或者张开的幅度，控制简单。

在其中一个实施例中，第一驱动器包括：第一电机、连接第一电机的第一丝杆、以及套接在第一丝杆上的第一螺母；第一螺母连接第一连杆结构的驱动端。利用第一电机带动第一丝杆转动，进而带动第一螺母驱动第一连杆结构的驱动端移动，可以实现对于第一连杆结构的收缩或者张开的幅度的渐变控制，能够根据不同腰粗的裤子进行适应性调整。

在其中一个实施例中，腿部胀紧单元包括：第二连杆结构和连接第二连杆结构的第二驱动器；第二驱动器用于带动第二连杆结构动作以实现收缩和张开动作。利用第二驱动器作为动力源，带动第二连杆结构的驱动端动作，根据第二驱动器对于第二连杆结构的驱动端的给进深度，可以使得第二连杆结构改变收缩或者张开的幅度，控制简单。

在其中一个实施例中，第二驱动器包括：第二电机、连接第二电机的第二丝杆、以及套接在第二丝杆上的第二螺母；第二螺母连接第二连杆结构的驱动端。利用第二电机带动第二丝杆转动，进而带动第二螺母驱动第二连杆结构的驱动端移动，可以实现对于第二连杆结构的收缩或者张开的幅度的渐变控制，能够根据不同腰粗的裤子进行适应性调整。

在其中一个实施例中，腿部支架铰接在腰部支架上。采用铰接的连接方式，可以调整两个腿部固定机构的相对张开的角度，方便调整裤子的姿态。

在其中一个实施例中，腿部支架设有齿轮；两个腿部固定机构中的齿轮相互啮合。采用齿轮啮合的方式，可以轻易地实现两个腿部固定机构的同步靠拢或者同步远离。

在其中一个实施例中，腰部支架为可伸缩结构。将腰部支架设计为可伸缩结构可以适用于不同腰高的裤子，提高设备的泛用性。

在其中一个实施例中，腿部支架为可伸缩结构。将腿部支架设计为可伸缩结构可以适用于不同腿长的裤子，提高设备的泛用性。

在其中一个实施例中，充气机构包括：风机和连接风机的导风管；风机产生气流并且通过导风管将气流引导入裤子内。利用风机产生气流，再通过导风管从腰部固定机构和/或腿部固定机构处引导入裤子内，可以快速地实现裤子的充气成型。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的立体成型治具的示意图；

图2为图1所示的立体成型治具中的腰部固定机构的示意图；

图3为图2所示的腰部固定机构的另一视角的示意图；

图4为图2所示的腰部固定机构的局部视图；

图5为图2所示的腰部固定机构中的腰部胀紧单元的胀紧方向的示意图；

图6为图1所示的立体成型治具中的腿部固定机构的示意图；

图7为图6所示的腿部固定机构中的腿部胀紧单元与腿部密封膜的示意图；

图8为图7所示的腿部胀紧单元的胀紧方向的示意图；

图9为图6所示的腿部固定机构中的A局部的放大示意图；

图10为图1所示的立体成型治具的使用状态图。

附图中各标号的含义为：

100-立体成型治具；

10-腰部固定机构，11-腰部支架，111-第一支撑柱，112-安装环，12-腰部胀紧单元，121-第一连杆结构，122-第一驱动器，1221-第一电机，1222-第一丝杆，1223-第一螺母，13-腰部密封膜；

20-腿部固定机构，21-腿部支架，211-第二支撑柱，2111-定位孔，2112-定位销，212-齿轮，22-腿部胀紧单元，221-第二连杆结构，223-第二驱动器，2231-第二电机，2232-第二丝杆，2233-第二螺母，23-腿部密封膜；

30-充气机构，31-风机，32-导风管；

200-裤子。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图10所示，其为本发明的一种实施例的立体成型治具100。

