一种用于风机基础环法兰切割焊接装置

文档序号:92251 发布日期:2021-10-12 浏览:32次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于风机基础环法兰切割焊接装置 (Be used for fan basis ring flange cutting welding set ) 是由 刘作广 于 2020-03-18 设计创作,主要内容包括:一种用于风机基础环法兰切割焊接装置,包括支撑架,支撑架下方通过支撑横杆连接有支腿,支撑架上安装有旋转驱动器,旋转驱动器与旋转套杆传动连接,旋转套杆外表面固定安装有放置台,放置台上安装有焊机箱和气罐;旋转套杆外表面通过滑轨安装有伺服电机,滑轨外表面连接有驱动滑块,驱动滑块与伺服电机之间通过传动链传动连接,丝杆电机的驱动轴与丝杆螺母通过齿轮传动连接,丝杆螺母与丝杆螺纹连接;丝杆下方固定安装有转动电机,转动电机的转动轴端固定安装有固定块,固定块侧表面通过连接杆连接有角度调节装置,角度调节装置侧面固定安装有焊枪或割炬。本发明克服了现有技术的不足,实现了整个基础环的自动化焊接或切割工作。(A cutting and welding device for a fan foundation ring flange comprises a support frame, wherein a support leg is connected to the lower portion of the support frame through a support cross rod, a rotary driver is mounted on the support frame and is in transmission connection with a rotary sleeve rod, a placing table is fixedly mounted on the outer surface of the rotary sleeve rod, and a welding machine box and a gas tank are mounted on the placing table; the outer surface of the rotating sleeve rod is provided with a servo motor through a slide rail, the outer surface of the slide rail is connected with a driving slide block, the driving slide block is connected with the servo motor through transmission chain transmission, a driving shaft of a screw rod motor is connected with a screw rod nut through gear transmission, and the screw rod nut is in threaded connection with a screw rod; the rotary motor is fixedly mounted below the screw rod, the fixed block is fixedly mounted at the rotating shaft end of the rotary motor, the side surface of the fixed block is connected with an angle adjusting device through a connecting rod, and a welding gun or a cutting torch is fixedly mounted on the side surface of the angle adjusting device. The invention overcomes the defects of the prior art and realizes the automatic welding or cutting work of the whole foundation ring.)

一种用于风机基础环法兰切割焊接装置

技术领域

本发明涉及基础环切焊

技术领域

,具体涉及一种用于风机基础环法兰切割焊接装置。

背景技术

基础环是风机基础环法兰与基础相连的重要部件。目前已装风机中,许多基础环的法兰处壁厚小于基础环筒体壁厚,成为基础环的薄弱环节。为了提高基础环整体承载能力,一种方法是将旧法兰薄弱区域割除,然后焊接一个新的增强型法兰。

目前对于割除旧基础环和焊接新基础环,通常为人工焊接,导致 焊缝外观质量差,并且焊缝尺寸、焊缝内部质量均难以保证。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于风机基础环法兰切割焊接装置,克服了现有技术的不足,能够实现整个基础环的自动化焊接工作。

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:

一种用于风机基础环法兰切割焊接装置,包括支撑架,所述支撑架下方固定安装支撑横杆的一端,所述支撑横杆的另一端开设有通孔,所述通孔内活动连接有支腿,所述支撑架上方固定安装有旋转驱动器,所述旋转驱动器的驱动端与旋转套杆传动连接,所述旋转套杆活动连接在支撑架外表面,所述旋转套杆外表面固定安装有放置台,所述放置台上安装有焊机箱和气罐,所述焊机箱和气罐通过气管连接;所述旋转套杆外表面垂直固定安装有滑轨的一端,所述滑轨的另一端固定安装有伺服电机,所述滑轨外表面活动连接有驱动滑块,所述驱动滑块与伺服电机之间通过传动链传动连接,所述驱动滑块侧表面固定安装有传动箱,所述传动箱一侧固定安装有丝杆电机,所述传动箱内活动连接有丝杆螺母,所述丝杆电机的驱动轴与丝杆螺母通过齿轮传动连接,所述丝杆螺母通过螺纹活动连接在丝杆外表面;所述丝杆下方固定安装有转动电机,所述转动电机的转动轴端固定安装有固定块,所述固定块侧表面通过连接杆连接有角度调节装置,所述角度调节装置侧面固定安装有焊枪或割炬,所述焊枪或割炬通过气管与焊机箱相连接。

