阅读说明：本技术 一种aoi的输送机构 (AOI's conveying mechanism ) 是由 何桢 李泽辉 余冲冲 于 2020-11-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种AOI的输送机构,包括有支架,在所述支架上排列设置有多根滚轴,在所述滚轴之间设有连接板,在所述支架上设有用于驱动所述滚轴转动的驱动装置,所述滚轴内部中空且一端开口设置,在所述滚轴上设有沿其轴心均布有贯穿滚轴的吸尘槽,在两个所述吸尘槽之间的滚轴外壁上设有缓冲凸起件,在连接板上还设有能对PCB进行清洁的清洁组件和吸尘组件,PCB经过滚轴和连接板时,缓冲凸起件和清洁组件能刮扫PCB表面,将其粘附的灰尘刮落,然后通过吸尘槽和吸尘组件分别吸入,实现一边输送一边吸尘,提高高效的同时能减少设备的体积,无需像现有的AOI设备一样,现有先提高吸尘处理,再通过输送带或机械手抓取到检测设备上,大大的提高效率。(The invention discloses a conveying mechanism of AOI, which comprises a bracket, wherein a plurality of rollers are arranged on the bracket, a connecting plate is arranged between the rollers, a driving device for driving the rollers to rotate is arranged on the bracket, the rollers are hollow and have openings at one end, dust suction grooves which penetrate through the rollers are uniformly distributed on the rollers along the axes of the rollers, a buffering bulge piece is arranged on the outer wall of the roller between the two dust suction grooves, a cleaning component and a dust suction component which can clean a PCB are also arranged on the connecting plate, when the PCB passes through the rollers and the connecting plate, the buffering bulge piece and the cleaning component can scrape the surface of the PCB and scrape off the dust adhered to the PCB, and then the PCB is respectively sucked by the dust suction grooves and the dust suction component, so that the purposes of conveying and dust suction at the same time are realized, the high efficiency is improved, the volume of the equipment can be reduced, and the same as the, the existing method is characterized in that dust collection treatment is firstly improved, and then the conveying belt or the mechanical arm is used for grabbing the detection equipment, so that the efficiency is greatly improved.)

一种AOI的输送机构

技术领域

本发明涉及一种AOI的输送机构。

背景技术

PCB中文名称为印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板，在较大型的电子产品研究过程中，最基本的成功因素是该产品的印制板的设计、文件编制和制造，印制板的设计和制造质量直接影响到整个产品的质量和成本，所以要保证质量就要用到AOI功能检测机，对PCB基板的质量进行检测，提高良品率；

然而传统的AOI功能检测机缺少防尘和除尘装置，在检测的过程中容易因为进入灰尘而影响检测的结果，这些灰尘会严重影响仪器检测的精确度，大大提高了AOI功能检测机的检测错误率，需要多次重复检测，给使用者带来了诸多的不便，降低了AOI功能检测机的检测效率。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种能自动吸尘清洁的AOI的输送机构；

按此目的设计的一种AOI的输送机构，包括有支架，在所述支架上排列设置有多根滚轴，在所述滚轴之间设有连接板，在所述支架上设有用于驱动所述滚轴转动的驱动装置，其特征在于：所述滚轴内部中空且一端开口设置，在所述滚轴上设有沿其轴心均布有贯穿滚轴的吸尘槽，在两个所述吸尘槽之间的滚轴外壁上设有缓冲凸起件，在所述连接板上还设有能对PCB进行清洁的清洁组件和吸尘组件；

进一步的，所述吸尘槽呈长条状；

进一步的，所述吸尘槽呈波浪曲线状；

进一步的，所述滚轴开口的一端设有管道连接头，所述管道连接头能相对所述滚轴转动；

进一步的，所述滚轴开口的一端上设有轴承，所述轴承的内圈固定在滚轴上，所述轴承的外圈与所述管道连接头内壁固定连接；

进一步的，所述缓冲凸起件由橡胶条和绒布组合而成，所述橡胶条固定在滚轴表面上；

进一步的，所述橡胶条粘合在滚轴表面上；

进一步的，所述清洁组件包括间隔设置在连接板表面的清洁条，所述连接板的上表面与滚轴最上部的表面处于同一水平高度，所述清洁条高于连接板的上表面向上凸起；

进一步的，所述吸尘组件包括在两个所述清洁条之间的连接板上设有上下贯穿的通槽，在所述通槽下部连通有上部开口的吸尘壳，所述吸尘壳与外部的真空泵连接；

进一步的，所述清洁条由软性层和清洁绒布组合而成；

本发明具有结构简单、合理、能在输送PCB时且对PCB进行吸尘清洁的优点，与现有的技术相比，通过所述滚轴内部中空且一端开口设置，在所述滚轴上设有沿其轴心均布有贯穿滚轴的吸尘槽，在两个所述吸尘槽之间的滚轴外壁上设有缓冲凸起件，在所述连接板上还设有能对PCB进行清洁的清洁组件和吸尘组件，PCB经过滚轴和连接板时，缓冲凸起件和清洁组件能刮扫PCB表面，将其粘附的灰尘刮落，然后通过吸尘槽和吸尘组件分别吸入，实现一边输送一边吸尘，提高高效的同时能减少设备的体积，更符合使用所需；

