阅读说明：本技术 一种基于物联网的垃圾分类系统 (Garbage classification system based on Internet of things ) 是由 何德全 于 2020-11-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及垃圾分类技术领域,具体为一种基于物联网的垃圾分类系统,包括AI人机交互模块、垃圾投入模块、垃圾称重模块、垃圾袋识别模块、垃圾分类运输模块、垃圾分类存放模块、监测模块、信息处理模块、通讯协议模块、后台管理模块、数据存储模块和垃圾袋投出模块,垃圾检测模块与垃圾抓取模块连接,垃圾抓取模块与人工分拣仓连接,垃圾检测模块用于检测垃圾分类存放模块内的分类垃圾,垃圾抓取模块用于将垃圾分类存放模块内的分类不合格的垃圾进行抓取,然后移送到人工分拣仓内。本发明对分类垃圾进行多次识别和分拣,并将分类错误的垃圾抓取投入到人工分拣仓内再次进行分类处理,提高垃圾分类的准确性,提高垃圾分类的效果。(The invention relates to the technical field of garbage classification, in particular to a garbage classification system based on the Internet of things, which comprises an AI (human-computer interaction) module, a garbage input module, a garbage weighing module, a garbage bag recognition module, a garbage classification and transportation module, a garbage classification and storage module, a monitoring module, an information processing module, a communication protocol module, a background management module, a data storage module and a garbage bag output module, wherein the garbage detection module is connected with a garbage grabbing module, the garbage grabbing module is connected with a manual sorting bin, the garbage detection module is used for detecting classified garbage in the garbage classification and storage module, and the garbage grabbing module is used for grabbing unqualified classified garbage in the garbage classification and storage module and then sorting the unqualified garbage in the manual bin. The invention identifies and sorts the classified garbage for multiple times, and snatchs the garbage with wrong classification and puts the garbage into the manual sorting bin for classification again, thereby improving the accuracy of garbage classification and improving the effect of garbage classification.)

一种基于物联网的垃圾分类系统

技术领域

本发明涉及一种垃圾分类系统，特别是涉及一种基于物联网的垃圾分类系统，属于垃圾分类技术领域。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源，从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大多都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式等来进行分类的。

垃圾分类的目的就是为了将废弃物分流处理，利用现有生产制造能力，回收利用回收品，包括物质利用和能量利用，填埋处置暂时无法利用的无用垃圾，垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法，人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置的数量，改善生存环境状态，是当前世界各国共同关注的迫切问题，垃圾增多的原因是人们生活水平的提高、各项消费增加了，据统计，1979年全国城市垃圾的清运量是2500多万吨，1996年城市垃圾的清运费是1.16元/吨，是1979年的4倍，垃圾分类就是在源头将垃圾分类投放，并通过分类的清运和回收使之重新变成资源。

现有的垃圾分类主要依靠用户的自觉性进行分类丢弃，很多用户都是将垃圾直接放在一个垃圾袋内进行丢弃或者用户不知道如何分类垃圾，导致垃圾进入垃圾分类存放处后无法再次进行分类，垃圾分类的准确性低，分类效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于物联网的垃圾分类系统，本垃圾分类系统对分类垃圾进行多次识别和分拣，并将分类错误的垃圾抓取投入到人工分拣仓内再次进行分类处理，提高垃圾分类的准确性，提高垃圾分类的效果。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种基于物联网的垃圾分类系统，包括AI人机交互模块、垃圾投入模块、垃圾称重模块、垃圾袋识别模块、垃圾分类运输模块、垃圾分类存放模块、监测模块、信息处理模块、通讯协议模块、后台管理模块、数据存储模块和垃圾袋投出模块，所述AI人机交互模块分别与所述垃圾称重模块、所述垃圾袋投出模块和所述数据存储模块连接，所述垃圾称重模块分别与所述垃圾投入模块和所述垃圾袋识别模块连接，所述垃圾袋识别模块分别与所述垃圾分类运输模块和所述垃圾袋投出模块连接，所述垃圾分类运输模块和所述垃圾分类存放模块连接，所述监测模块分别与所述垃圾分类存放模块和所述垃圾袋投出模块连接，所述垃圾分类存放模块与所述垃圾检测模块连接，所述垃圾检测模块与所述垃圾抓取模块连接，所述垃圾抓取模块与所述人工分拣仓连接，所述垃圾检测模块用于检测所述垃圾分类存放模块内的分类垃圾，所述垃圾抓取模块用于将所述垃圾分类存放模块内的分类不合格的垃圾进行抓取，然后移送到所述人工分拣仓内，所述监测模块与所述信息处理模块连接，所述信息处理模块分别与所述数据存储模块和所述通讯协议模块连接，所述通讯协议模块与所述后台管理模块连接。

