发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于在物体上施加标记的方法和标记装置，其在施加标记方面特别快速并且减轻了扭曲对标记过程的影响。

本发明的目的是通过具有如权利要求1的特征的方法和如权利要求12中所述的标记装置来解决的。

在从属权利要求以及以下描述中，特别是结合附图给出了优选实施例。

根据本发明，上述种类的方法的特征在于，对于对应于具有第一像素值的像素的单元以曲折图案并且对于对应于具有第二像素值的像素的单元以直线移动改变偏转方向。

根据本发明，上述种类的标记装置的特征在于，控制部件适于对于对应于具有第一像素值的像素的单元以曲折图案并且对于对应于具有第二像素值的像素的单元以直线移动改变偏转方向。

因此，核心思想是，扫描部件被控制为以根据偏转方向指向对应于具有第一像素值还是第二像素值的像素的单元而以两种不同方式改变其偏转方向。对于光束被激活的第一或暗像素值，偏转方向以曲折形状移动，即，波状样式或波形。对于光束被去激活的第二或亮像素值，光束在直线中移动而不是曲折，以尽可能快地到达对应于暗像素的下一单元。

有利地，移动的这些组合导致产生标记的时间方面的减少。一个原因是扫描部件的偏转方向仅被移动一次并且在将被留空的单元上以最短的可能方式移动。相反，用于扫描不见的其它常规图案将跨越这种空白单元若干次。时间减少的另一个原因在于，具有相对较短的纵向线的曲折图案导致了扫描部件的可能速度的窄跨度。这继而减少了在扫描部件的速度跳跃之后的可能等待时间，所述速度跳跃可能在移动或跳过空白单元时发生。作为另一优点，曲折形或波形对于诸如对物体的振动或冲击的扭曲相对稳定。

有利地，前述优点原则上已经可以通过重新配置传统标记装置的控制单元以执行本发明来实现。这样，不需要在装置中安装或包括新的部件。

扫描部件的偏转方向限定了光束被引导到其上或者在发光部件被去激活的情况下光束将被引导到其上的物体上的照射区域。其中，偏转方向被修改的曲折图案应当被理解为使得照射区域以曲折图案移动。

曲折图案可以包括具有弯曲或直线的任何图案，所述弯曲或直线具有相同方向的方向分量。这些线可以彼此连接或分开。优选地，曲折图案的至少一些线或线的部分彼此平行或反平行。

对于每个第二像素值的直线移动应当被理解为使得扫描部件在与直线中的第二像素值对应的单元上移动照射区域，如果激光束被接通，则激光束将在该照射区域上照射在物体上。

要产生的标记可以由若干标记和空白区域组成或包括若干标记和空白区域。每个标记在位置上对应于具有第一像素值的图像数据的一个像素，并且每个空白区域在位置上对应于具有第二像素值的一个像素。标记和空白区域的布置经由单元来描述。术语“单元”仅用于表示物体上的特定区域，然而，单元本身不是由任何线或矩形形成的。

通常，扫描部件可以是能够移动以改变偏转方向的任何部件。为此，扫描部件可以包括一个或多个可移动的光学元件，诸如反射镜或透镜，或者平移地移动或转动以调整偏转方向的一个或多个光纤。优选地，提供两个检流计扫描反射镜，其可以围绕不同的轴转动。

至少一个光束可以是任何类型的，只要它适合于操纵物体即可。根据物体的种类，特别是其材料，不同的波长和/或光强度可能是合适的。为了标记各种不同的物体，发光部件可以包括发射具有不同波长和/或强度的光的若干光单元。这些光束可以被引导到公共光束路径上，并且进一步被引导到扫描部件。可替代地或附加地，若干光束可被同时用在不同区域上或物体上的公共点上产生标记以用于增加的光强度，这可被用来产生颜色或灰度级的不同阴影。

对于聚焦的高强度光束，发光部件可以包括至少一个激光器。该激光器可以是连续波激光器或脉冲激光器。在后一种情况下，单元内的标记用可以或可以不彼此重叠的多个点形成。然而，优选地，标记由连续线形成而没有中断。

