阅读说明：本技术 一种无人机油箱 (Unmanned aerial vehicle oil tank ) 是由 罗靓 杜洁琼 王丹丹 栾东 程珊珊 王征 杜之亮 于 2020-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机油箱。通过在油箱安装架安装多个子油箱,能够根据无人机不同续航时间和任务载荷需求而实现无人机油箱的灵活拆卸和换装。另外,子油箱拆卸和换装操作简单,损坏后可直接更换,有效降低成本。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle oil tank. Through installing a plurality of sub-oil tanks at the oil tank mounting bracket, can realize the nimble dismantlement and the repacking of unmanned aerial vehicle oil tank according to the different time of endurance of unmanned aerial vehicle and task load demand. In addition, the oil tank is simple to disassemble and replace, and can be directly replaced after being damaged, so that the cost is effectively reduced.)

一种无人机油箱

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种无人机油箱。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。在上述用途中，无人机的续航时间和任务载荷的搭载是评价无人机性能的重要方面。无人机的续航时间受限于所装载的燃油量，简言之，要增加续航时间就要装载更多的燃油。

但是，对于这些无人机的油箱，其设计方式多采用整体式结构油箱或软油箱，这些油箱占用机体平台的空间较大，影响大体积载荷的搭载，不便于无人机平台多任务功能的实现。

发明内容

本发明旨在提供一种无人机油箱，能够解决相关技术中油箱占用机体平台空间较大从而影响大体积载荷装载的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种无人机油箱，包括：油箱安装架(3)，固定安装于无人机的机体上并包括用于安装油箱的多个安装位；以及用于组成无人机油箱的多个子油箱(1，2)，其中每个子油箱分别在所述多个安装位中的一个上独立安装或拆卸。

优选地，所述油箱安装架(3)包括：多对加强框(6)和多对加强梁(7)，其中每对加强框(6)和每对加强梁(7)共同围成一个加强围框(8)，以形成一个所述安装位。

优选地，所述子油箱(1，2)内部设有多条平行的筋条(5)，用于加强所述子油箱(1，2)的刚度。

优选地，所述子油箱(1，2)与所述油箱安装架(3)之间设有橡胶垫(12)，用于缓冲所述无人机传递给所述子油箱(1，2)的载荷。

优选地，所述子油箱包括多个锁定装置(4)，其中，每个锁定装置(4)包括螺栓(9)、镶嵌件(10)及填料(11)，所述镶嵌件 (10)及所述填料(11)安装于所述子油箱内部，所述螺栓(9)安装于所述子油箱外部并用于对所述子油箱施加相应的锁紧力矩。

优选地，所述多个子油箱(1，2)经由所述油箱安装架侧壁的通孔而首尾相接，其中相邻两个子油箱(1，2)之间设有通油阀门，对于所述多个子油箱(1，2)中的相邻的第一子油箱(1)和第二子油箱(2)，当靠近所述无人机的发动机的所述第一子油箱(1)和远离所述发动机的所述第二子油箱(2)之间的油压差高于所述第一子油箱(1)和所述第二子油箱(2)之间的通油阀门的油压阈值时，所述通油阀门开启，以降低所述第二子油箱(2)中的油压。

优选地，所述无人机油箱还包括，多个油压检测器，分别安装于所述多个子油箱中的一个子油箱内部，用于检测相应的子油箱中的油压；油压比较器，设于所述无人机的电控系统中，用于接收来自所述多个油压检测器的油压信息，并且比较所述多个子油箱(1，2)中的相邻的第一子油箱(1)和第二子油箱(2)之间的油压差；以及多个阀门驱动器，分别安装于相应的通油阀门附近，用于在所比较得到的油压差大于相应的通油阀门的油压阈值且该通油阀门尚未开启的情况下，强制开启该通油阀门。

优选地，靠近所述发动机的通油阀门的油压阈值P_i与远离所述发动机的紧邻的通油阀门的油压阈值P_i+1满足以下关系_：P_i＝K×P_i+1，其中，i＝1，2，3…n-1，n是子油箱的数目，n大于等于2，i是通油阀门的序数，P_i是通油阀门的油压阈值，K是油压阈值的比例系数并且介于1至1.1之间。

优选地，靠近所述发动机的通油阀门的油压阈值P_i与远离所述发动机的紧邻的通油阀门的油压阈值P_i+1还满足以下关系_：P_i＝K× M^1/3×P_i+1，其中，i＝1，2，3…n-1，n是子油箱的数目，n大于等于 2，i是通油阀门的序数，P_i是通油阀门的油压阈值，K是油压阈值的比例系数并且介于1至1.1之间，M是第i个通油阀门所对应的子油箱的体积与第i+1个通油阀门所对应的子油箱的体积之比。

根据本发明的另一个方面，提供了一种无人机，包括上述任一项所述的无人机油箱。

本发明通过在油箱安装架安装多个子油箱，能够根据无人机运载需求而实现无人机油箱的灵活拆卸和换装，从而解决相关技术中油箱占用机体平台空间较大的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的无人机油箱的示意图；

图2是根据本发明实施例的加强框和加强梁的示意图；

图3是根据本发明实施例的锁定装置的示意图；

图4是根据实施例1的子油箱安装示意图一；以及

图5是根据实施例2的子油箱安装示意图二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种无人机油箱。图1是根据本发明实施例的无人机油箱的示意图，如图1所示，包括多个子油箱1、2和油箱安装架3，其中油箱安装架3固定安装于无人机的机体上并包括用于安装油箱的多个安装位，多个子油箱(1，2)用于组成无人机油箱，其中每个子油箱分别在上述多个安装位中的一个上独立安装或拆卸。