而且本发明与现有技术相比，本发明的装置，体积小且输送效率高效，无需像现有的AOI设备一样，现有先提高吸尘处理，再通过输送带或机械手抓取到检测设备上，大大的提高效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一；

图2为本发明中滚轴的结构示意图之一；

图3为本发明中滚轴的剖面结构示意图；

图4为本发明中滚轴的结构示意图之二；

图5为本发明图3中A处放大示意图；

图6为本发明中缓冲凸起件的剖面结构示意图；

图7为本发明中连接板的结构示意图之一；

图8为本发明中连接板的结构示意图之二；

图9为本发明中清洁组件的剖面结构示意图；

图10为本发明的双层输送机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述；

参见图1-图9，一种AOI的输送机构，包括有支架3，在所述支架3上排列设置有多根滚轴1，在所述滚轴1之间设有连接板41，在所述支架3上设有用于驱动所述滚轴1转动的驱动装置，所述滚轴1内部中空且一端开口设置，在所述滚轴1上设有沿其轴心均布有贯穿滚轴1的吸尘槽11，在两个所述吸尘槽11之间的滚轴1外壁上设有缓冲凸起件12，在所述连接板41上还设有能对PCB进行清洁的清洁组件和吸尘组件，PCB经过滚轴和连接板时，缓冲凸起件和清洁组件能刮扫PCB表面，将其粘附的灰尘刮落，然后通过吸尘槽和吸尘组件分别吸入，实现一边输送一边吸尘，提高高效的同时能减少设备的体积，更符合使用所需；

参见图1-图9，所述吸尘槽11呈长条状，长条状能更大范围的吸尘，大面积的覆盖PCB表面，能达到更好的清洁效果，符合使用所需；

参见图1-图9，所述吸尘槽11呈波浪曲线状，波浪曲线状能通过弯曲的曲线在滚轴的转动下依次与PCB接触进行吸尘，具有更好的连续吸尘效果；

参见图1-图9，所述滚轴1开口的一端设有管道连接头2，所述管道连接头2能相对所述滚轴1转动，管道连接头与外部的真空泵或高压涡轮风机连接，结构简单，连接方便；

参见图1-图9，所述滚轴1开口的一端上设有轴承21，所述轴承21的内圈固定在滚轴1上，所述轴承21的外圈与所述管道连接头2内壁固定连接，通过轴承进行固定，即保证吸尘设备与管道连接头连接之余能保证滚轴进行转动带动PCB移动，结构简单，符合使用所需；

参见图1-图9，所述缓冲凸起件12由橡胶条121和绒布122组合而成，所述橡胶条121固定在滚轴1表面上，在滚轴转动时，绒布不断与PCB接触，能带动PCB移动之余在绒布与PCB接触时，能将PCB表面的灰尘擦落，即可实现一边带动PCB移动同时能对PCB进行清洁，双层功能，与现有技术相比，本发明的装置，体积小且输送效率高效，无需像现有的AOI设备一样，现有先提高吸尘处理，再通过输送带或机械手抓取到检测设备上，大大的提高效率；

参见图1-图9，所述橡胶条121粘合在滚轴1表面上；

参见图1-图9，所述清洁组件包括间隔设置在连接板41表面的清洁条42，所述连接板41的上表面与滚轴1最上部的表面处于同一水平高度，所述清洁条42高于连接板41的上表面向上凸起；

连接板所起到的作用是在两个滚轴之间，起到平顺连接的作用，避免PCB卡在两个滚轴之间的缝隙内，而本发明通过加入清洁条42，能在PCB经过清洁条42时，进一步对PCB进行清洁，再通过吸尘组件将灰尘或杂物吸入，结构简单，清洁方便，符合使用所需；

参见图1-图9，所述吸尘组件包括在两个所述清洁条42之间的连接板41上设有上下贯穿的通槽43，在所述通槽43下部连通有上部开口的吸尘壳44，所述吸尘壳侧壁开设有连接孔，所述连接孔通过导管与外部的真空泵或高压涡轮风机连接，通过外部的真空泵或高压涡轮风机连接启动，即可实现吸尘，所述导管内还设有滤尘装置，所述滤尘装置采用现有的结构，其实现过滤灰尘的作用，结构简单，连接方便；

参见图1-图9，所述清洁条42由软性层421和清洁绒布422组合而成；

参件图10，本发明中的输送机构可上下对应安装两个，通过上下输送机构带动中间的PCB移动，同时能实现上下双面清洁灰尘，即可对双面线路的PCB进行清洁，以满足各种规格的PCB检测使用所需；

参见图1，本发明的驱动装置包括设置在滚轴1上的齿轮71，在全部所述的齿轮71上相互套设有齿带72，在支架3上设有第一电机，所述第一电机的电机轴与任意一个所述的滚轴1固定连接

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。