具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

下面参照图1和图2描述根据本公开实施例的车门1。

如图1所示，根据本公开实施例的车门1包括门体10和目标物检测装置20。

具体地，门体10的内侧设有门把手11。目标物检测装置20设于门体10的内侧，目标物检测装置20用于在预设条件下检测目标区域12处是否存在目标物，目标区域12形成于门体10的内侧且与门把手11间隔预设距离。

可以理解的是，门体10的内侧指的是门体10的朝向车辆内部空间的一侧。门把手11与车门1的门锁装置传动连接，用户可以通过手部操控门把手11使门锁装置解锁，进而开启处于关闭状态下的车门1。

示例性地，目标物可以为驾驶员或乘坐人员的手部，即目标物检测装置20用于在预设条件下检测目标区域12处是否存在用户或乘坐人员的手部。

其中，预设条件为车门1即将开启时或在车门1开启过程中，更为具体地，预设条件可以是目标物检测装置20接收到车门1开启信号，也可以是目标物检测装置20接收到来自车辆的控制装置的检测指令。

更为具体地，车门1开启信号可以由车门状态检测装置在检测到车门1的门锁装置解锁时生成，也可以由车门状态检测装置检测到车门1的工作状态改变为开启状态时生成。检测信号可以由车辆的控制装置直接生成。

在一个具体的应用示例中，针对驾驶培训中关于荷氏开门法的培训场景，按照荷氏开门法的要求，学员在开启车门1时需要将邻近车门1一侧的手放置于目标区域12，同时利用远离车门1一侧的手操控门把手11打开车门1。简而言之，学员在左驾驶室时需要将左手放置于目标区域12同时用右手操控门把手11进行开门动作，学员在右驾驶室时需要将右手放置于目标区域12同时用左手操控门把手11进行开门动作。由此，在开启车门1的过程中，学员的上半身也随车门1习惯性地转动，头部和肩膀也就自然转动，转动过程中，眼睛首先会通过后视镜观察车后的情况，转身后眼睛也就自然而然地往外和往后看了，从而达到荷氏开门法的动作要领。

在学员通过一只手操控门把手11并打开车门1的过程中，响应于车门1开启信号或检测指令，目标物检测装置20检测目标区域12处是否存在学员另一只手。更为具体地，在检测到目标区域12处存在学员的另一只手的情况下，则生成第一检测信号；在检测到目标区域12处不存在学员的另一只手的情况下，则生成第二检测信号。由此，可以对学员的开门动作是否符合荷氏开门法进行检测，从而针对荷氏开门法的培训对学员起到监督的目的。

优选地，为了提高对荷氏开门法进行监督的准确性，避免学员通过单手操控门把手11的同时触发目标物检测装置20以绕过目标物检测装置20的监督目的，目标区域12与门把手11之间的预设距离可以大于学员在单手操控门把手11的同时所能触达的最大距离。

需要说明的是，本公开实施例对目标物检测装置20的具体形式不作限定，只要可以实现对目标区域12处是否存在目标物的检测目的即可。例如，目标物检测装置20具体可以为压力传感器、电容传感器或者机械按键结构等。

并且，目标物检测装置20在车门1上的具体设置位置也不作限定，只要使目标物检测装置20的检测范围覆盖目标区域12即可。例如，目标物检测装置20具体可以设置在目标区域12处。

此外，在本公开实施例中，车门1可以是位于主驾驶一侧的车门1，也可以是位于副驾驶一侧的车门1。针对驾驶培训场景，优选地，车门1可以是位于主驾驶一侧的车门1。

根据本公开实施例的车门1，通过在门体10的内侧设置目标物检测装置20，且目标物检测装置20用于在预设条件下对与门把手11间隔设置的目标区域12处是否存在目标物进行检测，由此，可以在车门1开启过程中对用户的开门动作进行检测，尤其在针对利用荷氏开门法的开启车门1的培训场景中，可以监督用户是否按照荷氏开门法的要求利用一只手开启车门1的同时将另一只手放置于门体10的目标区域12，从而对用户的开门动作达到监督的目的，提高培训效果，有利于用户养成良好的开门习惯。

如图2所示，在一种实施方式中，门体10设有用于容纳目标物的凹槽13，凹槽13的内部限定出目标区域12，目标物检测装置20设于目标区域12处。

示例性地，门体10的内侧门板设有朝向车体内部凸出的凸台结构14，凸台结构14的上表面形成较为平缓的平面。其中，凸台结构14的上表面位于门把手11的下方，且凸台结构14的上表面的部分向下凹陷以形成凹槽13。凹槽13的上端敞开设置，以便于学员将手伸入凹槽13内对车门1进行操控。相应地，目标物检测装置20也设于凹槽13内，以使目标物检测装置20的检测范围覆盖凹槽13内部的目标区域12。

由此，在学员按照荷氏开门法开启车门1的过程中，学员利用一只手操控门把手11的同时用另一只手伸入凹槽13对门体10进行操控，有利于提高学员按照荷氏开门法开启车门1的便利性，以使学员可以更快地适应荷氏开门法的开门动作。

