具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为提高车辆在复杂路况的运输能力，将轮式车辆高机动性能与履带式车辆高通过性有机结合，本申请提出多路况两用变形车轮的构想。

图4为本申请的两用变形车轮“轮式”状态示意图；图13为本申请的两用变形车轮“履带式”状态的示意图；本申请能够在图4和图13中两种状态之间进行变换，从而适应不同的路况。

如图1-图12所示，为本申请一种多路况两用变形车轮的具体实施例结构，

包括安装盘3、三个结构一致的第一履带架1、三个结构一致的第二履带架2以及第一大齿轮4、第二大齿轮6，三个第一履带架1和三个第二履带架2的一端均固定在安装盘3上且呈发射状，且绕同一圆心间隔均匀交错设置，第一大齿轮4、第二大齿轮6均设置在圆心处，

所述第一履带架1和第二履带架2上均设置有锁块5，所述安装盘上设置有沿同一圆周间隔均匀设置的6个锁孔，每个锁块插入一个锁孔中且固定连接，

所述第二大齿轮6与所述第一履带架1和第二履带架2传动连接，其用于传动第一履带架1和第二履带架2长度变化，并使得车轮在圆形和三角形之间变化；

所述第一大齿轮4与所述第二履带架2传动连接，其用于传动第二履带架2上的履带轮16旋转，从而带动履带旋转。

履带(图中未示出)安装在第一履带架和第二履带架的履带轮上，在轮式状态下，第一履带架和第二履带架的外侧端形成一个圆周面，从而使得车辆能够在轮式状态下行走，在履带状态下，三个第二履带架向外侧伸长，三个第一履带架向内侧变短，从而三个第二履带架将履带支撑开外呈三角形状态，此时，通过控制第二履带架上的履带轮旋转，车轮整体不再旋转，从而实现履带式状态，能够在此状态行走。

在优选的实施例中，

每个第二履带架2包括第一固定块11、第一U型架15、第一弧形槽架18以及第一移动轴12、第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10、第五齿轮13、第六齿轮14，

所述第一固定块11的下侧设置有开口槽，所述开口槽内左侧壁(按照图5中的方位看)设置有横向的左凸块，右侧壁设置有横向的右凸块，所述右凸块下侧和上侧分别设置第二齿轮8和第四齿轮10，所述第二齿轮8和第四齿轮10同轴设置，其连接轴穿过所述右凸块且滑动连接，第二大齿轮6设置在右凸块下侧、第二齿轮8与开口槽壁之间且与第二齿轮8传动连接，

所述第一移动轴12包括从上到下的限位端块部、连接柱部、外螺纹杆部、键杆部，其穿过所述第一固定块11且通过外螺纹杆部螺纹连接，其键杆部滑动套接有第三齿轮9，所述第四齿轮10与第三齿轮9传动连接，

所述左凸块下侧和上侧分别设置第六齿轮14和第五齿轮13，所述第六齿轮14和第五齿轮13同轴设置，其连接轴穿过所述左凸块且滑动连接，所述第一大齿轮4设置在左凸块下侧、第六齿轮14与开口槽壁之间且与第六齿轮14传动连接，

所述第一固定块11上侧设置有第一U型架15，所述第一U型架15上端两侧分别与第一弧形槽架18内侧两端固定连接，所述第一U型架15下端设置有T型槽，所述限位端块部和连接柱部卡入所述T型槽内且滑动连接，所述第一U型架15下端、第一移动轴12两侧分别设置一根滑动杆，所述滑动杆插入所述第一固定块11内且滑动连接，滑动杆实现导向作用。

所述第一U型架15内中间壁上设置第七齿轮19，所述第七齿轮19的轮轴下端连接有联动杆20，所述联动杆20依次穿过第一U型架15、第一移动轴12且滑动连接，所述联动杆20下端从第一移动轴12下端伸出且连接有第一齿轮7，所述第五齿轮13与第一齿轮7相配合使用，

