阅读说明：本技术 搭载机构、运载设备、搭载方法及存储介质和电子设备 (Mounting mechanism, carrier device, mounting method, storage medium, and electronic device ) 是由 卢孟璠 杨晓东 姜启翰 王琨 赵斌 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本公开涉及无人配送技术领域,提供了一种搭载机构、运载设备、搭载方法及存储介质和电子设备,搭载机构包括主体部和承载组件,承载组件包括升降部和用于放置无人配送车的装载部,升降部设置在主体部上,装载部设置在升降部上；其中,升降部可移动地设置在主体部上,以使设置在升降部上的装载部具有用于接收无人配送车的第一位置和带动无人配送车移动的第二位置。本公开的搭载机构可以用于搭载无人配送车,即在无人配送车不方便或者不能够运行的道路上,通过将无人配送车放置在搭载机构上,然后通过搭载机构与可靠运行的车辆进行连接,从而实现了车辆带动无人配送车移动。(The carrying mechanism comprises a main body part and a bearing assembly, the bearing assembly comprises a lifting part and a loading part for placing an unmanned distribution vehicle, the lifting part is arranged on the main body part, and the loading part is arranged on the lifting part; the lifting part is movably arranged on the main body part, so that the loading part arranged on the lifting part is provided with a first position for receiving the unmanned distribution vehicle and a second position for driving the unmanned distribution vehicle to move. The carrying mechanism can be used for carrying the unmanned distribution vehicle, namely, on a road where the unmanned distribution vehicle is inconvenient or cannot run, the unmanned distribution vehicle is placed on the carrying mechanism, and then the carrying mechanism is connected with a vehicle which runs reliably, so that the vehicle drives the unmanned distribution vehicle to move.)

搭载机构、运载设备、搭载方法及存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及无人配送技术领域，尤其涉及一种搭载机构、运载设备、搭载方法及存储介质和电子设备。

背景技术

现阶段，城市中货物开始采用无人配送车进行配送，随着物流无人化的推进，无人配送车将全面应用于智能物流领域。无人配送车的车速约为5km/h-10km/h，较之于传统快递配送车明显速度慢，且无人配送车运力有限，这导致无人配送车的配送效率低下。无人配送车续航里程短，通常一辆电动无人配送小车最大续航里程为30km，影响无人配送车的配送距离，不能够进行长距离的配送。当前对单独的无人配送车没有开放路权，无人配送车不能在公路上运行，这限制了配送车的配送范围与应用场景，只能在一些较封闭的园区内进行货物配送。

此外，城市中拥有完整的公交线路网，公交站点遍布城市的商圈、企业和居民点等场所。大型城市有专门的公交车道，公交系统运力完备，高峰期线路中两辆公交车间隔约5分钟，非高峰期约为15分钟。公交运力大、速度快，沟通城市中的商圈，交通枢纽和企业等，但公交运营模式单一，只发挥可客运功能且非高峰时期，客流较低，处于资源浪费状态。尤其涉及到BRT公交车，其具体的运载浪费更为严重。

然而，现有技术中没有能够综合解决无人配送车存在的运行问题以及公交运营存在的资源浪费问题。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种搭载机构、运载设备、搭载方法及存储介质和电子设备。

根据本发明的第一个方面，提供了一种搭载机构，包括：

主体部；

承载组件，承载组件包括升降部和用于放置无人配送车的装载部，升降部设置在主体部上，装载部设置在升降部上；

其中，升降部可移动地设置在主体部上，以使设置在升降部上的装载部具有用于接收无人配送车的第一位置和带动无人配送车移动的第二位置。

在本发明的一个实施例中，主体部用于沿预设车道可移动地设置，升降部沿靠近或远离预设车道的方向可移动地设置在主体部上；

其中，升降部沿远离预设车道的方向移动时，装载部由第一位置向第二位置移动。

在本发明的一个实施例中，主体部上设置有用于沿预设车道移动的移动轮；

其中，当装载部位于第一位置时，装载部用于与预设车道相接触，以使无人配送车沿装载部远离升降部的一端移动至装载部上，当装载部位于第二位置时，装载部用于与预设车道相分离，以使放置于装载部上的无人配送车随移动轮沿预设车道移动。