在本公开的其他示例中，车门1的内侧还设有扶手，扶手与门把手11间隔预设距离设置。其中，扶手与车门1的内侧表面之间限定出半封闭区域，半封闭区域即为目标区域12。目标物检测装置20可以设于扶手或门体10的与扶手相对应的位置处，以使目标物检测装置20的检测范围覆盖目标区域12。

在一种实施方式中，目标区域12在门体10的前后方向上位于门把手11的前侧。

例如，在门体10的前后方向上，限定出目标区域12的凹槽13或者扶手与门把手11间隔设置，且凹槽13或者扶手位于门把手11的后侧，以使目标区域12形成于门把手11的后侧。

可以理解的是，根据荷氏开门法的动作要求，学员在用邻近车门1一侧的手操控门把手11开启车门1的同时，需要将远离车门1一侧的手放置于目标区域12处。通过将目标区域12设置于门把手11的前侧，可以在开门过程中使学员的远离车门1一侧的手位于邻近车门1一侧的手的后方。由此，可以增大学员在朝向车辆后侧方向上的转身幅度，有利于学员在开启车门1过程中尽可能地观察车辆后方情况。

在一种实施方式中，该车门1还包括车门状态检测装置，用于检测车门1的工作状态，并在车门1处于开启状态下向目标物检测装置20发送车门1开启信号。目标物检测装置20与车门状态检测装置通讯，目标物检测装置20用于在接收到车门1开启信号的条件下检测目标区域12处是否存在目标物。

示例性地，车门状态检测装置可以车辆的控制装置电通讯。在门锁装置解锁时，控制装置控制车门状态检测装置生成车门1开启信号并将车门1开启信号发送至目标物检测装置20。响应于车门1开启信号，目标物检测装置20对目标区域12是否存在目标物进行检测。

在本公开的其他示例中，车门状态检测装置还可以为设置于车门1或车身上的传感器，用于对车门1的位置进行检测。且在车门1不再处于关闭位置时生成车门1开启信号并将车门1开启信号发送至目标物检测装置20。

通过设置车门状态检测装置，可以在车门1的工作状态即将切换至开启状态或已经切换至开启状态或时，向目标物检测装置20发送车门1开启信号，以使目标物检测装置20根据车门1开启信号对目标区域12执行检测。

在一种实施方式中，目标物检测装置20被配置为，响应于车门1开启信号对目标区域12进行检测，且在检测到目标区域12处存在目标物的情况下生成第一检测信号。

示例性地，目标物检测装置20与车辆的控制装置通讯，目标物检测装置20对目标区域12进行检测后生成检测信号，然后将检测信号发送至控制装置。控制装置基于检测信号生成相应的检测结果并发送至车载终端设备，车载终端设备基于检测结果生成训练数据，并通过屏幕显示或语音播报的方式提示学员或教练员。

在一个具体示例中，控制装置基于第一检测信号生成第一检测结果并发送至车载终端设备，车载终端设备基于第一检测结果播报语音提示“学员已按照荷氏开门法完成开门动作”。

在另一种实施方式中，目标物检测装置20还被配置为，响应于车门1开启信号对目标区域12进行检测，且在检测到目标区域12处不存在目标物的情况下生成第二检测信号。

在一个具体示例中，控制装置基于第二检测信号生成第二检测结果并发送至车载终端设备，车载终端设备基于第二检测结果播报语音提示“学员未按照荷氏开门法完成开门动作”。

通过上述实施方式，通过目标物检测装置20配置为根据对目标物的检测情况生成相应的检测信号，然后通过车辆的控制装置以及车载终端设备，可以生成相应的检测结果进行相应地显示并播报语音提示，以向学员或教练员反馈关于学员的训练情况。

在一种实施方式中，目标物检测装置20为光电传感器，光电传感器包括发射模块和接收模块，发射模块和接收模块在目标区域12处相对设置。

在一个具体示例中，发射模块对准接收模块发射光束，其中，发射模块可以采用发光二极管、激光二极管或者红外发射二极管等，接收模块可以采用光敏二极管。光敏二极管在无光照的条件下，反向电流很小，称为光敏二极管的暗电流；光敏二极管在有光照的条件下，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参与导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。

可以理解的是，发射模块和接收模块可以在目标区域12内相对且间隔设置，学员的手是否放置于目标区域12影响接收模块所接收光束的光通量的大小。基于此，可以根据接收模块产生电流的大小不同生成相应的电信号，从而反映出目标区域12处是否存在目标物。

通过上述实施方式，可以实现对目标物检测装置20对目标物的检测功能，且灵敏度较高，可以及时有效地判断学员在开启车门1过程中是否将手放置于目标区域12处。

在一种实施方式中，目标物检测装置20为压力传感器，压力传感器位于目标区域12处。

示例性地，目标物检测装置20可以采用电容式压力传感器。电容式压力传感器可以设于限定出目标区域12的凹槽13或扶手处，以对目标物在目标区域12处的施力情况进行检测，从而检测目标区域12内是否存在目标物。

