具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-2，本实施例提供了一种应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置，包括配重支座3，配重支座3的数量为两个，配重支座3上都设置有激光对心头3a，配重支座3上都开设有滑槽3b，两个配重支座3之间设置有胶辊1和配重底盘2，配重底盘2内固定有打磨电机18和控制器，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，配重底盘2上转动设置有小锥轮19，打磨电机18的输出轴与小锥轮19固定连接，在本实施例中，上述固定方式采用键连接，配重底盘2的两端都固定有支撑座4，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，支撑座4上都设置有定心打磨机构，配重底盘2的底部固定有两个对称设置的导向支腿11，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，导向支腿11的一端转动设置有导向轮架12，导向轮架12上转动设置有双排轮14，导向轮架12上设置有可取放的限位杆13，限位杆13贯穿导向支腿11，导向支腿11的另一端固定有驱动轮架15，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，驱动轮架15的两侧分别固定有驱动电机27和驱动轮28，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，驱动电机27的输出轴与驱动轮28固定连接，导向支腿11的端部都设置有两个对称的防撞机构，配重支座3上都设置有定位补偿机构；配重支座3和配重底盘2的质量较大，防止倾倒，通过激光对心头3a能检测配重支座3的几何中心是否在同一直线上，打磨电机18带动小锥轮19转动，能使两侧定心打磨机构对胶辊1打磨，且两个定心打磨机构反向转动，能平衡转矩，平稳运动，防止倾翻，且两个定心打磨机构兼具导向作用，通过限位杆13贯穿导向支腿11，能使双排轮14起良好导向作用，取下限位杆13，导向轮架12能绕导向支腿11端部转动，便于搬运时改变方向，驱动电机27带动驱动轮28转动，能使定心打磨机构沿胶辊1轴线方向进给，通过防撞机构能防止撞击。

定心打磨机构包括转动座5，转动座5转动设置在支撑座4上，转动座5的一端固定有大锥轮7，在本实施例中，上述固定方式采用键连接，大锥轮7与小锥轮19啮合，转动座5的另一端设有若干圆周均布的第一圆台5a，转动座5上固定有快速夹具8，转动座5内设置有导向盘6，导向盘6上设有若干圆周均布的第二圆台6a，第一圆台5a上铰接有连杆9，连杆9上开设有贯穿槽9a，第二圆台6a位于贯穿槽9a内，连杆9的端部设置有弧形砂磨块10；转动导向盘6，使连杆9在第二圆台6a的带动下移动，从而使弧形砂磨块10抵触在胶辊1上，通过导向盘6转动的不同角度，能打磨不同轴径的胶辊1，通过快速夹具8便于固定导向盘6，通过大锥轮7与小锥轮19啮合，带动转动座5转动，通过弧形砂磨块10打磨胶辊1。

防撞机构包括压块16和压力弹簧17，压块16的端部设有弹性橡胶垫和压力传感器，导向支腿11的端部都设有顶杆11a，压块16滑动设置在顶杆11a上，同时压力弹簧17分别套设在顶杆11a上，压力弹簧17的一端与压块16固定连接，压力弹簧17的另一端与导向支腿11的端部固定连接；压力传感器能感受撞击，弹性橡胶垫能起缓冲作用，保护压力传感器，压力弹簧17起缓冲作用，同时能使压块16复位。