优选地,还包括中央控制装置,所述伺服电机、丝杆电机、转动电机和焊机箱均与中央控制装置电性连接。

优选地,所述支撑架上固定安装有激光测距仪。

优选地,所述支腿包括螺杆、安装脚和固定螺母,所述螺杆活动连接在支撑横杆端部的通孔内,所述安装脚安装在螺杆下端,所述固定螺母设置有两个,且分别位于支撑横杆上表面和下表面并与螺杆外表面螺纹连接。

优选地,所述安装脚底部通过螺纹连接有地脚螺栓,所述地脚螺栓固定安装在地面混凝土上,所述安装脚与螺杆通过螺纹活动连接。

优选地,所述驱动滑块上表面固定安装有水平检测仪。

优选地,所述角度调节装置包括调节块,所述调节块表面开设有凹槽,所述凹槽内表面开设有限定槽,所述限定槽内固定安装弹簧的一端,所述弹簧的另一端固定连接有限定块的一端,所述连接杆的端部固定连接有齿轮,所述连接杆通过齿轮在凹槽内转动连接,所述限定块的另一端与齿轮圆周的齿牙相啮合。

本发明提供了一种用于风机基础环法兰切割焊接装置。具备以下有益效果:通过伺服电机带动驱动滑块沿着滑轨进行水平滑动,以调节焊枪或割炬的水平位置,再通过丝杆电机带动丝杆沿垂直方向上下运动,以调节焊枪或割炬的垂直方向位置;并通过角度调节装置对焊枪或割炬的角度进行调整,以保证焊枪或割炬的喷头与基础环外表面待焊接或切割位置相对应,再启动旋转驱动器使其驱动端带动旋转套杆进行转动,继而带动焊枪或割炬绕基础环外表面旋转焊接,当需要焊接基础环内圆时,通过丝杆电机带动丝杆向上运动,再通过伺服电机带动驱动滑块向基础环的圆心方向移动至合适位置,再通过丝杆电机带动丝杆向下运动至合适位置,再通过转动电机带动焊枪或割炬转动180度,使喷头与基础环内表面待焊接或切割位置相对应,再通过旋转驱动器带动旋转套杆转动,继而带动焊枪或割炬绕基础环内表面进行焊接或切割;如此往复,以实现整个基础环的焊接或切割工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本发明在工作时的结构示意图;

图2 本发明的结构示意图;

图3 本发明中焊枪或割炬安装位置的结构示意图;

图4 本发明中支腿的结构示意图;

图5 本发明中角度调节装置的结构示意图;

图中标号说明:

1、支撑架;2、支撑横杆;3、支腿;31、螺杆;32、安装脚;33、固定螺母;4、旋转驱动器;5、旋转套杆;6、滑轨;7、伺服电机;8、驱动滑块;9、传动箱;10、丝杆电机;11、丝杆;12、转动电机;13、固定块;14、连接杆;15、角度调节装置;151、固定块;152、凹槽;153、限定槽;154、弹簧;155、限定块;156、齿轮;16、放置台;17、焊机箱;18、气罐;19、激光测距仪;20、水平检测仪;21、基础环。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一,如图1-4所示,一种用于风机基础环法兰切割焊接装置,包括支撑架1,支撑架1下方固定安装支撑横杆2的一端,支撑横杆2的另一端开设有通孔,通孔内活动连接有支腿3,支撑架1上方固定安装有旋转驱动器4,旋转驱动器4的驱动端与旋转套杆5传动连接,旋转套杆5活动连接在支撑架1外表面,旋转套杆5外表面固定安装有放置台16,放置台16上安装有焊机箱17和气罐18,焊机箱17和气罐18通过气管连接;旋转套杆5外表面垂直固定安装有滑轨6的一端,滑轨6的另一端固定安装有伺服电机7,滑轨6外表面活动连接有驱动滑块8,驱动滑块8与伺服电机7之间通过传动链传动连接,驱动滑块8侧表面固定安装有传动箱9,传动箱9一侧固定安装有丝杆电机10,传动箱9内活动连接有丝杆螺母,丝杆电机10的驱动轴与丝杆螺母通过齿轮传动连接,丝杆螺母通过螺纹活动连接在丝杆11外表面;丝杆11下方固定安装有转动电机12,转动电机12的转动轴端固定安装有固定块13,固定块13侧表面通过连接杆14连接有角度调节装置15,角度调节装置15侧面固定安装有焊枪或割炬,焊枪或割炬通过气管与焊机箱17相连接。