如图1所示，该立体成型治具100包括：腰部固定机构10、连接腰部固定机构10的两个腿部固定机构20、以及连接腰部固定机构10的充气机构30。其中，腰部固定机构10用于固定裤子200的腰部并且对腰口进行密封，腿部固定机构20用于固定裤子200的腿部并且对腰口进行密封，充气机构30用于从腰部固定机构10处对裤子200进行充气以使得裤子200呈饱满的立体成型状态。

需要说明的是，在其他实施例中，充气机构30可以是连接腿部固定机构20，或者是与腰部固定机构10及腿部固定机构20均有连接。

下文，结合图2至图10，对上述的立体成型治具100作进一步的说明。

如图2至图5所示，在本实施例中，腰部固定机构10包括：腰部支架11、安装在腰部支架11上的腰部胀紧单元12、以及连接在腰部胀紧单元12上的腰部密封膜13。

如图4所示，在本实施例中，腰部支架11设有第一支撑柱111和安装环112，腰部胀紧单元12安装在第一支撑柱111与安装环112之间，并且安装环112形成了供气流进入裤子200的通道。

考虑到裤子200的腰高也可能有多种，因此，在其他实施例中，可以将腰部支架11设计为可伸缩结构。将腰部支架11设计为可伸缩结构可以适用于不同腰高的裤子200，提高设备的泛用性。例如，可以将上述的第一支撑柱111设计为可伸缩的杆体。

如图4所示，在本实施例中，腰部胀紧单元12包括：第一连杆结构121和连接第一连杆结构121的第一驱动器122。第一驱动器122用于带动第一连杆结构121动作以实现收缩和张开动作。利用第一驱动器122作为动力源，带动第一连杆结构121的驱动端动作，根据第一驱动器122对于第一连杆结构121的驱动端的给进深度，可以使得第一连杆结构121改变收缩或者张开的幅度，控制简单。

进一步地，在本实施例中，第一驱动器122包括：第一电机1221、连接第一电机1221的第一丝杆1222、以及套接在第一丝杆1222上的第一螺母1223。第一螺母1223连接第一连杆结构121的驱动端并且套设在第一支撑柱上以限制为直线运动。利用第一电机1221带动第一丝杆1222转动，进而带动第一螺母1223驱动第一连杆结构121的驱动端移动，可以实现对于第一连杆结构121的收缩或者张开的幅度的渐变控制，能够根据不同腰粗的裤子200进行适应性调整。

如图5所示，腰部密封膜13套设在第一连杆结构121的活动端，当第一连杆结构121向外张开时，腰部密封膜13也随之张开。如图5所示，在本实施例中，腰部密封膜13如朝下设置的碗状并且其口部随着第一连杆结构121的张开而被拉开。

如图6所示，每个腿部固定机构20包括：连接在腰部支架11上的腿部支架21、安装在腿部支架21上的腿部胀紧单元22、以及连接在腿部胀紧单元22上的腿部密封膜23。

如图6所示，在本实施例中，腿部支架21设有第二支撑柱211，该支撑杆的一端连接在腿部支架21上，该支撑杆的另一端用于安装腿部胀紧单元22。

考虑到裤子200的腿长也可能有多种，因此，在其他实施例中，可以将腿部支架21设计为可伸缩结构。将腿部支架21设计为可伸缩结构可以适用于不同腿长的裤子200，提高设备的泛用性。例如，可以将上述的第二支撑柱211设计为可伸缩的杆体。如图9所示，将第二支撑柱211设置为两个相互套接的杆体，其中一个杆体上设置沿长度方向分布的多个定位孔2111，另一个杆体上设置弹性的定位销2112，当需要调节第二支撑柱211的长度时，将定位销2112压下，调整两个杆体的组合长度，再通过定位销2112与定位孔2111进行长度锁定。