优选的，所述垃圾分类存放模块连接有消防安全模块，所述消防安全模块为灭火器，所述垃圾分类存放模块包括可回收物垃圾桶、其它垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶和有害垃圾垃圾桶。

优选的，所述AI人机交互模块包括身份识别登录模块、垃圾袋选择模块和垃圾投放重量查询模块，所述身份识别登录模块、所述垃圾袋选择模块和所述垃圾投放重量查询模块依次连接，所述垃圾袋选择模块与所述垃圾袋投出模块连接。

优选的，所述垃圾袋投出模块包括可回收物垃圾袋、其它垃圾垃圾袋、厨余垃圾垃圾袋和有害垃圾垃圾袋。

优选的，所述垃圾袋识别模块与所述垃圾检测模块均为高清摄像头，所述垃圾袋识别模块用于识别垃圾投入模块投入的垃圾袋种类。

优选的，所述监测模块包括红外线传感器、烟雾传感器、气味传感器和红外计数器，所述红外线传感器、所述烟雾传感器和所述气味传感器设置在所述垃圾分类存放模块内，所述红外计数器设置在所述垃圾袋投出模块内。

优选的，所述后台管理模块包括报警模块和垃圾清理车，所述报警模块为蜂鸣灯光报警器，所述垃圾清理车用于收集清理所述垃圾分类存放模块存放的垃圾。

在一实施例中，还包括：

记录模块，与所述监测模块连接；

费用计算模块，与所述记录模块、垃圾称重模块连接；

第一控制模块，分别与所述记录模块、费用计算模块连接；

所述监测模块，用于监测用户投放到垃圾分类存放模块内的垃圾的种类是否与垃圾袋相匹配；

所述记录模块，用于：

在所述监测模块监测到用户投放到垃圾分类存放模块内的垃圾的种类与垃圾袋相匹配时，表示用户垃圾分类准确，记录用户准确分类信息，并增加垃圾分类积分；

在所述监测模块监测到用户投放到垃圾分类存放模块内的垃圾的种类与垃圾袋不匹配时，表示用户垃圾分类错误，记录用户错误分类信息，并减少垃圾分类积分；

所述费用计算模块，用于：

接收所述记录模块记录的用户的垃圾分类积分，根据所述垃圾分类积分查询预设垃圾分类积分-奖惩费用表，获取所述垃圾分类积分对应的奖惩费用；

接收所述垃圾称重模块发送的垃圾称重信息，根据垃圾种类获取垃圾的单价信息，根据所述单价信息、垃圾称重信息计算得到垃圾的价值信息，根据所述价值信息、奖惩费用计算得到用户当次投放垃圾的费用信息；

所述第一控制模块，用于：

接收所述费用计算模块计算的费用信息并通过通信模块发送至用户终端；

接收所述记录模块发送的用户准确分类信息及用户错误分类信息，输入预先训练好的垃圾分类能力等级预估模型中，输出用户的垃圾分类能力等级，并判断用户的垃圾分类能力等级是否小于预设等级；在确定所述用户的垃圾分类能力等级小于预设等级时，发送第一垃圾分类讲解视频至所述用户终端；反之，发送第二垃圾分类讲解视频至所述用户终端。