可以理解的是，在压力传感器检测到压力信号的情况下，压力传感器输出低电平信号，在压力传感器未检测到压力信号的情况下，则压力传感器输出高电平信号。基于此，根据压力传感器输出信号的不同，可以判断目标区域12内是否存在目标物，即学员在开启车门1过程中是否将手放置于目标区域12处，以实现对学员的开门动作的检测。

作为本公开实施例的另一方面，还提供了一种车辆。

根据本公开实施例的车辆包括根据本公开上述实施例的车门。

示例性地，车门可以设置于车辆的主驾驶位的一侧。

根据本公开实施例的车辆，通过利用根据本公开上述实施例的车门，在车门开启过程中对用户的开门动作进行检测，尤其在针对利用荷氏开门法的开启车门的培训场景中，可以监督用户是否按照荷氏开门法的要求利用一只手开启车门的同时将另一只手放置于门体的目标区域，从而对学员的开门动作达到监督的目的，提高培训效果，有利于学员养成良好的开门习惯。

在一种实施方式中，车辆还包括控制装置。控制装置与目标物检测装置通讯，控制装置用于向目标物检测装置发送检测指令；目标物检测装置用于在接收到检测指令的条件下检测目标区域处是否存在目标物。

示例性地，在驾驶培训场景下，针对学员的开门动作是否符合荷氏开门法的动作要求的专项练习中，可以通过控制装置向目标物检测装置发送检测指令，以使目标物检测装置启动并对目标区域内是否存在目标物进行检测。

由此，可以实现对学员的开门动作进行专项练习，以培养学员良好的开门习惯。

在一种实施方式中，控制装置还用于从目标物检测装置接收检测信号，以及根据检测信号生成是否违规的检测结果。

在一个具体应用示例中，本公开实施例的车辆可以为应用于驾驶培训场景的教学车辆。控制装置与目标物检测装置通讯，以使控制装置从目标物检测装置接收检测信号，并根据检测信号生成相应的检测结果。

例如，在学员开启车门的过程中，在目标物检测装置检测到目标区域处存在学员的手的情况下，则生成第一检测信号，控制装置接收第一检测信号并生成第一检测结果，第一检测结果为学员的开门动作不违规。在目标物检测装置检测到目标区域处不存在学员的手的情况下，则生成第二检测信号，控制装置接收第二检测信号并生成第二检测结果，第二检测结果为学员的开门动作违规。

通过上述实施方式，可以根据目标物检测装置发送的检测信号，得到学员的开门动作是否违规的检测结果，从而达到对学员开门动作是否符合荷氏开门法的要求进行监督的目的。

在一种实施方式中，该车辆还包括车载终端设备。车载终端设备与控制装置通讯，以从控制装置接收检测结果。

在一个具体示例中，控制装置基于第一检测信号生成第一检测结果并发送至车载终端设备，车载终端设备基于第一检测结果生成相应的训练数据，并通过屏幕显示或语音播报的方式提示学员或教练员，例如，可以播报语音提示“学员已按照荷氏开门法完成开门动作”。控制装置基于第二检测信号生成第二检测结果并发送至车载终端设备，车载终端设备基于第二检测结果生成相应的训练数据，并通过屏幕显示或语音播报的方式提示学员或教练员，例如，可以播报语音提示“学员未按照荷氏开门法完成开门动作”。

根据上述实施方式，可以实时向学员或教练员播报学员的开门动作是否符合荷氏开门法的动作要求，以对学员的开门动作进行实时评估。

作为本公开实施例的另一方面，还提供了一种驾驶培训系统。

如图3所示，根据本公开实施例的驾驶培训系统包括根据本公开上述实施例的车辆和教学终端设备。教学终端设备与车辆的目标物检测装置和/或车辆的控制装置通讯。

示例性地，驾驶培训系统包括服务端、教学终端设备以及车辆。服务端包括服务器和交换机，教学终端设备通过交换机与服务器通讯，以及车辆的路由设备通过交换机与服务器通讯。更为具体地，教学终端设备可以包括中控端和移动设备端，中控端具体可以为集成有管理操作系统的中控屏。

在一个具体示例中，车辆的目标物检测装置通过路由设备以及交换机与校内服务器通讯，以使目标物检测装置将检测信号发送至校内服务器，校内服务器根据检测信号生成相应的训练数据，并将训练数据发送至教学终端设备，以在教学终端设备上展示学员的训练情况。

在另一个具体示例中，车辆的控制装置基于目标物检测装置发送的检测信号生成相应的检测结果，然后将检测结果通过路由设备以及交换机发送至教学终端设备，以在教学终端设备上展示学员的训练情况。

根据本公开实施例的驾驶培训系统，通过利用根据本公开上述实施例的车辆，可以实现对学员的开门动作进行监督的目的，并通过教学终端设备使教练员实时掌握学员的训练情况，针对荷氏开门法的专项培训，有利于提高培训效果，帮助学员养成良好的开门习惯。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。