所述第一弧形槽架18两侧壁设置有履带轮16，所述履带轮16的轮轴与所述第一弧形槽架18滑动连接，

所述第一U型架15内侧壁上设置履带齿轮17，所述履带齿轮17的轮轴穿过第一U型架15侧壁与第一U型架15侧壁滑动连接，所述履带齿轮17的轮轴与履带轮16的轮轴连接。

在优选的实施例中，

所述第一弧形槽架18两侧壁外侧成对设置一对或多对履带轮16，所述履带齿轮17的轮轴与其中一个履带轮16的轮轴连接。

在优选的实施例中，

所述第一弧形槽架18两侧壁外侧成对设置三对履带轮16，所述履带齿轮17的轮轴与其中一个履带轮16的轮轴连接。

在优选的实施例中，

所述第一履带架1包括第二固定块24、第二U型架25、第二弧形槽架26以及第二移动轴21、第八齿轮22、第九齿轮23，

所述第二固定块24的下侧设置有第二开口槽，所述第二开口槽内左侧壁设置有左凸块，右侧壁设置有右凸块，所述右凸块下侧和上侧分别设置第十齿轮和第八齿轮22，所述第十齿轮和第八齿轮22同轴设置，其连接轴穿过所述右凸块且滑动连接，第二大齿轮6设置在右凸块下侧、第十齿轮与第二开口槽壁之间且与第十齿轮传动连接，

所述第二移动轴21包括从上到下的限位端块部、连接柱部、外螺纹杆部、键杆部，其穿过所述第二固定块24且通过外螺纹杆部螺纹连接，其键杆部滑动套接有第九齿轮23，所述第八齿轮22与第九齿轮23传动连接，

所述第二固定块24上侧设置有第二U型架25，所述第二U型架25上端两侧分别与第二弧形槽架26内侧两端固定连接，所述第二U型架25下端设置有T型槽，所述限位端块部和连接柱部卡入所述T型槽内且滑动连接，所述第二U型架25下端、第二移动轴21两侧分别设置一根滑动杆，所述滑动杆插入所述第二固定块24内且滑动连接，

所述第二弧形槽架26侧壁与履带轮16的轮轴连接。

工作原理：在轮式状态下，分动器轴(图中未示出)穿过安装盘中心孔、第一大齿轮、第二大齿轮，且带动整个车轮在轮式状态下旋转，第一大齿轮和第二大齿轮均不旋转。

在需要变换的时候，首先，横向移动分动器轴使得分动器轴能够带动第二大齿轮旋转，第二大齿轮与所有第二履带架的第二齿轮传动连接，同时，与所有第一履带架的第十齿轮(图中已画出，未标识)传动连接，

对于第二履带架来说，第二齿轮旋转带动第四齿轮旋转，从而传动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第一移动轴旋转，使得第一移动轴向外侧移动，从而带动第一U型架、第一弧形槽架向外侧移动，同时，使得第一齿轮向上移动，当第一齿轮处于与第五齿轮的位置的时候，停止旋转，此时，第一齿轮与第五齿轮传动连接，整个车轮的结构形成如图13所示的结构。

对于第二履带架来说，第二齿轮旋转，同时带动所有第一履带架的第十齿轮旋转，第十齿轮旋转带动第八齿轮旋转，第八齿轮传动第九齿轮旋转，从而带动第二移动轴旋转，使得第二移动轴向内侧移动。整个车轮的结构形成如图13所示的结构。

对于上述结构，第一大齿轮反向旋转，则结构会变化为轮式状态，即通过大齿轮的不同方向的旋转，控制状态的变化。

在结构变换到位后，分动器轴横向移动，传动第一大齿轮旋转，第二大齿轮不旋转，第一大齿轮仅仅与第二履带架的第六齿轮传动连接，第六齿轮传动第五齿轮旋转，第五齿轮与第一齿轮传动，第一齿轮与第七齿轮连接，从而带动第七齿轮旋转，第七齿轮与履带齿轮传动连接，履带齿轮带动与其连接的履带轮旋转，从而使得履带旋转。

在优选的实施例中，

所述第二弧形槽架26两侧壁外侧成对设置一对履带轮16。

需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。