在一实施例中，还包括液体垃圾处理模块、第二控制模块、报警模块；

所述垃圾分类存放模块包括固体垃圾存放模块及液体垃圾存放模块；

所述液体垃圾处理模块，用于对所述液体垃圾存放模块流出的液体垃圾进行过滤处理及化学药剂处理，在确定经过过滤处理及化学药剂处理后的液体垃圾满足排放标准后进行排放；

所述液体垃圾处理模块包括过滤网；

所述第二控制模块，用于计算在进行过滤处理时过滤网的压降，在确定所述压降大于预设压降时，表示所述过滤网发生堵塞，控制所述报警模块发出报警提示；

所述计算过滤网的压降P，包括：

其中，λ为通过所述过滤网的液体垃圾的黏度系数；S₁为过滤网的预设单元面积；L₁为过滤网的孔径；L₂为过滤网的厚度；H为附着在所述过滤网上的过滤杂质的厚度；Q为通过所述过滤网的液体垃圾的流速；V为过滤网的预设单元体积；S₂为附着在所述过滤网上的过滤杂质的截面积。

在一实施例中，所述通讯协议模块为RS-485通讯协议。

本发明至少具备以下有益效果：

1、通过垃圾检测模块，可对垃圾分类存放模块内的分类垃圾进行种类识别，当分类垃圾分拣存放错误时，垃圾抓取模块可将分类错误的垃圾抓取然后投入到人工分拣仓内，当垃圾收集清理时，再由人工进行分类处理，提高垃圾分类的准确性和分类效果。

2、通过垃圾袋投出模块、垃圾袋识别模块和垃圾袋选择模块的使用，可以自动或自主选择垃圾袋，用户使用更加方便，同时使用同样的垃圾袋，可以方便垃圾袋识别模块对垃圾袋的识别，方便垃圾分类的操作，提高垃圾分类的效果。

3、用户可以通过AI人机交互模块上的垃圾投放重量查询模块对丢弃的垃圾重量进行查看，同时可查看累积的丢弃垃圾重量，后台管理模块根据该小区的丢弃垃圾重量划分进行清洁工作的分配，方便垃圾清洁。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明的AI人机交互模块示意图；

图3为本发明的垃圾袋投出模块示意图；

图4为本发明的垃圾分类存放模块示意图；

图5为本发明的监测模块示意图；

图6为本发明的后台管理模块示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-图6所示，本实施例提供的基于物联网的垃圾分类系统，包括AI人机交互模块、垃圾投入模块、垃圾称重模块、垃圾袋识别模块、垃圾分类运输模块、垃圾分类存放模块、监测模块、信息处理模块、通讯协议模块、后台管理模块、数据存储模块和垃圾袋投出模块，AI人机交互是指通过对话、交互体现出来的智能行为，通常智能系统通过与用户或环境进行交互，并在交互中实现学习与建模，人机交互是人工智能最具挑战性、最综合性的技术，涵盖了语义理解、知识表示、语言生成、逻辑与推理等各个方面，主要包括但不限于以下几个方面的研究：泛问答系统，包括自动问答、阅读理解等；任务或目标型的对话系统；开放领域的闲聊系统，泛问答系统，旨在从结构化、非结构化寻找精确信息回答用户提问，属于单轮次的对话系统，任务或目标型的对话系统，需要通过交互实现一个特定的任务或目标，如各种智能助理、订票、订餐系统等，开放领域的闲聊系统，例如微软小冰，侧重于和用户闲聊、情感交流与陪护，是社交机器人走进千家万户的重要基础和前提，作为更宽泛的人机交互的概念，交互式系统不仅仅以自然语言为载体，更是综合应用图像、语音等多媒体信息，使机器能够理解自身所处的环境，表现出符合情境的智能行为；