在本发明的一个实施例中，装载部可转动地设置在升降部上，以使装载部具有靠近主体部的第一状态和远离主体部的第二状态；

其中，当装载部位于第一位置或第二位置时，装载部均处于第二状态。

在本发明的一个实施例中，主体部上设置有容纳槽，当装载部位于第一状态时，装载部的至少部分收纳于容纳槽内；当装载部位于第二状态时，装载部与容纳槽相分离。

在本发明的一个实施例中，装载部上设置有固定件，固定件用于与无人配送车可拆卸地相连接。

在本发明的一个实施例中，固定件为卡扣，卡扣用于与无人配送车上的卡口相卡接；或，固定件为卡口，卡口用于与无人配送车上的卡扣相卡接。

在本发明的一个实施例中，装载部为板体，装载部包括：

第一板体段，第一板体段可转动地设置在升降部上，第一板体段用于放置无人配送车；

第二板体段，第二板体段可转动地设置在第一板体段远离第一板体段的一端，以使第二板体段具有供无人配送车通过的释放位置和用于与无人配送车限位接触的限位位置；

其中，固定件设置在第二板体段上，以在第二板体段位于限位位置时，固定件用于与无人配送车相卡接。

在本发明的一个实施例中，升降部上设置有用于与无人配送车相接触的缓冲件；

其中，当第二板体段位于释放位置时，第一板体段与第二板体段的延伸方向相一致，当第二板体段位于限位接触时，第一板体段的延伸方向垂直于第二板体段的延伸方向，第二板体段与缓冲件相对设置，以用于夹设无人配送车。

