阅读说明：本技术 一种基于托盘货物贴码的贴码机 (Code pasting machine based on pallet goods code pasting ) 是由 周韶宁 于 2020-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于托盘货物贴码的贴码机,括旋转台以及安装于旋转台上随旋转台一起旋转的若干托盘,旋转台外缘固定安装有以托盘为工位的设备,所述设备包括进料设备、贴码设备以及出料设备；所述托盘的中部固定连接有花键轴承,所述花键轴承连接花键轴,花键轴向下延伸并在末端固定连接有转轮,所述转轮上连接有凸部,利用凸部限位托盘每次的旋转角度,以此来适应不同形状包装的贴码操作。(The invention discloses a code pasting machine based on pallet goods code pasting, which comprises a rotating platform and a plurality of pallets which are arranged on the rotating platform and rotate along with the rotating platform, wherein equipment taking the pallets as stations is fixedly arranged at the outer edge of the rotating platform, and the equipment comprises feeding equipment, code pasting equipment and discharging equipment; the middle part fixedly connected with spline bearing of tray, spline shaft is connected to spline shaft bearing, and spline shaft downwardly extending is at terminal fixedly connected with runner, be connected with the convex part on the runner, utilize the spacing tray rotation angle at every turn of convex part to this pastes the sign indicating number operation that adapts to different shape packing.)

一种基于托盘货物贴码的贴码机

技术领域

本发明涉及货品贴码技术领域，特别涉及一种基于托盘货物贴码的贴码机。

背景技术

网购是新时代年轻人必不可少的生活需求，因此快递物流业也随之高速发展，近两年随着物流人工费的不断上涨，很多大型物流快递公司都建立了机器人全自动化操作的无人仓，实现全自动的无人仓储物流操作，简称无人仓储物流，也别称之智慧物流，所谓的仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，并且需要贴码机对货物进行人工贴条码，过程复杂繁琐，贴条码时，需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，贴码的位置可能也有区别，如矩形的包装，可能需要贴两个面或者周侧四个面；现有技术中需要通过单片机或者PLC对旋转电机进行控制，但是无疑给系统软件造成负担，并且电机的频繁启动、停止也会缩短使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于托盘货物贴码的贴码机。

本发明的技术方案：一种基于托盘货物贴码的贴码机，包括旋转台以及安装于旋转台上随旋转台一起旋转的若干托盘，旋转台外缘固定安装有以托盘为工位的设备，所述设备包括进料设备、贴码设备以及出料设备；

所述托盘的中部固定连接有花键轴承，所述花键轴承连接花键轴，花键轴向下延伸并在末端固定连接有转轮，所述转轮上连接有凸部，所述凸部转动或者移动时具有一个限位状态，该状态下，凸部的最外侧边缘延伸出转轮外缘一段最远距离；

所述旋转台的底部固定安装有安装箱，所述转轮位于安装箱内，所述花键轴贯穿旋转台露出于旋转台，且花键轴承露出于旋转台上端面与托盘连接；

所述花键轴上套接有弹簧，所述弹簧的一个受力端抵接旋转台的下端面，所述弹簧的另一个受力端抵接于转轮的上端面；

所述安装箱的内壁上，固定安装有限位块；

所述转轮的底部安装有摩擦轮，所述摩擦轮竖向安装，采用电机驱动，绕水平轴线旋转，所述摩擦轮与转轮相互触接，且该触接点偏离转轮轴线；

所述摩擦轮为凸轮，且采用电机驱动；

在弹簧的作用下，摩擦轮与转轮具有一个接触点，在摩擦轮在旋转时，接触点具有两个极限位置：最高位置和最低位置，当在最高位置时，限位块处于限位状态下凸部的旋转路径上，当两者接触时，转轮的旋转运动被限位停止；在最低位置时，限位块与凸部的旋转路径交错。

上述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述转轮的外缘固定安装有固定凸块。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述转轮由上下分布且同轴固定连接的分轮组成，所述凸部容置于两个分轮之间，且与任意一个分轮转动连接，所述凸部为凸轮，并采用电机驱动。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述凸块设置有两个，且呈180°分布。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述凸部设置有两个，且呈180度分布，两个凸部与两个凸块垂直分布。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述凸部设置有两个，且呈180度分布，两个凸部与两个凸块垂直分布。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述出料设备的还包括输送机，所述输送机上安装有翻转组件，所述翻转组件包括L形板，所述L形板的中部固定安装有转轴，经转轴采用电机驱动，所述L形板靠近于输入的一端连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定在出料设备的机架上。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述出料设备的输出端安装有扫码设备。

与现有技术相比，本发明通过转轮上可调节的凸部的设计可以调节托盘的转动角度，从而适应不同的包装箱规格和贴码位置。

附图说明

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明旋转托盘结构示意图；

图3是本发明转轮结构示意图；

图4是本发明凸部安装结构示意图；

图5是本发明输送设备结构示意图；

图6是本发明机械手结构示意图；

图7是本发明转轮的调节示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种基于托盘货物贴码的贴码机，参照图1所示。