AI人机交互模块分别与垃圾称重模块、垃圾袋投出模块和数据存储模块连接，垃圾称重模块为称重传感器，称重传感器为XSCE称重传感器，用于对垃圾投入模块投入的垃圾进行称重，AI人机交互模块包括身份识别登录模块、垃圾袋选择模块和垃圾投放重量查询模块，身份识别登录模块、垃圾袋选择模块和垃圾投放重量查询模块依次连接，身份识别登录模块包括指纹识别登录、账号密码识别登录和人脸识别登录，人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别，人脸识别系统主要包括四个组成部分，分别为：人脸图像采集及检测、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别，传统的人脸识别技术主要是基于可见光图像的人脸识别，这也是人们熟悉的识别方式，但这种方式有着难以克服的缺陷，尤其在环境光照发生变化时，识别效果会急剧下降，无法满足实际系统的需要，解决光照问题的方案有三维图像人脸识别，和热成像人脸识别，但这两种技术还远不成熟，识别效果不尽人意，迅速发展起来的一种解决方案是基于主动近红外图像的多光源人脸识别技术，它可以克服光线变化的影响，已经取得了卓越的识别性能，在精度、稳定性和速度方面的整体系统性能超过三维图像人脸识别。这项技术在近两三年发展迅速，使人脸识别技术逐渐走向实用化，人脸与人体的其它生物特征一样与生俱来，它的唯一性和不易被复制的良好特性为身份鉴别提供了必要的前提，与其它类型的生物识别比较人脸识别具有如下特点，非强制性：用户不需要专门配合人脸采集设备，几乎可以在无意识的状态下就可获取人脸图像，这样的取样方式没有“强制性”，非接触性：用户不需要和设备直接接触就能获取人脸图像，并发性：在实际应用场景下可以进行多个人脸的分拣、判断及识别，除此之外，还符合视觉特性：“以貌识人”的特性，以及操作简单、结果直观、隐蔽性好等特点；

垃圾分类存放模块与垃圾检测模块连接，垃圾检测模块与垃圾抓取模块连接，垃圾抓取模块与人工分拣仓连接，垃圾检测模块用于检测垃圾分类存放模块内的分类垃圾，垃圾抓取模块用于将垃圾分类存放模块内的分类不合格的垃圾进行抓取，然后移送到人工分拣仓内，通过垃圾检测模块，可对垃圾分类存放模块内的分类垃圾进行种类识别，当分类垃圾分拣存放错误时，垃圾抓取模块可将分类错误的垃圾抓取然后投入到人工分拣仓内，当垃圾收集清理时，再由人工进行分类处理，提高垃圾分类的准确性和分类效果；

垃圾袋选择模块与垃圾袋投出模块连接，垃圾袋投出模块包括可回收物垃圾袋、其它垃圾垃圾袋、厨余垃圾垃圾袋和有害垃圾垃圾袋，垃圾称重模块分别与垃圾投入模块和垃圾袋识别模块连接，垃圾袋识别模块分别与垃圾分类运输模块和垃圾袋投出模块连接，垃圾袋识别模块与垃圾检测模块均为高清摄像头，高清摄像头为DH-PSD8839-A180高清摄像头，垃圾袋识别模块用于识别垃圾投入模块投入的垃圾袋种类，垃圾分类运输模块和垃圾分类存放模块连接，垃圾分类存放模块连接有消防安全模块，消防安全模块为灭火器，垃圾分类存放模块包括可回收物垃圾桶、其它垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶和有害垃圾垃圾桶，监测模块分别与垃圾分类存放模块和垃圾袋投出模块连接，监测模块包括红外线传感器、烟雾传感器、气味传感器和红外计数器，红外线传感器、烟雾传感器和气味传感器设置在垃圾分类存放模块内，红外线传感器为KDS209红外线传感器，烟雾传感器为D4240烟雾传感器，气味传感器为TGS2600气味传感器，红外计数器设置在垃圾袋投出模块内，红外计数器为JDM11-6H红外计数器，监测模块与信息处理模块连接，信息处理模块分别与数据存储模块和通讯协议模块连接，通讯协议模块与后台管理模块连接，后台管理模块包括报警模块和垃圾清理车，报警模块为蜂鸣灯光报警器，垃圾清理车用于收集清理垃圾分类存放模块存放的垃圾，用户先使用AI人机交互模块上的身份识别登录模块进行注册登录，在一个小区内可以设定一户一个账号，全家人使用一个账号进行登录，然后将丢弃的垃圾从垃圾投入模块内投入，然后经过垃圾称重模块对丢弃的垃圾进行称重，并使用垃圾袋识别模块对投入的垃圾袋进行识别，然后对识别的垃圾袋通过垃圾分类运输模块分类投入到垃圾分类存放模块内的可回收物垃圾桶、其它垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶和有害垃圾垃圾桶，并将称重信息和丢弃垃圾袋信息分别传输给信息处理模块和垃圾袋投出模块，垃圾袋投出模块根据收到的垃圾袋信息投出一个同样的垃圾袋，同时用户可根据AI人机交互模块上的垃圾袋选择模块自主选择需要的分类垃圾袋，通过垃圾袋投出模块、垃圾袋识别模块和垃圾袋选择模块的使用，可以自动或自主选择垃圾袋，用户使用更加方便，同时使用同样的垃圾袋，可以方便垃圾袋识别模块对垃圾袋的识别，方便垃圾分类的操作，提高垃圾分类的效果，垃圾投入到垃圾分类存放模块内后，垃圾分类存放模块内的监测模块会自主监测垃圾分类存放模块内的容量状态、气味信息和是否发生明火烟雾信息，同时将信息通过通讯协议模块发送给后台管理模块，后台管理模块会根据反馈的信息判断是否需要派出垃圾清理车对垃圾分类存放模块内的垃圾进行收集清理；