在本发明的一个实施例中，搭载机构还包括：

牵引部，牵引部设置在主体部上，牵引部的一端与装载部相连接，以在装载部处于第二状态时，牵引部用于向装载部提供承载力。

在本发明的一个实施例中，牵引部为拉绳，拉绳的一端设置在主体部上，拉绳的另一端与装载部相连接；

其中，拉绳可伸缩地设置，以随装载部运动。

在本发明的一个实施例中，搭载机构还包括：

提升部，提升部设置在主体部上，提升部与升降部驱动连接，以驱动升降部在第一位置和第二位置之间移动。

在本发明的一个实施例中，搭载机构还包括：

充电部，充电部设置在主体部上，充电部用于向放置于装载部上的无人配送车充电。

在本发明的一个实施例中，充电部为无线充电装置。

在本发明的一个实施例中，主体部上设置有连接件，连接件用于与车辆相连接，以使车辆驱动主体部移动；

其中，连接件包括导电部，导电部用于与充电部和车辆的供电部均连接，以使车辆向充电部提供电源。

根据本发明的第二个方面，提供了一种运载设备，包括上述的搭载机构、无人配送车以及用于驱动搭载机构移动的车辆；

其中，搭载机构连接在车辆上，无人配送车设置在搭载机构上。

在本发明的一个实施例中，车辆为公交车，搭载机构可拆卸地连接在车辆上；和/或，

无人配送车为物流小车、无人小车、智能引导运输车、或机器人。

根据本发明的第三个方面，提供了一种无人配送车搭载方法，包括：

接收无人配送车的搭载地点以及目标地点的位置信息数据，以在车辆到达搭载地点时，控制无人配送车移动至连接于车辆上的搭载机构的装载部上；

在车辆到达目标地点时，控制无人配送车脱离装载部。

在本发明的一个实施例中，控制无人配送车移动至装载部之前，无人配送车搭载方法还包括：

控制连接有装载部的升降部沿靠近车辆所在预设车道的方向移动，以在装载部与预设车道相接触之后，控制无人配送车移动至装载部上；

其中，无人配送车进入装载部之后，控制升降部沿远离预设车道的方向移动，以在装载部与预设车道相分离之后，控制车辆运行。

在本发明的一个实施例中，控制无人配送车移动至装载部之后，无人配送车搭载方法还包括：

控制搭载机构的充电部连接于无人配送车；

其中，控制无人配送车脱离装载部之前，控制充电部与无人配送车相断开。

根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的无人配送车搭载方法。

根据本发明的第五个方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储处理器的可执行指令；

其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的无人配送车搭载方法。

本发明的搭载机构可以用于搭载无人配送车，即在无人配送车不方便或者不能够运行的道路上，通过将无人配送车放置在搭载机构上，然后通过搭载机构与可靠运行的车辆进行连接，从而实现了车辆带动无人配送车移动。搭载机构的设置可以将无人配送车与在路面上可靠运行的车辆进行结合，如与公交车进行配合，无人配送车利用了公交车的运行能力，而公交车可以将无人配送车运载到特定站点，一定程度上提高了公交车的利用率，且能够提高无人配送车的运行范围。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标.特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的第一个视角的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的第二个视角的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的局部结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种搭载机构处于原始状态的第一个视角的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种搭载机构处于原始状态的第二个视角的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种搭载机构处于打开状态的第一个视角的结构示意图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种搭载机构处于打开状态的第二个视角的结构示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的无人配送车上车状态的第一个视角的结构示意图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的无人配送车上车状态的第二个视角的结构示意图；

图10是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的无人配送车上车完成的第一个视角的结构示意图；

图11是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的无人配送车上车完成的第二个视角的结构示意图；

图12是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的无人配送车准备下车的第一个视角的结构示意图；

图13是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的无人配送车准备下车的第二个视角的结构示意图；

图14是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的无人配送车下车状态的第一个视角的结构示意图；

图15是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的无人配送车下车状态的第二个视角的结构示意图；

图16是根据一示例性实施方式示出的一种搭载机构处于闭合状态的第一个视角的结构示意图；

图17是根据一示例性实施方式示出的一种搭载机构处于闭合状态的第二个视角的结构示意图；

图18是根据一示例性实施方式示出的一种运载设备的系统示意图；

图19是根据一示例性实施方式示出的一种搭载方法的流程示意图；

图20示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图；

图21示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。

附图标记说明如下：

10、主体部；11、移动轮；12、容纳槽；13、连接件；20、承载组件；21、升降部；22、装载部；221、第一板体段；222、第二板体段；23、固定件；24、缓冲件；25、转轴；30、无人配送车；40、预设车道；50、牵引部；60、提升部；70、充电部；80、车辆；90、系统；

300、程序产品；600、电子设备；610、处理单元；620、存储单元；6201、随机存取存储单元(RAM)；6202、高速缓存存储单元；6203、只读存储单元(ROM)；6204、程序/实用工具；6205、程序模块；630、总线；640、显示单元；650、输入/输出(I/O)接口；660、网络适配器；700、外部设备。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构.系统和步骤。应理解的是，可以使用部件.结构.示例性装置.系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”.“之间”.“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种搭载机构，请参考图1至图19，搭载机构包括：主体部10；承载组件20，承载组件20包括升降部21和用于放置无人配送车30的装载部22，升降部21设置在主体部10上，装载部22设置在升降部21上；其中，升降部21可移动地设置在主体部10上，以使设置在升降部21上的装载部22具有用于接收无人配送车30的第一位置和带动无人配送车30移动的第二位置。

本发明一个实施例的搭载机构可以用于搭载无人配送车30，即在无人配送车30不方便或者不能够运行的道路上，通过将无人配送车30放置在搭载机构上，然后通过搭载机构与可靠运行的车辆进行连接，从而实现了车辆带动无人配送车30移动。

在一个实施例中，搭载机构的设置可以将无人配送车30与在路面上可靠运行的车辆进行结合，如与公交车进行配合，无人配送车30利用了公交车的运行能力，而公交车可以将无人配送车30运载到特定站点，一定程度上提高了公交车的利用率，且能够提高无人配送车30的运行范围。

在一个实施例中，承载组件20由升降部21和装载部22组成，升降部21能够带动装载部22进行移动，从而满足无人配送车30的载入与移出。

在一个实施例中，升降部21可移动地设置在主体部10上，实际使用时，可以把升降部21设置为一个驱动结构，类似气缸油缸等，其部分相对于主体部10移动，从而实现对装载部22的驱动。