一种基于托盘货物贴码的贴码机，包括旋转台1以及安装于旋转台1上随旋转台1一起旋转的若干托盘2，旋转台1外缘固定安装有以托盘2为工位的设备，所述设备包括进料设备3、贴码设备7以及出料设备4；

托盘2转动连接在旋转台1所述托盘2的中部固定连接有花键轴承23，所述花键轴承23连接花键轴24，花键轴24向下延伸并在末端固定连接有转轮22，花键轴24以及花键轴承23的设置用于实现花键轴24在花键轴承23的伸缩。

所述转轮22上连接有凸部222，所述凸部222转动或者移动时具有一个限位状态，该状态下，凸部222的最外侧边缘延伸出转轮22外缘一段最远距离；

具体的，参照图2-4所示，凸部222为凸轮结构，如图3和4所示，所述转轮22由上下分布且同轴固定连接的分轮223组成，所述凸部222容置于两个分轮之间，且与任意一个分轮223转动连接，采用电机驱动。

再参照图3，通过旋转，图部222具有两个极限状态，即完全收纳于转轮22内，或者凸出于转轮22外。

另外，本实施例中，还在转轮22外缘固定安装了固定凸块221，固定凸块221凸出于转轮22外缘。

所述旋转台1的底部固定安装有安装箱21，所述转轮22位于安装箱21内，所述花键轴24贯穿旋转台1露出于旋转台1，且花键轴承23露出于旋转台1上端面与托盘2连接；

所述花键轴24上套接有弹簧，所述弹簧的一个受力端抵接旋转台1的下端面，所述弹簧的另一个受力端抵接于转轮22的上端面；

所述安装箱21的内壁上，固定安装有限位块25；

所述转轮22的底部安装有摩擦轮26，所述摩擦轮26竖向安装，采用电机驱动，绕水平轴线旋转，所述摩擦轮26与转轮22相互触接，且该触接点偏离转轮22轴线；

所述摩擦轮26为凸轮，且采用电机驱动；

在弹簧的作用下，摩擦轮26与转轮26具有一个接触点，在摩擦轮26在旋转时，接触点具有两个极限位置：最高位置和最低位置，当在最高位置时，限位块25处于限位状态下凸部222的旋转路径上，当两者接触时，转轮26的旋转运动被限位停止；在最低位置时，限位块25与凸部222的旋转路径交错。

通过以上转轮22、凸部222、固定凸块221、限位块25以及摩擦轮26的作用下实现托盘的旋转角度可调。一下就实际利用情况做详细介绍。

矩形包装箱从进料设备3输入到托盘2上，旋转台2经旋转后将其旋送至贴码设备7的前端，此时旋转台2停止旋转，由贴码设备7进行贴码操作。如果需要在包装箱周侧的四个面上进行贴码，则需要旋转3次90度。

参照图3所示，为了节约运行成本，本实施例设置两个呈180点分布的固定凸块221，再设置如图中的两个可调节的凸部222。再参照图7所示，为了实现四面的贴码，将凸部222调整到图7中第3幅图所示的状态，即转轮22外缘呈现四个等分环形阵列的凸出结构。最后参照图2所示，摩擦轮26旋转时，如果此时转轮22由第一个凸出结构以及限位板25所限位，那么摩擦轮26自身旋转，转轮22不动，当摩擦轮26旋转至图2的位置，在弹簧的作用下，转轮22下沉，凸出结构与限位板25分离，摩擦轮26带动转轮22旋转，并且向上提升，当旋转至第二个凸出结构抵接时，转轮22停止，此时转轮正好旋转了90度，以此类推吗，一共有四个凸出结构，正好配置成旋转3此90度，保证纸箱的每个面都能进行贴码操作(在摩擦轮自身旋转的间隙时间内，完成贴码)。

综上，还可以根据实际情况进行调整，如限定凸出结构的角度，以此来限定每次旋转的角度，适应不同形状的包装箱的不同贴码要求。

在此基础上，为了方便上料和下料，并且需要上料时将包装箱以一个固定角度进行放置，在进料设备3以及出料设备4上，均安装有机械手53，所述机械手53的上端固定安装有垂直气缸52，所述垂直气缸52的底座固定在滑块上，所述滑块固定安装有水平气缸51。利用水平气缸51和垂直气缸52的相互配合，将包装箱完成转移。

另外，可以在出料设备4的一侧设置操作台，安排人工进行贴码检测，由于包装箱上多面进行贴码，所以需要进行翻转，方便观察。

参照图5所示，在出料设备4上，还包括输送机，所述输送机上安装有翻转组件，所述翻转组件包括L形板42，所述L形板42的中部固定安装有转轴44，经转轴44采用电机驱动，所述L形板42靠近于输入的一端连接有复位弹簧43，复位弹簧的另一端固定在出料设备4的机架上，参照图中翻转组件安装在输送机的输送轮41之间。

翻转组件也可以安装两组，将其翻转两次，更加方便观察，另外，在输送机的输出末端可安装扫码设备45，通过扫码的方式进行出货检测。并且在翻转组件的作用下，包装箱可以越过扫码设备45直接输出。