同时当垃圾分类存放模块内发生明火烟雾时，报警模块会发出警报声，提醒后台管理人员及时对该地区的管理人员进行通知灭火，提高垃圾丢弃存放的安全性，同时，垃圾称重模块会将称重信息发送给信息处理模块，进而存储到数据存储模块内，用户可以通过AI人机交互模块上的垃圾投放重量查询模块对丢弃的垃圾重量进行查看，同时可查看累积的丢弃垃圾重量，后台管理模块根据该小区的丢弃垃圾重量划分进行清洁工作的分配，方便垃圾分类的使用；

通讯协议模块为RS-485通讯协议，RS-485总线标准规定了总线接口的电气特性标准即对于2个逻辑状态的定义：正电平在+2V～+6V之间，表示一个逻辑状态；负电平在-2V～-6V之间，则表示另一个逻辑状态；数字信号采用差分传输方式，能够有效减少噪声信号的干扰，但是RS-485总线标准对于通信网络中相关的应用层通信协议并没有做出明确的规定，则对于用户或者相关的开发者来说都可以建立对于自己的通信网络设备相关的所适用的高层通信协议标准，同时由于在工业控制领域的应用RS-485总线通信网络的现场中，经常是以分散性的工业网络控制单元的数量居多并且各个工业设备之间的分布较远为主，将会导致在现场总线通信网络中存在各种各样的干扰使得整个通信网络的通信效率可靠性不高，而在整个网络中数据传输的可靠性将会直接影响着整个现场总线通信系统的可靠性，因此研究RS-485总线通信系统的通信可靠性具有现实意义，数字信号采用差分传输方式，能够有效减少噪声信号的干扰。

如图1-图6所示，本实施例提供的基于物联网的垃圾分类系统的原理如下：用户先使用AI人机交互模块上的身份识别登录模块进行注册登录，在一个小区内可以设定一户一个账号，全家人使用一个账号进行登录，然后将丢弃的垃圾从垃圾投入模块内投入，然后经过垃圾称重模块对丢弃的垃圾进行称重，并使用垃圾袋识别模块对投入的垃圾袋进行识别，然后对识别的垃圾袋通过垃圾分类运输模块分类投入到垃圾分类存放模块内的可回收物垃圾桶、其它垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶和有害垃圾垃圾桶，并将称重信息和丢弃垃圾袋信息分别传输给信息处理模块和垃圾袋投出模块，垃圾袋投出模块根据收到的垃圾袋信息投出一个同样的垃圾袋，同时用户可根据AI人机交互模块上的垃圾袋选择模块自主选择需要的分类垃圾袋，垃圾投入到垃圾分类存放模块内后，垃圾分类存放模块内的监测模块会自主监测垃圾分类存放模块内的容量状态、气味信息和是否发生明火烟雾信息，同时将信息通过通讯协议模块发送给后台管理模块，后台管理模块会根据反馈的信息判断是否需要派出垃圾清理车对垃圾分类存放模块内的垃圾进行收集清理，同时当垃圾分类存放模块内发生明火烟雾时，报警模块会发出警报声，提醒后台管理人员及时对该地区的管理人员进行通知灭火，提高垃圾丢弃存放的安全性，同时，垃圾称重模块会将称重信息发送给信息处理模块，进而存储到数据存储模块内，用户可以通过AI人机交互模块上的垃圾投放重量查询模块对丢弃的垃圾重量进行查看，同时可查看累积的丢弃垃圾重量，后台管理模块根据该小区的丢弃垃圾重量划分进行清洁工作的分配，方便垃圾分类的使用，通过垃圾袋投出模块、垃圾袋识别模块和垃圾袋选择模块的使用，可以自动或自主选择垃圾袋，用户使用更加方便，同时使用同样的垃圾袋，可以方便垃圾袋识别模块对垃圾袋的识别，方便垃圾分类的操作，提高垃圾分类的效果。

