阅读说明：本技术 一种双面点胶固化一体机 (Two-sided point is glued solidification all-in-one ) 是由 孙顶红 吴洁 于 2020-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双面点胶固化一体机,包括点胶装置,所述点胶装置的底部活动安装有放置框,所述点胶装置的底部活动安装有椅子,所述点胶装置的顶部固定安装有安装架,所述安装架的内部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定安装有齿轮,所述齿轮的外壁活动安装有传送带。本发明,通过传送带和抓取机械手的设置,能够实现自动将工件放置在指定的工作区域进行工作,无需人工操作和等待,节约时间和人工,且能够自动定位固定,机器可以实现任意正面和反面点胶,且能够翻转,电机结束自动传送到固化区域,固化后离开固化区域,且固化区域可以设定也可以常开,更加的自动化,能够提升工作效率。(The invention discloses a double-sided dispensing and curing integrated machine which comprises a dispensing device, wherein a placing frame is movably arranged at the bottom of the dispensing device, a chair is movably arranged at the bottom of the dispensing device, an installing frame is fixedly arranged at the top of the dispensing device, a second motor is fixedly arranged in the installing frame, a gear is fixedly arranged at the output end of the second motor, and a conveying belt is movably arranged on the outer wall of the gear. According to the automatic gluing machine, through the arrangement of the conveying belt and the grabbing manipulator, a workpiece can be automatically placed in a designated working area to work without manual operation and waiting, time and labor are saved, the automatic gluing machine can be automatically positioned and fixed, the machine can realize arbitrary front and back glue dispensing and can turn over, the motor is automatically conveyed to a curing area after finishing curing, the motor leaves the curing area after curing, the curing area can be set or can be normally opened, the automation is improved, and the working efficiency can be improved.)

一种双面点胶固化一体机

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体为一种双面点胶固化一体机。

背景技术

在集成电路、半导体封装、印制电路板、液晶显示屏、电子元器件、汽车部件等产品的生产过程中都需要用到点胶。传统点胶是由人手工操作实现的，但是手工点胶精度低、速度慢、无法进行复杂图形的操作。

传统的点胶机在进行双面点胶的时候需要进行人工翻转，和人工进行上料和下料，导致工作效率降低，且需要花费大量的人力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双面点胶固化一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双面点胶固化一体机，包括点胶装置，所述点胶装置的底部活动安装有放置框，所述点胶装置的底部活动安装有椅子，所述点胶装置的顶部固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的外壁活动安装有传送带，所述点胶装置的顶部固定安装有安装板，所述安装板的侧壁固定安装有抓取机械手，所述安装板的侧壁固定安装有控制面板，所述安装板的侧壁固定安装有点胶枪，所述点胶装置的顶部固定安装有固定架，所述固定架的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转动架，所述转动架的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位块，所述安装板的侧壁固定安装有UV灯，所述控制面板通过电线与第一电机、第二电机、抓取机械手和点胶枪电性连接。

优选的，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮均与传送带相啮合。

优选的，所述安装板的侧壁固定安装有点胶机械手，所述安装板侧壁设置的点胶机械手与点胶枪固定连接。

优选的，所述安装架、齿轮、第二电机和传送带均分为两组呈对称形式固定安装于固定架的两侧。

优选的，所述抓取机械手的数量为两个，两个所述抓取机械手呈对称形式固定安装于固定架的两侧。

优选的，所述转动架的侧壁开设有与定位块相适配的凹槽，所述弹簧固定安装于凹槽的侧壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双面点胶固化一体机，通过传送带和抓取机械手的设置，能够实现自动将工件放置在指定的工作区域进行工作，无需人工操作和等待，节约时间和人工，且能够自动定位固定，机器可以实现任意正面和反面点胶，且能够翻转，电机结束自动传送到固化区域，固化后离开固化区域，且固化区域可以设定也可以常开，更加的自动化，能够提升工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明固定架、转动架、定位块的连接关系示意图；

图3为本发明转动架、弹簧和定位块的连接关系结构示意图；

图4为本发明安装架、齿轮和第二电机的连接关系示意图。

图中：1、点胶装置；2、放置框；3、椅子；4、安装架；5、齿轮；6、传送带；7、安装板；8、抓取机械手；9、控制面板；10、点胶枪；11、固定架；12、转动架；13、弹簧；14、定位块；15、第一电机；16、UV灯；17、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种双面点胶固化一体机，包括点胶装置1，点胶装置1的底部活动安装有放置框2，点胶装置1的底部活动安装有椅子3，点胶装置1的顶部固定安装有安装架4，安装架4的内部固定安装有第二电机17，第二电机17的输出端固定安装有齿轮5，齿轮5的外壁活动安装有传送带6，齿轮5的数量为两个，两个齿轮5均与传送带6相啮合，点胶装置1的顶部固定安装有安装板7，安装板7的侧壁固定安装有抓取机械手8，安装板7的侧壁固定安装有控制面板9，安装板7的侧壁固定安装有点胶枪10，安装板7的侧壁固定安装有点胶机械手，安装板7侧壁设置的点胶机械手与点胶枪10固定连接，点胶装置1的顶部固定安装有固定架11，安装架4、齿轮5、第二电机17和传送带6均分为两组呈对称形式固定安装于固定架11的两侧，抓取机械手8的数量为两个，两个抓取机械手8呈对称形式固定安装于固定架11的两侧，固定架11的侧壁固定安装有第一电机15，第一电机15的输出端固定安装有转动架12，转动架12的内部固定安装有弹簧13，弹簧13的一端固定连接有定位块14，转动架12的侧壁开设有与定位块14相适配的凹槽，弹簧13固定安装于凹槽的侧壁，安装板7的侧壁固定安装有UV灯16，控制面板9通过电线与第一电机15、第二电机17、抓取机械手8和点胶枪10电性连接，通过控制面板9启动第二电机17，第二电机17带动齿轮5转动，齿轮5带动传送带6转动，然后将工件放在传送带6上，然后启动抓取机械手8，将传送带6上的工件夹起来放在转动架12上，将工件放进去的时候，工件的侧壁将定位块14后压，带动弹簧13后压，当工件到达定位块14上的凹槽时，弹簧13带动定位块14复位，以此将工件的位置进行固定，。

工作原理：先将点胶装置1底部的椅子3拉出来，操作人员坐在椅子3上，通过控制面板9启动第二电机17，第二电机17带动齿轮5转动，齿轮5带动传送带6转动，然后将工件放在传送带6上，然后启动抓取机械手8，将传送带6上的工件夹起来放在转动架12上，将工件放进去的时候，工件的侧壁将定位块14后压，带动弹簧13后压，当工件到达定位块14上的凹槽时，弹簧13带动定位块14复位，以此将工件的位置进行固定，启动点胶机械手和点胶枪10，对工件进行点胶，然后启动第一电机15带动转动架12在固定架11上转动，将工件翻转过来后，再次启动点胶机械手，带动点胶枪10进行反面点胶，点胶结束后，另一个抓取机械手8启动，将点胶完成工件取出放在另一边的传送带6上，传送带6将工件传送至UV灯16区域进行固化，固化好的工件落在放置框2中。

对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，本发明的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。