阅读说明：本技术 一种直升机四桨叶旋翼折叠系统及折叠方法 (Four-blade rotor folding system and method for helicopter ) 是由 李满福 王鉴 林展 于 2020-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明属于直升机旋翼技术领域,具体涉及一种直升机四桨叶旋翼折叠系统及折叠方法。通过将桨毂分成两部分,其中一部分与旋翼轴固定连接,另一部分可以在作动器驱动下绕旋翼轴轴线旋转,桨毂的每部分连接两片桨叶,这两部分可以相对转动使桨叶变距轴线之间的角度减小至45度以内,旋翼轴可定位在确定的方位角上,使两片桨叶之间构成小于45度角的角平分线与直升机航向重合,将大幅降低四桨叶旋翼折叠系统的复杂度,并且能够实现旋翼快速折叠,操作简便。(The invention belongs to the technical field of helicopter rotors, and particularly relates to a four-blade rotor folding system and a four-blade rotor folding method for a helicopter. The hub is divided into two parts, one part is fixedly connected with the rotor shaft, the other part can rotate around the axis of the rotor shaft under the drive of the actuator, each part of the hub is connected with two blades, the two parts can rotate relatively to reduce the angle between the variable pitch axes of the blades to within 45 degrees, the rotor shaft can be positioned on a determined azimuth angle, an angular bisector forming an angle smaller than 45 degrees between the two blades is coincided with the course of a helicopter, the complexity of a four-blade rotor folding system is greatly reduced, the rotor can be folded quickly, and the operation is simple and convenient.)

一种直升机四桨叶旋翼折叠系统及折叠方法

技术领域

本发明属于直升机旋翼技术领域，具体涉及一种直升机四桨叶旋翼折叠系统及折叠方法。

背景技术

旋翼折叠可降低直升机存放所需空间，旋翼折叠后利于在有限空间存放多架直升机。现有旋翼折叠通常是安装于旋翼系统的多个桨叶分别折叠，需要用到多个作动器实现桨毂支臂的桨距锁死、摆振运动锁死等，然后在摆振方向实现折叠，如果旋翼有N片桨叶，这一般需要至少在N-1片桨叶上安装作动器，该折叠系统构成复杂，实现折叠过程步骤较多，耗时长，不易操作。

发明内容

本发明的目的：针对现有技术中的不足，本发明通过分成两部分的桨毂的相对转动实现旋翼折叠，大幅降低四桨叶旋翼折叠系统的复杂度，并且能够实现旋翼快速折叠，操作简便。

本发明的技术方案：为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供一种直升机四桨叶旋翼折叠系统，包括桨叶(1)、桨毂(2)、作动器(3)，

所述桨毂(2)整体为十字交叉结构，具有交叉中心C，所述桨毂(2)包括四个桨毂支臂，所述桨叶(1)与所述四个桨毂支臂自由端固定连接，所述四个桨毂支臂分别两两相互直线连接，分别形成旋翼旋翼转动部(200)和旋翼旋翼固定部(100)，其中所述旋翼固定部(100)方向沿直升机航向方向设置，所述旋翼转动部(200)可以绕所述交叉中心C转动；

所述作动器(3)包括作动器伸出杆(4)、作动器本体(5)，所述作动器伸出杆(4)与所述作动器本体(5)分别设置于所述作动器(3)的两端，所述作动器伸出杆(4)与所述作动器本体(5)机械连接，通过作动器本体(5)驱动作动器伸出杆(4)实现伸缩；所述作动器(3)的任意一端与所述旋翼固定部(100)转动连接，另一端与所述旋翼转动部(200)转动连接。

在一个可能的实施方式中，所述作动器(3)的作动器伸出杆(4)端与所述旋翼固定部(100)的桨毂转动连接，所述作动器(3)的作动器本体(5)与所述旋翼转动部(200)连接的桨叶转动连接。

在一个可能的实施方式中，所述作动器(3)的作动器伸出杆(4)端与所述旋翼固定部(100)连接的桨叶转动连接，所述作动器(3)的作动器本体(5)与所述旋翼转动部(200)连接的桨叶转动连接。

在一个可能的实施方式中，所述作动器(3)的作动器伸出杆(4)端与所述旋翼固定部(100)连接的桨叶转动连接，所述作动器(3)的作动器本体(5)与所述旋翼转动部(200)的桨毂转动连接。