可以理解，对应于具有第二像素值的像素的一个或多个单元的直线移动，使得扫描部件的偏转方向以最短可能的方式被调整，以指向其中要形成标记的下一个单元。如果在一行中要留空的若干单元，则直线移动可以跨越这些若干单元，直到在与具有第一像素值的像素相对应的下一个单元中，偏转方向的曲折移动图案跟来。

优选地，曲折图案包括与环移动相连接的至少两个纵向移动。在这种移动期间，可以无停顿地激活发光部件，以产生具有与环连接的至少两个纵向线的标记，即，以曲折形状或图案的标记。这种标记可以形成在与具有第一像素值的像素相对应的每个单元中。纵向线优选地是直线。

纵向移动以及因此纵向线可以平行于或垂直于列方向，即，一列的单元被布置的方向。可替代地，纵向移动可以与列方向倾斜或成角度。在这种情况下，纵向移动具有彼此垂直的两个方向分量，其中，一个方向分量是平行的，并且另一个方向分量垂直于列方向。纵向移动的较大分量可以沿着列方向或垂直于列方向。当在下文中参考纵向移动的方向时，对于倾斜纵向移动，这可以被理解为倾斜纵向移动的主要分量的方向。

曲折的环可以具有与纵向线成一定角度的直线形状或圆形形状。因此，该环可以形成U或V形，或者与纵向线的部分一起形成开口矩形。在特别优选的变型中，环的移动与纵向移动强烈地重叠，导致锯齿形曲折形状，诸如V的序列的形状，即VVVV。

要产生的标记可以是黑和白或两色图像。可替代地，第一像素值可以包括不同像素值的子组，特别是用于标记灰色或不同颜色的阴影。所有这些像素值的共同之处在于，激活发光部件以用于标记这些像素，而去激活发光部件以用于标记具有第二像素值的像素。

发光部件的激活和去激活可以理解为光束是否经由扫描部件被发送到物体上并且被用于产生标记。因此，去激活还可以包括发光部件连续输出光束的情况，该光束然后被阻挡或引导到不被用于产生前面提到的标记的其它地方。

图像数据通常可以以任何形式给出。像素和像素值可以从头开始不存在于图像数据中，但是可以从图像数据计算并且被转发到控制单元。对于矢量图形或其它指令可能是这种情况。

标记的像素以及因此标记的单元通常以行和列二维地布置。行和列可以彼此垂直，或者以其它方式或弯曲、或模糊或扭曲，这对于在弯曲表面上产生标记，例如瓶子的标签，可能是有益的。然而，单元的其它配置也是可能的。优选地，单元可以直接彼此邻接。因此，一个单元的曲折形状可以在直接邻接的单元中连续，而在曲折形状中没有任何间隙和不规则性。

为了标记的良好可读性，具有标记的单元应该由该标记填充到较高程度。为此，一个标记的相邻纵向线优选地彼此接触。换句话说，在垂直于纵向线的方向上，在那些线之间没有留下自由空间。

根据产品和期望的标记外观，如果在相邻的纵向线之间保留小的间隙，也可以是有利的。在垂直于纵向线的方向上的该间隙应该小于或等于纵向线的宽度，优选地小于或等于宽度的一半。这进一步加速了标记过程。

为了用标记填充单元，该单元内的纵向线的数量可以等于D除以W，其中，D是在垂直于纵向线的方向上单元的尺寸或高度，并且W是纵向线的宽度。

如果单元形成行和列的图案，则优选地在单元上逐列扫描偏转方向，并且标记的纵向线在行的方向上形成，即，横向于或垂直于偏转方向在一列内从一个单元到另一个单元前进的方向。这样，从一个纵向移动前进到下一个纵向移动的环移动已经使偏转方向朝着待标记的下一个单元移动。因此，曲折图案本身构成扫描运动，偏转方向通过该扫描运动移动到下一单元。

可替代地，标记的纵向线在列的方向上形成。根据扫描部件的图像和属性，这种变型可以导致时间减少，因为在纵向移动期间扫描部件的速度可以继续以到达下一单元，而没有方向上的改变，并且因此不需要任何减速。