此外，如图4所示，在本实施例中，腿部支架21铰接在腰部支架11上。采用铰接的连接方式，可以调整两个腿部固定机构20的相对张开的角度，方便调整裤子200的姿态。

进一步地，在本实施例中，每个腿部支架21设有齿轮212。两个腿部固定机构20中的齿轮212相互啮合。采用齿轮212啮合的方式，可以轻易地实现两个腿部固定机构20的同步靠拢或者同步远离。

在其他实施例中，也可以是在两个腿部支架21之间设置气缸以实现两者之间的角度调节。

如图7所示，在本实施例中，腿部胀紧单元22包括：第二连杆结构221和连接第二连杆结构221的第二驱动器223。第二驱动器223用于带动第二连杆结构221动作以实现收缩和张开动作。利用第二驱动器223作为动力源，带动第二连杆结构221的驱动端动作，根据第二驱动器223对于第二连杆结构221的驱动端的给进深度，可以使得第二连杆结构221改变收缩或者张开的幅度，控制简单。

进一步地，如图7所示，在本实施例中，第二驱动器223包括：第二电机2231、连接第二电机2231的第二丝杆2232、以及套接在第二丝杆2232上的第二螺母2233。第二螺母2233连接第二连杆结构221的驱动端。利用第二电机2231带动第二丝杆2232转动，进而带动第二螺母2233驱动第二连杆结构221的驱动端移动，可以实现对于第二连杆结构221的收缩或者张开的幅度的渐变控制，能够根据不同腰粗的裤子200进行适应性调整。

如图8所示，腿部密封膜23连接在第二连杆结构221的活动端，当第二连杆结构221向外张开时，腿部密封膜23也随之张开，如图8所示，在本实施例中，腿部密封膜23如朝上设置的碗状并且其口部随着第二连杆结构221的张开而被拉开。

如图1所示，在本实施例中，充气机构30包括：风机31和连接风机31的导风管32。风机31产生气流并且通过导风管32将气流引导入裤子200内。利用风机31产生气流，再通过导风管32从腰部固定机构10处引导入裤子200内，可以快速地实现裤子200的充气成型。若在其他实施例中，充气机构30连接在腿部固定机构20上，则导风管32从腿部固定机构20将气流引导入裤子200内。若在其他实施例中，充气机构30与腿部固定机构20及腰部固定机构10均有连接，则导风管32从腿部固定机构20及腰部固定机构10处同时将气流引导入裤子200内(为了便于上料，可以将充气机构30与腿部固定机构20、腰部固定机构10之间设置为可拆连接，在上料后再将三者连接起来)。

需要说明的是，根据应用场景的设备条件，在一些实施例中，可以将风机31省去，通过应用场景自带的或者外购的风机31或者气源来获取气体。

此外，在本实施例中，上述的第一电机1221和第二电机2231均为步进电机，在其他实施例中，第一电机1221和第二电机2231也可以是伺服电机。

上述立体成型治具100，如图10所示，使用时，将裤子200套入到腰部支架11和腿部支架21上。接着，腰部胀紧单元12张开将裤子200的腰口胀紧固定，而腰部密封膜13跟随腰部胀紧单元12的张开而张开以对裤子200的腰口密封。腿部胀紧单元22张开将裤子200的腿口胀紧固定，而腿部密封膜23跟随腿部胀紧单元22的张开而张开以对裤子200的腿口密封。然后，充气机构30从腰部固定机构10和/或者腿部固定机构20处对裤子200进行充气，使得裤子200因为充气而呈饱满的立体成型状态，从而满足3D测量的需求。上述设计，利用腰部固定机构10和腿部固定机构20对裤子200进行固定，并且对裤子200的腰口和腿口进行密封，再利用充气机构30对裤子200进行充气以得到饱满的立体成型状态，充气的方式可以解决不同尺寸的裤子200的适用性问题，泛用性强和展示效果好。

需要说明的是，本方案中，对裤子200的腰口和腿口密封并不等于需要将整个裤子200做到密封，基于本方案的充气工作原理，只需保证裤子200的进气量大于泄气量即可达到让裤子200呈饱满的立体成型状态。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。