在一个可能的实施方式中，所述作动器(3)的作动器伸出杆(4)端与所述旋翼固定部(100)的桨毂转动连接，所述作动器(3)的作动器本体(5)与所述旋翼转动部(200)的桨毂转动连接。

在一个可能的实施方式中，所述作动器(3)的作动器本体(5)与所述旋翼固定部(100)连接的桨叶转动连接，所述作动器(3)的作动器伸出杆(4)端与所述旋翼转动部(200)的桨毂转动连接。

在一个可能的实施方式中，所述作动器(3)的作动器本体(5)与所述旋翼固定部(100)连接的桨叶转动连接，所述作动器(3)的作动器伸出杆(4)端与所述旋翼转动部(200)连接的桨叶转动连接。

在一个可能的实施方式中，所述作动器(3)的作动器本体(5)与所述旋翼固定部(100)的桨毂转动连接，所述作动器(3)的作动器伸出杆(4)端与所述旋翼转动部(200)的桨毂转动连接。

在一个可能的实施方式中，所述作动器(3)的作动器本体(5)与所述旋翼固定部(100)的桨毂转动连接，所述作动器(3)的作动器伸出杆(4)端与所述旋翼转动部(200)连接的桨叶转动连接。

根据本发明的第二个方面，提供一种直升机四桨叶旋翼折叠方法，针对上述直升机四桨叶旋翼折叠系统，通过以下步骤实现：

S1：旋转直升机四桨叶旋翼，将所述旋翼固定部(100)方向旋转至航向方向；

S2：启动所述作动器(3)，驱动所述作动器伸出杆(4)伸缩带动所述旋翼转动部(200)转动，实现旋翼折叠。

在一个可能的实施例中，经过折叠后，所述旋翼转动部(200)与所述旋翼固定部(100)之间的夹角范围为40°-45°。

本发明的有益技术效果：本发明通过将桨毂分成两部分，其中一部分与旋翼轴固定连接，另一部分可以在作动器驱动下绕旋翼轴轴线旋转，桨毂的每部分连接两片桨叶，这两部分可以相对转动使桨叶变距轴线之间的角度减小至45度以内，旋翼轴可定位在确定的方位角上，使两片桨叶之间构成小于45度角的角平分线与直升机航向重合，将大幅降低四桨叶旋翼折叠系统的复杂度，并且能够实现旋翼快速折叠，操作简便。

附图说明

图1本发明直升机四桨叶旋翼折叠系统示意图

图2本发明折叠方法过程示意图

其中：

1-桨叶，2-桨毂，3-作动器，4-作动器伸出杆，5-作动器本体

100-旋翼固定部，200-旋翼转动部

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种直升机四桨叶旋翼折叠系统，包括桨叶(1)、桨毂(2)、作动器(3)，

所述桨毂(2)整体为十字交叉结构，具有交叉中心C，所述桨毂(2)包括四个桨毂支臂，所述桨叶(1)与所述四个桨毂支臂自由端固定连接，所述四个桨毂支臂分别两两相互直线连接，分别形成旋翼旋翼转动部(200)和旋翼旋翼固定部(100)，其中所述旋翼固定部(100)方向沿直升机航向方向设置，所述旋翼转动部(200)可以绕所述交叉中心C转动；

所述作动器(3)包括作动器伸出杆(4)、作动器本体(5)，所述作动器伸出杆(4)与所述作动器本体(5)分别设置于所述作动器(3)的两端，所述作动器伸出杆(4)与所述作动器本体(5)机械连接，通过作动器本体(5)驱动作动器伸出杆(4)实现伸缩；所述作动器(3)的任意一端与所述旋翼固定部(100)转动连接，另一端与所述旋翼转动部(200)转动连接；

具体地，所述作动器(3)的作动器伸出杆(4)端与所述旋翼固定部(100)中的桨毂转动连接，所述作动器(3)的作动器本体(5)与所述旋翼转动部(200)连接的桨叶转动连接；

如图2所示，本发明还进一步提供一种直升机四桨叶旋翼折叠方法，针对上述直升机四桨叶旋翼折叠系统，通过以下步骤实现：

S1：旋转直升机四桨叶旋翼，将所述旋翼固定部(100)的方向旋转至航向方向；

S2：启动所述作动器(3)，驱动所述作动器伸出杆(4)伸缩带动所述旋翼转动部(200)转动，实现旋翼折叠，经过折叠后，所述旋翼转动部(200)与所述旋翼固定部(100)之间的夹角为40°。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。