阅读说明：本技术 一种电容器元件端面拍照及喷码系统 (Capacitor element terminal surface is shot and is spouted a yard system ) 是由 蔡长青 张海龙 胡今昶 蔡炜 陈凯 王意飞 沈星 刘礼邦 于 2020-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电容器元件端面拍照及喷码系统,包括卷绕机,所述卷绕机一侧设置有协作机器人,所述协作机器人上安装有夹爪,所述卷绕机的一侧设有桌子,所述桌子上设置有喷码系统和高清拍照系统,所述桌子的侧方设置有物料传输系统。本系统通过通过协作机器人,自动视觉识别拾取卷绕完毕的电容器元件,对电容器元件端面进行高清晰度拍照,并在电容器元件侧面上喷码。便于追踪每一个元件的生命周期内的制造参数信息、测试试验信息、物流信息,对产品的研发、生产追踪、产品去向追踪、产品故障溯源等有着极其重要的意义。适用于电容器元件的端面拍照及喷码。(The invention discloses a capacitor element end face photographing and code spraying system which comprises a winding machine, wherein a cooperation robot is arranged on one side of the winding machine, a clamping jaw is installed on the cooperation robot, a table is arranged on one side of the winding machine, a code spraying system and a high-definition photographing system are arranged on the table, and a material conveying system is arranged on the side of the table. The system automatically identifies and picks up the wound capacitor element through the cooperative robot, photographs the end face of the capacitor element with high definition, and codes on the side face of the capacitor element. The manufacturing parameter information, the test information and the logistics information in the life cycle of each element can be traced conveniently, and the method has extremely important significance for research and development of products, production tracing, product destination tracing, product fault tracing and the like. The method is suitable for photographing and code spraying of the end face of the capacitor element.)

一种电容器元件端面拍照及喷码系统

技术领域

本发明涉及电容器技术领域，具体为一种电容器元件端面拍照及喷码系统。

背景技术

电容器的生产制造，其每个电容器元件每个工序所采取的制作参数、试验信息，准确的进行信息采集，对于产品的研发、生产追踪、产品去向追踪、产品故障溯源等有着极其重要的意义。因此对每个元件进行编号管理则显得十分必要。而端面拍照属于元件信息的一种，端面拍照与侧面喷码再同一系统中进行了处理，减少了信息采集环节。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种电容器元件端面拍照及喷码系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电容器元件端面拍照及喷码系统，包括卷绕机，所述卷绕机一侧设置有协作机器人，所述协作机器人上安装有夹爪，所述卷绕机的一侧设有桌子，所述桌子上设置有喷码系统和高清拍照系统，所述桌子的侧方设置有物料传输系统。

所述协作机器人内部设有视觉系统。

所述卷绕机上设置有卷绕机构，所述卷绕机构上设置有电容器元件。

所述绕卷机一侧和物料传输系统上方均设有物料框。

所述卷绕机一侧设置机器人底座，所述协作机器人安装在所述机器人底座上方。

所述物料传输系统包括两个机架、两个传动辊和传动带，两个所述传动辊分别活动安装在两个机架之间，传动带套设在两个传动辊上。

所述喷码系统更靠近物料传输系统一侧设置，所述高清拍照系统靠近卷绕机一侧设置。

所述高清拍照系统包括底座，支撑杆和照相机，所述底座放置在桌子上，所述支撑杆安装在底座上，所述照相机安装在支撑杆上。

所述照相机朝下设置。

所述夹爪上设置有两个固定爪。

本发明提供了一种电容器元件端面拍照及喷码系统。具备以下有益效果：

(1)、本系统通过通过协作机器人，自动视觉识别拾取卷绕完毕的电容器元件，对电容器元件端面进行高清晰度拍照，并在电容器元件侧面上喷码。便于追踪每一个元件的生命周期内的制造参数信息、测试试验信息、物流信息，对产品的研发、生产追踪、产品去向追踪、产品故障溯源等有着极其重要的意义。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明协作机器人已抓取到电容器元件立体图；

图3为本发明协作机器人电容器元件运送至拍照系统下立体图；

图4为本发明电容器侧面喷码示意图；

图5为本发明电容器元件拍照喷码后放入物料框示意图。

图中：1卷绕机、2电容器元件、3物料框、4夹爪、5协作机器人、6机器人底座、7物料传输系统、8桌子、9喷码系统、10高清拍照系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种电容器元件端面拍照及喷码系统，包括卷绕机1，卷绕机1上设置有卷绕机构，卷绕机构上设置有电容器元件2，卷绕机1一侧设置有协作机器人5，卷绕机1一侧设置机器人底座6，协作机器人5固定安装在机器人底座6上方，协作机器人5内部设有视觉系统，协作机器人5上固定安装有夹爪4，夹爪4上设置有两个固定爪，卷绕机1的一侧设有桌子8，桌子8上设置有喷码系统9和高清拍照系统10，喷码系统9更靠近物料传输系统7一侧设置，高清拍照系统10靠近卷绕机1一侧设置，高清拍照系统10包括底座，支撑杆和照相机，底座放置在桌子上，支撑杆安装在底座上，照相机安装在支撑杆上，照相机朝下设置，桌子8的侧方设置有物料传输系统7，物料传输系统7包括两个机架、两个传动辊和传动带，两个传动辊分别活动安装在两个机架之间，传动带套设在两个传动辊上。绕卷机1一侧和物料传输系统7上方均设有物料框3。通过协作机器人5，自动视觉识别拾取卷绕完毕的电容器元件2，对电容器元件2端面进行高清晰度拍照，并在电容器元件侧面上喷码。便于追踪每一个元件的生命周期内的制造参数信息、测试试验信息、物流信息，对产品的研发、生产追踪、产品去向追踪、产品故障溯源等有着极其重要的意义。

在使用时，协作机器人5将靠近卷绕机2的物料框3中的电容器元件2进行夹取，然后将电容器元件2放在高清拍照系统10进行高清晰度拍照，然后利用喷码系统9对电容器元件2进行喷码，然后在利用协作机器人5放入物料传输系统7上的物料框3进行摆放，便于追踪每一个元件的生命周期内的制造参数信息、测试试验信息、物流信息，对产品的研发、生产追踪、产品去向追踪、产品故障溯源等有着极其重要的意义。

综上可得，通过协作机器人5，自动视觉识别拾取卷绕完毕的电容器元件2，对电容器元件2端面进行高清晰度拍照，并在电容器元件2侧面上喷码。便于追踪每一个元件的生命周期内的制造参数信息、测试试验信息、物流信息，对产品的研发、生产追踪、产品去向追踪、产品故障溯源等有着极其重要的意义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。