在一实施例中，还包括：

记录模块，与所述监测模块连接；

费用计算模块，与所述记录模块、垃圾称重模块连接；

第一控制模块，分别与所述记录模块、费用计算模块连接；

所述监测模块，用于监测用户投放到垃圾分类存放模块内的垃圾的种类是否与垃圾袋相匹配；

所述记录模块，用于：

在所述监测模块监测到用户投放到垃圾分类存放模块内的垃圾的种类与垃圾袋相匹配时，表示用户垃圾分类准确，记录用户准确分类信息，并增加垃圾分类积分；

在所述监测模块监测到用户投放到垃圾分类存放模块内的垃圾的种类与垃圾袋不匹配时，表示用户垃圾分类错误，记录用户错误分类信息，并减少垃圾分类积分；

所述费用计算模块，用于：

接收所述记录模块记录的用户的垃圾分类积分，根据所述垃圾分类积分查询预设垃圾分类积分-奖惩费用表，获取所述垃圾分类积分对应的奖惩费用；

接收所述垃圾称重模块发送的垃圾称重信息，根据垃圾种类获取垃圾的单价信息，根据所述单价信息、垃圾称重信息计算得到垃圾的价值信息，根据所述价值信息、奖惩费用计算得到用户当次投放垃圾的费用信息；

所述第一控制模块，用于：

接收所述费用计算模块计算的费用信息并通过通信模块发送至用户终端；

接收所述记录模块发送的用户准确分类信息及用户错误分类信息，输入预先训练好的垃圾分类能力等级预估模型中，输出用户的垃圾分类能力等级，并判断用户的垃圾分类能力等级是否小于预设等级；在确定所述用户的垃圾分类能力等级小于预设等级时，发送第一垃圾分类讲解视频至所述用户终端；反之，发送第二垃圾分类讲解视频至所述用户终端。