在一个实施例中，主体部10用于沿预设车道40可移动地设置，升降部21沿靠近或远离预设车道40的方向可移动地设置在主体部10上；其中，升降部21沿远离预设车道40的方向移动时，装载部22由第一位置向第二位置移动。搭载机构的主要功能就是用于将无人配送车30搭载在其他正常运行的车辆上，故，如果主体部10自身可以相对于预设车道40移动，一定程度上减少了车辆的驱动力。

如图8所示，主体部10上设置有用于沿预设车道40移动的移动轮11；其中，当装载部22位于第一位置时，装载部22用于与预设车道40相接触，以使无人配送车30沿装载部22远离升降部21的一端移动至装载部22上，当装载部22位于第二位置时，装载部22用于与预设车道40相分离，以使放置于装载部22上的无人配送车30随移动轮11沿预设车道40移动。

在一个实施例中，当无人配送车30进入装载部22时，装载部22处于预设车道40上，即使得无人配送车30与装载部22的装载面距离最近，从而方便无人配送车30进入到装载部22的装载面上。而在主体部10移动过程中，为了防止装载部22与预设车道40接触，故，需要保证装载部22与预设车道40相分离。

在一个实施例中，装载部22可转动地设置在升降部21上，以使装载部22具有靠近主体部10的第一状态和远离主体部10的第二状态；其中，当装载部22位于第一位置或第二位置时，装载部22均处于第二状态。装载部22相对于升降部21可转动地设置，主要是为了保证装载部22在需要装载无人配送车30时，处于一个伸展的状态，即装载部22的自由端远离主体部10，而在不需要装载无人配送车30时，处于一个回收的状态，即装载部22的自由端靠近主体部10，整体空间占用率较低。

如图6所示，主体部10上设置有容纳槽12，当装载部22位于第一状态时，装载部22的至少部分收纳于容纳槽12内；当装载部22位于第二状态时，装载部22与容纳槽12相分离。

在一个实施例中，容纳槽12的设置可以将装载部22回收到主体部10上，一定程度上减小了搭载机构的整体结构。

在一个实施例中，装载部22上设置有固定件23，固定件23用于与无人配送车30可拆卸地相连接。固定件23的设置主要是为了保证无人配送车30能够稳定地放置在装载部22上。

在一个实施例中，固定件23为卡扣，卡扣用于与无人配送车30上的卡口相卡接；或，固定件23为卡口，卡口用于与无人配送车30上的卡扣相卡接。

针对装载部22的具体机构，如图6和图16所示，装载部22为板体，装载部22包括：第一板体段221，第一板体段221可转动地设置在升降部21上，第一板体段221用于放置无人配送车30；第二板体段222，第二板体段222可转动地设置在第一板体段221远离第一板体段221的一端，以使第二板体段222具有供无人配送车30通过的释放位置和用于与无人配送车30限位接触的限位位置；其中，固定件23设置在第二板体段222上，以在第二板体段222位于限位位置时，固定件23用于与无人配送车30相卡接。

在一个实施例中，装载部22由第一板体段221和第二板体段222组成，即无人配送车30最终是放置在板体上。第二板体段222的主要作用是为了能够对无人配送车30进行固定，即保证无人配送车30稳定地放置在第一板体段221上。

在一个实施例中，第二板体段222远离第一板体段221的一端为一个斜面，其主要是方便无人配送车30的上车与下车。

如图10至图13所示，升降部21上设置有用于与无人配送车30相接触的缓冲件24；其中，当第二板体段222位于释放位置时，第一板体段221与第二板体段222的延伸方向相一致，当第二板体段222位于限位接触时，第一板体段221的延伸方向垂直于第二板体段222的延伸方向，第二板体段222与缓冲件24相对设置，以用于夹设无人配送车30。