优选地，在对应于具有第一像素值的像素的单元之一中形成的每个标记具有偶数个环，以及因此奇数个纵向线。当一个列的标记过程结束并且光束必须被引导到下一列时，这可能是有利的。在这种情况下，偶数的环经常可能导致光束的跳跃不是必须的。

可替代地，每个标记的奇数数量的环也可以是优选的。这可以简化控制部件的控制算法；对于曲折移动之后的偏转方向，在纵向线的方向上不改变，而是仅仅垂直于它，即在列的方向上改变。

为了进一步减少所需时间，在一列内的偏转方向的行进可以与相邻列内的行进相反。因此，当偏转方向在一个列中向下移动时，其在下一列中向上移动。向下和向上移动都可以通过曲折的环移动和在其期间不产生标记的直线移动来实现，而曲折的纵向移动可以垂直于向下和向上移动。

逐列的扫描移动可以被理解为使得仅扫描一列内的单元，然后继续到下一列。在逐列移动的可替代变型中，偏转方向在第一列内从一个单元前进到另一个单元；然而，在偏转方向前进到第一列内的下一个单元之前，可以扫描同一行的两个或更多个相邻单元，每个单元与第一像素值相关联。结果，至少一个曲折图案跨越对应于具有第一像素值的像素的相邻单元，使得用该曲折图案产生的标记的所有纵向线跨越这些单元，而每个环仅在这些相邻单元之一中形成。这样，对于整个标记需要较少数量的环。由于每个环与在不同方向上与减速扫描部件和加速扫描部件相连接，因此环的数量的减少导致产生标记所需的减少的时间。

当纵向线的方向主要在沿着列的方向上时，跨越若干单元的这样的曲折形状也是有利的。

根据本发明的应用，标记的曲折形状可被认为对标记的可读性有害。为了避免这个问题，用于改变偏转方向的曲折图案包括了与环移动相连接的至少两个纵向移动，并且发光部件仅在纵向移动期间，而不在环移动期间被激活，以产生具有至少两个纵向线的标记。因此，这些线不与环连接。然而，扫描部件的移动不受该变型的影响，并且仍然导致偏转方向的曲折图案。因此，对应于第一像素值的单元的发光部件的激活不应被理解为连续的，而是具有中断的激活。本发明的该实施例可以与所述的其它变型结合，除了在环移动期间发光部件被去激活之外。

在另外的实施例中，曲折图案包括之字形，其中，所产生的标记包括若干线，其中，相邻的线彼此倾斜。在相邻的线之间可以形成优选5到25度的角度。在之字形中，一条线和除一条之外的下一条线可以彼此平行。在用于偏转方向的这样的曲折图案中，仅一个速度分量改变，而与其垂直的另一个速度分量保持恒定，这导致之字形。这可以简化设置和/或导致减少的标记时间。

在逐列扫描中，当对应于前一列的第一像素值的所有单元都已经被标记时，偏转方向转向下一列。在某些情况下，发光部件在这种情况下可以保持激活，这使得在产生标记时更好的时间使用。如果在一列的最后一个单元中已经产生标记，使得标记与相邻列的下一个单元邻接地结束，并且如果下一个单元对应于具有第一像素值的像素，则可以实现这一点。在这种情况下，发光部件可以在偏转方向从最后一个单元移动到下一个单元时保持激活。这在下面详细解释：可以从顶部到底部扫描第一列。然后，从底部到顶部扫描下一列。在第一列的最低单元中用曲折图案产生的标记可以例如在单元的左上角开始，以曲折方式继续，并且在该单元的右下角结束。如果下一列在第一列的右侧，则第一列的最低单元中的标记的右下端直接邻接要标记的下一个单元。因此，曲折图案可以在下一单元中继续，而不会中断光束的发射。在下一单元中，曲折图案开始于该单元的左下角，以曲折形状向上继续，并结束于右上角。

所指示的移动和方向应当相对于物体来进行理解。然而，物体本身可以例如在传送带上移动。因此，曲折形状和其它描述的移动与该物体移动叠加。