相关技术中，油箱占用机体平台空间较大。本发明实施例中，通过在油箱安装架安装多个子油箱，能够根据无人机不同续航时间和任务载荷需求而实现无人机油箱的灵活拆卸和换装。另外，子油箱拆卸和换装操作简单，损坏后可直接更换，有效降低成本。

根据本发明的实施例，参见图1，该子油箱1、2内部设有多条平行的筋条5，用于加强该子油箱1，2的刚度。根据本发明的实施例，该子油箱1、2采用复合材料成型，按装载燃油量及飞机过载系数设计油箱壁厚。

图2是根据本发明实施例的加强框和加强梁的示意图。如图2所示，该油箱安装架3包括：多对加强框6和多对加强梁7，其中每对加强框6和每对加强梁7共同围成一个加强围框8，以形成一个该安装位。在本实施例中，通过加强框6和加强梁7的组合，可以加强子油箱的固定，避免多个子油箱相互挤压影响。

图3是根据本发明实施例的锁定装置的示意图。如图3所示，该子油箱包括多个锁定装置4，其中，每个锁定装置4包括螺栓9、镶嵌件10及填料11，该镶嵌件10及该填料11安装于该子油箱内部，该螺栓9安装于该子油箱外部并用于对该子油箱施加相应的锁紧力矩，确保油箱锁紧。另外，该子油箱1、2与该油箱安装架3之间设有橡胶垫12，用于缓冲该无人机传递给该子油箱1，2的载荷。在本实施例中，通过锁定装置4和橡胶垫12的组合，可以加强子油箱的与油箱安装架的固定，缓冲无人机体传递给子油箱的载荷，保护子油箱结构的安全。

根据本发明的实施例，该多个子油箱1、2经由该油箱安装架侧壁的通孔而首尾相接，其中相邻两个子油箱1、2之间设有通油阀门，对于该多个子油箱1、2中的相邻的第一子油箱1和第二子油箱2，当靠近该无人机的发动机的该第一子油箱1和远离该发动机的该第二子油箱2之间的油压差高于该第一子油箱1和该第二子油箱2之间的通油阀门的油压阈值时，该通油阀门开启，以降低该第二子油箱2 中的油压。

无人机通常需要各个子油箱油量保持均匀，保持无人机飞行的平衡。具体来说，本实施例通过通油阀门来平衡各个子油箱油量，避免出现油量差距过大的情形。

根据本发明的实施例，无人机油箱还包括，多个油压检测器，分别安装于该多个子油箱中的一个子油箱内部，用于检测相应的子油箱中的油压；油压比较器，设于该无人机的电控系统中，用于接收来自该多个油压检测器的油压信息，并且比较该多个子油箱1，2中的相邻的第一子油箱1和第二子油箱2之间的油压差；以及多个阀门驱动器，分别安装于相应的通油阀门附近，用于在所比较得到的油压差大于相应的通油阀门的油压阈值且该通油阀门尚未开启的情况下，强制开启该通油阀门。

考虑到通油阀门的老化和损坏，在本实施例中，如果油压无法推动通油阀门的开启，那么通油阀门还可以被阀门驱动器强制开启。该强制开启利用了油压检测器和油压比较器，从而可以保证通油阀门开启的可靠性和稳定性。

本发明实施例还提供了两种油压阈值的设定方式，以进一步通过通油阀门来平衡各个子油箱油量。

方式一

靠近该发动机的通油阀门的油压阈值Pi与远离该发动机的紧邻的通油阀门的油压阈值P_i+1满足以下关系_：

P_i＝K×P_i+1

其中，i＝1，2，3…n-1，n是子油箱的数目，n大于等于2，i 是通油阀门的序数，P_i是通油阀门的油压阈值，K是油压阈值的比例系数并且介于1至1.1之间。

方式二

靠近该发动机的通油阀门的油压阈值P_i与远离该发动机的紧邻的通油阀门的油压阈值P_i+1还满足以下关系_：

P_i＝K×M^1/3×P_i+1

其中，i＝1，2，3…n-1，n是子油箱的数目，n大于等于2，i 是通油阀门的序数，P_i是通油阀门的油压阈值，K是油压阈值的比例系数并且介于1至1.1之间，M是第i个通油阀门所对应的子油箱的体积与第i+1个通油阀门所对应的子油箱的体积之比。

由此可见，方式一与方式二的区别在于，方式二还考虑到了子油箱体积这个参数。具体来说，该体积的三分之一次方可以准确修正由于子油箱体积差异所带来的油压误差。

为了说明上述油箱结构，本发明还提供了两个具体实施方式。

图4是根据实施例1的子油箱安装示意图一。如图4所示，该无人机安装有多个可拆卸子油箱，这些子油箱并排安装，通过通油阀门来平衡各个子油箱油量，避免出现油量差距过大的情形。

图5是根据实施例2的子油箱安装示意图二。如图5所示，该无人机安装有一个整体式大油箱，该大油箱可以拆卸并更换为多个可拆卸子油箱，发挥无人机多任务优势，满足使用要求。

本发明还提供了一种无人机。该无人机可以包括上述任一种的无人机油箱。

综上所述，根据本发明上述实施例，通过在油箱安装架安装多个子油箱，能够根据无人机不同续航时间和任务载荷需求而实现无人机油箱的灵活拆卸和换装。另外，子油箱拆卸和换装操作简单，损坏后可直接更换，有效降低成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。