在一个实施例中，第二板体段222相对于第一板体段221转动，即当无人配送车30进入或者脱离第一板体段221时，第一板体段221与第二板体段222的延伸方向相一致，二者均与预设车道40相平行，当无人配送车30装载到第二板体段222上时，第一板体段221的延伸方向垂直于第二板体段222的延伸方向，即第二板体段222实现了对无人配送车30的止挡，此时，缓冲件24与第二板体段222相对设置。

在一个实施例中，主体部10整体呈现一个柱状结构，即第一板体段221与主体部10之间的位置关系为平行或者垂直，缓冲件24可以是缓冲带，如橡胶，弹性塑料等。

在一个实施例中，升降部21上设置有多个装载部22，多个装载部22用于放置无人配送车30。

在一个实施例中，升降部21与第一板体段221之间，以及第二板体段222与第一板体段221之间均具有一个转轴25，其具体驱动力可以通过电机直接驱动，或者配合齿轮组等驱动方式。

在一个实施例中，当装载部22处于第一状态时，第一板体段221与第二板体段222处于对折状态，即此时第二板体段222收纳于容纳槽12内。

如图8至图15所示，搭载机构还包括：牵引部50，牵引部50设置在主体部10上，牵引部50的一端与装载部22相连接，以在装载部22处于第二状态时，牵引部50用于向装载部22提供承载力。

在一个实施例中，牵引部50的设置主要是为了向装载部22提供承载力，即当无人配送车30放置在装载部22上以后，牵引部50和装载部22可以同时分担无人配送车30的重量。

在一个实施例中，牵引部50为拉绳，拉绳的一端设置在主体部10上，拉绳的另一端与装载部22相连接；其中，拉绳可伸缩地设置，以随装载部22运动。拉绳位于主体部10的一端可以设置为自动回收端，即在装载部22向考虑主体部10的方向转动时，拉绳属于自动收回状态。

如图8至图15所示，搭载机构还包括：提升部60，提升部60设置在主体部10上，提升部60与升降部21驱动连接，以驱动升降部21在第一位置和第二位置之间移动。提升部60的设置主要是用于驱动升降部21上下移动，提升部60可以设置在主体部10的内部，其可以是气缸、油缸或者可以是电机带动轮组或钢丝等驱动方式。

在一个实施例中，升降部21本身也可以是提升部60，即直接驱动装载部22相对主体部10移动。

如图16和图17所示，搭载机构还包括：充电部70，充电部70设置在主体部10上，充电部70用于向放置于装载部22上的无人配送车30充电。充电部70的设置主要是考虑无人配送车30在运行过程中会需要电量，而在其送货过程中，如果停靠后再进行充电，不利于提高送货效率，故在搭载机构上设置有充电部70，从而在车辆带动无人配送车30移动过程中就可以进行充电。

在一个实施例中，充电部70为无线充电装置。充电部70可以利用电磁线圈技术，实现无线充电。

如图1至图3所示，主体部10上设置有连接件13，连接件13用于与车辆80相连接，以使车辆80驱动主体部10移动；其中，连接件13包括导电部，导电部用于与充电部70和车辆80的供电部均连接，以使车辆80向充电部70提供电源。

在一个实施例中，连接件13的设置可以保证车辆80与搭载机构的连接，连接件13与车辆80以及主体部10均可拆卸地相连接，而在连接件13上设置有导电部又可以保证充电部70和车辆80的供电部相连接。

本发明的一个实施例还提供了一种运载设备，如图1至图3所示，包括上述的搭载机构、无人配送车30以及用于驱动搭载机构移动的车辆80；其中，搭载机构连接在车辆80上，无人配送车30设置在搭载机构上。

在一个实施例中，车辆80为公交车，搭载机构可拆卸地连接在车辆80上；和/或，无人配送车30为物流小车、无人小车、智能引导运输车、或机器人。其中，公交车可以是BRT公交车。

在一个实施例中，搭载机构安装于公交车尾部，用于运载无人配送车30，搭载机构适用于地面道路、公交专用道、地下道路运输等多场景，本搭载机构适用但不限于搭载无人车、智能引导运输车(AGV)等物流设备。