打磨电机18、压力传感器和驱动电机27分别与控制器电性连接；当压力传感器感受到撞击时，能通过控制器控制驱动电机27反转，防止撞击，并反向进给。

定位补偿机构包括定心横板20、弹簧轴21、定心竖板23和螺纹杆26，定心横板20下端设有滑板20b，滑板20b位于滑槽3b内，滑槽3b内固定有弹簧轴21，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，弹簧轴21贯穿滑板20b，弹簧轴21上套设有两个横向弹簧22，定心横板20上端设有若干导向杆20a，导向杆20a上都套设有纵向弹簧24，导向杆20a都贯穿定心竖板23，纵向弹簧24的一端与定心竖板23固定连接，纵向弹簧24的另一端与定心横板20固定连接，定心竖板23上设有固定板23a，固定板23a上开设有异形槽23b，异形槽23b内滑动设置有顶块25，异形槽23b的上方开设有贯穿的螺纹孔，螺纹杆26与螺纹孔螺纹配合；通过滑板20b在滑槽3b内滑动，能带动胶辊1横向补偿打磨精度，通过定心竖板23在导向杆20a上滑动，能纵向补偿打磨精度，通过螺纹杆26在螺纹孔内转动，能使顶块25抵触在胶辊1的端部并固定胶辊1。

螺纹杆26的一端转动设置在顶块25上，螺纹杆26的另一端设有转盘26a，转盘26a上设有把杆26b，异形槽23b的上半部分为矩形槽，异形槽23b的下半部分为V形槽，V形槽的两侧面相互垂直，胶辊1的端部与V形槽相切，且胶辊1的轴线与转动座5的圆心共线；通过把杆26b使转盘26a带动螺纹杆26转动，便于操作，通过V形槽和顶块25抵触胶辊1能有效固定胶辊1，且采用V形槽，能适应不同轴径的胶辊1。

本发明的工作原理：

使用本装置时，先预估胶辊1的尺寸，将两个配重支座3对称放置在地面上，将配重底盘2移动到两个配重支座3之间，通过激光对心头3a检测配重支座3的几何中心在同一直线上，通过把杆26b使转盘26a带动螺纹杆26反转，升起顶块25，将胶辊1穿过定心打磨机构，并将胶辊1的两端放置在V形槽上，通过把杆26b使转盘26a带动螺纹杆26正转，使顶块25抵触在胶辊1的端部并锁死，通过顶块25和V形槽固定胶辊1，装上限位杆13，锁死导向支腿11和导向轮架12，使双排轮14起良好导向作用。

固定完成后，转动导向盘6，使连杆9在第二圆台6a的带动下移动，弧形砂磨块10抵触在胶辊1上，通过导向盘6转动的不同角度，打磨不同轴径的胶辊1，通过快速夹具8快速固定导向盘6。

定位完成后启动本装置，打磨电机18带动小锥轮19转动，大锥轮7与小锥轮19啮合，带动转动座5转动，通过弧形砂磨块10打磨胶辊1，两个定心打磨机构反向转动，能平衡转矩，平稳运动，防止倾翻，且两个定心打磨机构兼具导向作用；驱动电机27带动驱动轮28转动，能使定心打磨机构沿胶辊1轴线方向进给。

打磨过程中，通过滑板20b在滑槽3b内滑动，带动胶辊1横向补偿打磨精度，通过定心竖板23在导向杆20a上滑动，纵向补偿打磨精度。

运动到胶辊1端部时，压块16抵触在配重支座3的端面，弹性橡胶垫和压力弹簧17起缓冲作用，压力传感器感受到撞击，通过制器控制驱动电机27反转，反向进给，此时压块16在压力弹簧17作用下复位。

打磨完成后，关闭本装置，通过快速夹具8松开导向盘6，弧形砂磨块10脱离胶辊1，通过把杆26b使转盘26a带动螺纹杆26反转，升起顶块25，取下胶辊1，通过能取下限位杆13，导向轮架12能绕导向支腿11端部转动，便于搬运时改变方向。

综上，本装置分离式设计，结构紧凑，占用空间小，便于存放和应急使用，通过两个定心打磨机构反向转动，能平衡转矩，运动平稳，同时设置若干弧形砂磨块10，并配合定位补偿机构在胶辊1径向的位置补偿，能提高打磨精度，双定心打磨机构效率更高；通过调节两个配重支座3之间的距离，导向盘6转动不同角度，同时采用V形槽，能打磨不同轴径和不同长度的胶辊1；通过防撞机构能防止本装置在打磨时相撞击，安全性高，且兼具改变进给方向的作用；通过把杆26b和快速夹具8便于对胶辊1固定和定位，操作简便，效率高。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。