上述技术方案的工作原理及有益效果：监测模块，用于监测用户投放到垃圾分类存放模块内的垃圾的种类是否与垃圾袋相匹配，因通过垃圾袋识别模块识别垃圾袋，根据垃圾袋实现对垃圾的识别。若垃圾袋与垃圾袋里面放置的垃圾不相匹配时，会造成对垃圾识别及垃圾分类的不准确。通过监测模块可以提高对垃圾识别及垃圾分类的准确性，进而提高对垃圾分类存放的处理效率。所述记录模块，用于：在所述监测模块监测到用户投放到垃圾分类存放模块内的垃圾的种类与垃圾袋相匹配时，表示用户垃圾分类准确，记录用户准确分类信息，并增加垃圾分类积分；在所述监测模块监测到用户投放到垃圾分类存放模块内的垃圾的种类与垃圾袋不匹配时，表示用户垃圾分类错误，记录用户错误分类信息，并减少垃圾分类积分；通过记录用户每次投放垃圾的相关信息，如用户准确分类信息、用户错误分类信息，便于全面了解用户对垃圾的分类能力。通过设置垃圾分类积分，在用户准确分类时，进行积分奖励，在用户错误分类时，进行积分扣减，提高用户对垃圾准确分类的积极性。费用计算模块用于接收所述记录模块记录的用户的垃圾分类积分，根据所述垃圾分类积分查询预设垃圾分类积分-奖惩费用表，获取所述垃圾分类积分对应的奖惩费用；接收所述垃圾称重模块发送的垃圾称重信息，根据垃圾种类获取垃圾的单价信息，根据所述单价信息、垃圾称重信息计算得到垃圾的价值信息，根据所述价值信息、奖惩费用计算得到用户当次投放垃圾的费用信息。示例的，A用户的垃圾分类积分为500分，查询预设垃圾分类积分-奖惩费用表，奖惩费用为+5元；B用户的垃圾分类积分为100分，查询预设垃圾分类积分-奖惩费用表，奖惩费用为-5元。在用户投放垃圾时，自动实现对垃圾的售卖，获取垃圾的价值信息，如10元，A用户当次投放垃圾的费用信息为15元；B用户当次投放垃圾的费用信息为5元。同时也激励人们正确对垃圾进行分类，有利于提高用户的垃圾分类意识，提高垃圾分类系统的分类效率。第一控制模块用于接收所述费用计算模块计算的费用信息并通过通信模块发送至用户终端；便于用户获取费用信息，提高用户体验。第一控制模块还用于接收所述记录模块发送的用户准确分类信息及用户错误分类信息，输入预先训练好的垃圾分类能力等级预估模型中，输出用户的垃圾分类能力等级，并判断用户的垃圾分类能力等级是否小于预设等级；在确定所述用户的垃圾分类能力等级小于预设等级时，发送第一垃圾分类讲解视频至所述用户终端；反之，发送第二垃圾分类讲解视频至所述用户终端。第一垃圾分类讲解视频为全面的垃圾分类知识的讲解视频，便于垃圾分类能力等级小于预设等级的用户，全面的学习垃圾分类知识，提高垃圾分类能力。第二垃圾分类讲解视频为针对用户对某类垃圾分类不准确进行讲解的视频，对用户进行针对性的视频讲解，进一步提高用户的垃圾分类能力，避免用户重复观看自己已经了解的垃圾分类知识，避免浪费用户时间，提高用户体验。

在一实施例中，还包括液体垃圾处理模块、第二控制模块、报警模块；

所述垃圾分类存放模块包括固体垃圾存放模块及液体垃圾存放模块；

所述液体垃圾处理模块，用于对所述液体垃圾存放模块流出的液体垃圾进行过滤处理及化学药剂处理，在确定经过过滤处理及化学药剂处理后的液体垃圾满足排放标准后进行排放；

所述液体垃圾处理模块包括过滤网；

所述第二控制模块，用于计算在进行过滤处理时过滤网的压降，在确定所述压降大于预设压降时，表示所述过滤网发生堵塞，控制所述报警模块发出报警提示；

所述计算过滤网的压降P，包括：

其中，λ为通过所述过滤网的液体垃圾的黏度系数；S₁为过滤网的预设单元面积；L₁为过滤网的孔径；L₂为过滤网的厚度；H为附着在所述过滤网上的过滤杂质的厚度；Q为通过所述过滤网的液体垃圾的流速；V为过滤网的预设单元体积；S₂为附着在所述过滤网上的过滤杂质的截面积。

上述技术方案的工作原理及有益效果：垃圾分类存放模块根据垃圾的状态，包括固体垃圾存放模块及液体垃圾存放模块；实现干湿垃圾分离，有利于垃圾分类处理，提高垃圾分类效率。对液体垃圾通过液体垃圾处理模块进行过滤处理及化学药剂处理，在确定经过过滤处理及化学药剂处理后的液体垃圾满足排放标准后进行排放；避免液体垃圾造成的环境污染，保护环境。所述液体垃圾处理模块包括过滤网；所述第二控制模块，用于计算在进行过滤处理时过滤网的压降，在确定所述压降大于预设压降时，表示所述过滤网发生堵塞，控制所述报警模块发出报警提示；提醒设备维护人员及时查看过滤网是否发生堵塞，及时疏通过滤网，保证过滤效率，同时保证过滤处理工作的准确进行。根据通过所述过滤网的液体垃圾的黏度系数、过滤网的预设单元面积、过滤网的孔径、过滤网的厚度等准确计算出过滤网的压降，提高判断与预设压降大小的准确性。过滤网的预设单元面积为包括单个过滤孔区域的面积；过滤网的预设单元体积为单个过滤孔的体积。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。