发明内容

为了便于检测设备在无人车上的位置可根据光伏组件的高度进行调节，使检测设备能够完成采集光伏组件的故障信息，本申请提供一种用于自动驾驶巡检车的升降结构。

本申请提供的一种用于自动驾驶巡检车的升降结构采用如下的技术方案：

一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，包括两个支架，两个支架之间可拆卸连接有垂直于支架设置的横梁，横梁上设置有用于采集光伏组件信息的云台；所述支架的底部固设有连接板，连接板上开设有螺纹孔，螺栓将连接板与无人车固定；所述支架相背的一侧设置有支撑架，支撑架相背的一侧滑移连接有云台，云台竖向滑移连接于支撑架上，支撑架上设置有根据光伏组件的高度来驱动云台竖向滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过螺栓将连接板和无人车固定，即能将支架固设于无人车上，横梁上的云台能够采集光伏组件的故障信息，驱动组件根据光伏组件的高度驱动支撑架上的云台竖向滑动，确保云台始终能够采集到光伏组件的故障信息，不仅能够便于将云台固定于无人车上，还能根据光伏组件的高度调节支撑架上云台的高度，使云台能够完成采集光伏组件的故障信息。

可选的，所述支撑架远离支架的一侧竖向开设有缺口槽，驱动组件包括转动连接于支撑架的缺口槽内的螺杆，支撑架的底部固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与螺杆固定，支撑架远离支架的一侧滑移连接有支撑座，云台固定于支撑座上，支撑座上固设有导向块，导向块延伸至缺口槽内并螺纹连接于螺杆上。

通过采用上述技术方案，支撑架远离支架的一侧滑移连接有支撑座，支撑座上固设有云台，云台用于采集光伏组件的故障信息，支撑座上固设有导向块，导向块延伸至缺口槽内并螺纹连接于螺杆上，驱动电机转动，即能驱动螺杆转动，进而能够带动云台竖向滑动，使云台能够适应不同高度的光伏组件。

可选的，所述支撑架的高度可调节。

通过采用上述技术方案，支撑架的高度可调节，即能整体改变支撑架上的云台的高度，当驱动电机驱动云台在支撑架上竖向滑动时，可使云台拍摄的高度范围更大。

可选的，所述支架相背的一侧竖向开设有滑槽，支架的滑槽内竖向滑移连接有多个连接件，连接件靠近支架的一侧固设有滑移连接于滑槽内的滑块，连接件螺栓固定连接于支架上，连接件远离支架的一侧开设有卡槽，支撑架卡接于卡槽内，且支撑架通过螺栓和螺母固定连接于连接件上。

通过采用上述技术方案，支撑架通过螺栓和螺母固定连接于连接件上，即能将支撑架固定于支架上，需要调节支撑架高度时，可滑动连接件在支架上的位置调节支撑架的高度，也可以通过调节支撑架在连接件内的位置来改变支撑架的高度。

可选的，所述支架垂直于连接件设置的两侧连接有加强杆，加强杆、无人车以及支架之间形成三角形。

通过采用上述技术方案，根据三角形具有稳定性，加强杆对支架起到支撑作用，使支架与无人车连接更稳定。

可选的，两个所述加强杆靠近支架位置螺栓连接有加强板，加强板螺栓固定连接于支架上，加强杆远离支架的一端固设有呈L型的定位板，定位板上开设有多个螺纹孔，通过螺栓将定位板和无人车与加强杆固定。

通过采用上述技术方案，加强板螺栓固定连接于支架上，加强板将加强杆与支架固定，通过螺栓将定位板和无人车与加强杆固定，进而将加强杆和无人车固定，定位板能够增大加强杆和无人车的接触面积，使加强杆和无人车固定更稳定。

可选的，所述支撑架靠近底部和顶部的位置分别固设有红外对射传感器，红外对射传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端之间留有间隙，支撑座的侧壁固设有挡片，挡片可从发射端和接收端的间隙之间穿过。

通过采用上述技术方案，当云台向上滑动至挡片位于发射端和接收端之间的间隙时，控制驱动电机停止转动，防止云台和支撑架的顶部发生碰撞，当云台向下滑动至挡片位于底部的红外对射传感器的发射端和接收端之间时，控制驱动电机停止转动，防止云台和支撑架的底部发生碰撞，对云台起到防撞的作用。

可选的，所述横梁两端的顶部和底部设置有三角连接架，三角连接架的两个直角边分别抵接于支架和横梁上，三角连接架上开设有螺纹孔，三角连接架通过螺栓将横梁和支架固定。

通过采用上述技术方案，三角连接架通过螺栓将横梁和支架固定，便于调节横梁的高度，通过调节三角连接架的位置即能调节横梁的高度，进而便于调节横梁上的云台的高度。

可选的，所述横梁的顶部开设有滑移槽，横梁顶部的云台的底部固设有滑移块，滑移块滑移连接于滑移槽内，云台螺栓固定于横梁上。

通过采用上述技术方案，拧松螺栓，可将云台在横梁的顶部滑至适当的位置，再通过拧紧螺栓以将云台固定，滑移块在滑移槽内滑动，对云台起到导向的作用，使云台在调节位置的过程中更稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在无人车的顶部设置有两个支架，两个支架之间可拆卸连接有垂直于支架设置的横梁，横梁上设置有用于采集光伏组件信息的云台；所述支架的底部固设有连接板，连接板上开设有螺纹孔，螺栓将连接板与无人车固定；所述支架相背的一侧设置有支撑架，支撑架相背的一侧滑移连接有云台，云台竖向滑移连接于支撑架上，支撑架上设置有根据光伏组件的高度来驱动云台竖向滑动的驱动组件，通过螺栓将连接板和无人车固定，即能将支架固设于无人车上，横梁上的云台能够采集光伏组件的故障信息，驱动组件根据光伏组件的高度驱动支撑架上的云台竖向滑动，确保云台始终能够采集到光伏组件的故障信息，不仅能够便于将云台固定于无人车上，还能根据光伏组件的高度调节支撑架上云台的高度，使云台能够完成采集光伏组件的故障信息；

2.通过在支架相背的一侧竖向开设有滑槽，支架的滑槽内竖向滑移连接有多个连接件，连接件靠近支架的一侧固设有滑移连接于滑槽内的滑块，连接件螺栓固定连接于支架上，连接件远离支架的一侧开设有卡槽，支撑架卡接于卡槽内，且支撑架通过螺栓和螺母固定连接于连接件上，支撑架通过螺栓和螺母固定连接于连接件上，即能将支撑架固定于支架上，需要调节支撑架高度时，可滑动连接件在支架上的位置调节支撑架的高度，也可以通过调节支撑架在连接件内的位置来改变支撑架的高度；

3.通过在支架垂直于连接件设置的两侧连接有加强杆，加强杆、无人车以及支架之间形成三角形，两个所述加强杆靠近支架位置螺栓连接有加强板，加强板螺栓固定连接于支架上，加强杆远离支架的一端固设有呈L型的定位板，定位板上开设有多个螺纹孔，通过螺栓将定位板和无人车与加强杆固定，进而将加强杆和无人车固定，加强板螺栓固定连接于支架上，加强板将加强杆与支架固定，通过螺栓将定位板和无人车与加强杆固定，进而将加强杆和无人车固定，定位板能够增大加强杆和无人车的接触面积，使加强杆和无人车固定更稳定，加强杆、无人车以及支架之间形成三角形，根据三角形具有稳定性，加强杆对支架起到支撑作用，使支架与无人车连接更稳定。