在工作时,先将装置放置在基础环21中间的混凝土地面上,并使基础环21的圆点位置与支撑架1相对应;再给予伺服电机7一个电信号,通过传动链带动驱动滑块8沿着滑轨6进行水平滑动,以调节焊枪或割炬的水平位置,再给予丝杆电机10一个电信号,使丝杆电机10的驱动轴通过齿轮带动丝杆螺母在传动箱9内转动,继而带动丝杆11沿垂直方向上下运动,以调节焊枪或割炬的垂直方向位置;并通过角度调节装置15对焊枪或割炬的角度进行调整,以保证焊枪或割炬的喷头与基础环21外表面待焊接或切割位置相对应,再启动旋转驱动器4使其驱动端带动旋转套杆5进行转动,继而通过滑轨6带动焊枪或割炬绕基础环21外表面旋转焊接,当需要焊接基础环21内圆时,先通过丝杆电机10带动丝杆11向上运动,再通过伺服电机7带动驱动滑块8向基础环21的圆心方向移动至合适位置,再通过丝杆电机10带动丝杆11向下运动至合适位置,再给予转动电机12一个电信号,使其带动焊枪或割炬转动180度,使喷头与基础环21内表面待焊接或切割位置相对应,再通过旋转驱动器4带动旋转套杆5转动,继而带动焊枪或割炬绕基础环21内表面进行焊接或切割;如此往复,以实现整个基础环21的焊接或切割工作。

实施例二,基于对实施例一的进一步改进,本发明还包括中央控制装置,伺服电机7、丝杆电机10、转动电机12和焊机箱17均与中央控制装置电性连接。从而通过中央控制装置来对伺服电机7、丝杆电机10、转动电机12和焊机箱17进行控制,以实现装置的自动化工作;在本实施例中,可在固定块13上安装红外传感器,并且红外传感器的信号接收端与基础环21相对应,且红外传感器将接收的信号传输到中央控制装置,由中央控制装置进行信号处理,以判断焊枪或割炬所需要移动的方向和位移距离。

实施例三,基于对实施例一的进一步改进,支撑架1上固定安装有激光测距仪19。在本实施例中,激光测距仪19可设置有三个,并且在支撑架1表面呈等角设置,通过三个激光测距仪19对支撑架1与基础环21内圆之间的距离测量,从而使基础环21的圆点位置与支撑架1能够相对应。

实施例四,基于对实施例一的进一步改进,支腿3包括螺杆31、安装脚32和固定螺母33,螺杆31活动连接在支撑横杆2端部的通孔内,安装脚32安装在螺杆31下端,固定螺母33设置有两个,且分别位于支撑横杆2上表面和下表面并与螺杆31外表面螺纹连接。在固定装置时,先在支撑横杆2端部的通孔内分别插入螺杆31,并在支撑横杆2的上表面和下表面均安装一个固定螺母33,再将螺杆31的底端安装安装脚32并固定在混凝土地面上,当需要调节支撑架1的高度时,通过旋转支撑横杆2的下表面的固定螺母33,使支撑横杆2向上移动至合适位置后,再将支撑横杆2上表面的固定螺母33进行锁紧固定即可,在本实施中,设置有三个支撑横杆2,可通过调整三个支撑横杆2的高度来调整装置整体的水平度。

实施例五,基于对实施例四的进一步改进,安装脚32底部通过螺纹连接有地脚螺栓,地脚螺栓固定安装在地面混凝土上,安装脚32与螺杆31通过螺纹活动连接。通过先在地面混凝土上合适位置上固定三个地脚螺栓进行定位,再将安装脚32安装在地脚螺栓上固定,继而再将装置进行限位固定即可,使装置在工作时更加稳定。

实施例六,基于对实施例一的进一步改进,驱动滑块8上表面固定安装有水平检测仪20。用以检测装置的水平度,以确保滑轨6在水平面上旋转,防止焊枪或割炬出现高低方向的偏差。

实施例七,如图5所示,基于对实施例一的进一步改进,角度调节装置15包括调节块151,调节块151表面开设有凹槽152,凹槽152内表面开设有限定槽153,限定槽153内固定安装弹簧154的一端,弹簧154的另一端固定连接有限定块155的一端,连接杆14的端部固定连接有齿轮156,连接杆14通过齿轮156在凹槽152内转动连接,限定块155的另一端与齿轮156圆周的齿牙相啮合。

从而当需要调节焊枪或割炬的倾斜角度时,通过旋转调节块151,使调节块151通过凹槽152绕连接杆14表面转动,而在转动一个角度时,限定槽153内的限定块155会通过弹簧154的弹性力作用与连接杆14端部的齿轮156圆周的齿牙相啮合,从而当转动到合适角度后,通过限定块155能够对调节块151进行角度限定,并且由于限定块155的端部为椎形结构,从而在旋转调节块151时,齿轮156能够沿着椎形边顺利将限定块155再次挤压进限定槽153内,以便于角度的调整。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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