如图1至图17所示，运载设备包括：搭载机构，连接端口(连接件13)，BRT公交车。搭载机构包括：装置主体外壳(主体部10)、无线充电装置(充电部70)、缓冲带(缓冲件24)、垂直升降装置(升降部21)、有两组转轴25的折叠运载装置(装载部22)、运载装置轮胎(移动轮11)、快速提升装置(提升部60)、牵引拉绳装置(牵引部50)、固定扣锁装置(固定件23)。在其共同作用下完成无人配送车的装载上车和卸载下车的任务。

本发明的一个实施例还提供了一种无人配送车搭载方法，包括：接收无人配送车30的搭载地点以及目标地点的位置信息数据，以在车辆80到达搭载地点时，控制无人配送车30移动至连接于车辆80上的搭载机构的装载部22上；以在车辆80到达目标地点时，控制无人配送车30脱离装载部22。

在一个实施例中，车辆80用于接收系统90发出的信号，从而确定无人配送车30是否进入或脱离了装载部22。

在一个实施例中，无人配送车搭载方法应用于上述的搭载机构。

在一个实施例中，控制无人配送车30移动至装载部22之前，无人配送车搭载方法还包括：控制连接有装载部22的升降部21沿靠近车辆80所在预设车道40的方向移动，以在装载部22与预设车道40相接触之后，控制无人配送车30移动至装载部22上；其中，无人配送车30进入装载部22之后，控制升降部21沿远离预设车道40的方向移动，以在装载部22与预设车道40相分离之后，控制车辆80运行。

在一个实施例中，控制无人配送车30移动至装载部22之后，无人配送车搭载方法还包括：控制搭载机构的充电部70连接于无人配送车30；其中，控制无人配送车30脱离装载部22之前，控制充电部70与无人配送车30相断开。

针对无人配送车搭载方法具体步骤可以为：

1.该搭载机构在静止状态下，如图4和图5所示，为搭载机构在静止状态下的立体视图、侧视图。

2.装载上车过程，如图6至图11所示，装载步骤为：

1、无人配送车30到达公交站，向系统90传输上车点和目的地等信息。

2、搭载机构收到来自系统90的无人配送车30信息。公交车到站后，折叠运载装置展开，牵引拉绳装置由折叠运载装置带动从装置主体外壳中缓缓拉出。

3、垂直升降装置在快速提升装置的作用下将折叠运载装置降到地面，牵引拉绳装置缓缓拉伸，无人配送车30通过内置激光雷达和GPS技术实现定位，通过折叠运载装置驶入搭载机构。

4、无人配送车30驶到车头抵住缓冲带。此时无线充电装置伸出连接上无人配送车30，牵引拉绳装置在无人配送车的两边辅助其固定并帮助折叠运载装置分担承重，折叠运载装置后的固定扣锁装置从后部将无人配送车30固定。无人配送车30固定完成，垂直升降装置在快速提升装置的作用下将折叠运载装置升到正常高度，系统90向公交车输出信号，公交车发车。

3.卸载下车过程，如图12至图15所示，装载步骤为：

1、无人配送车30即将到达目的地公交站，向系统90传输信号。

2、搭载机构收到来自系统90的无人配送车30下车信号，公交车到站后，折叠运载装置后的固定扣锁装置解除固定，无线充电装置收回，无人配送车30解除充电模式。

3、垂直升降装置在快速提升装置的作用下将折叠运载装置降到地面，无人配送车30通过折叠运载装置驶出搭载机构。

4、无人配送车30驶离搭载机构，并向系统90发送反馈信息。折叠运载装置变成折叠状态并收回到装置主体外壳的凹槽中，垂直升降装置在快速提升装置的作用下将折叠运载装置升到正常高度，搭载机构回复到静止状态，同时发送反馈信息给系统90。

针对运载设备的系统示意图以及无人配送车搭载无人配送车的装载上车和卸载下车过程可以参考图18和图19。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的无人配送车搭载方法。

在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述无人配送车搭载方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图20所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品300，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的无人配送车搭载方法。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图21来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图21显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图21所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述无人配送车搭载方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述无人配送车搭载方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。