具体实施方式

基于附图对实施方式进行说明。另外，以下说明的实施方式仅为一例，在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更得到的方式包括在本发明的范围内。

1.实施方式1

(1)轮胎成型装置的整体结构

图1中示出本实施方式的轮胎成型装置的布局。该轮胎成型装置具有胎体鼓10、带束层鼓11以及成型鼓12。胎体鼓10、带束层鼓11以及成型鼓12配置于相互分离的场所。

胎体鼓10是多个扇形体排列成圆周状从而作为整体而成为圆筒状的已知的构造的鼓。通过多个扇形体一齐沿鼓径向移动，从而胎体鼓10的外周面进行扩径或者缩径。在该胎体鼓10的外周面粘贴内衬层、胎体等，从而成型圆筒状的胎体带1。胎体带1是轮胎构件的一种。

胎体鼓10的旋转轴由支承台54支承，该支承台54搭载于用于沿着后述的轨道移动的移动装置55。

带束层鼓11也是多个扇形体排列成圆周状从而作为整体而成为圆筒状的已知的构造的鼓。通过多个扇形体一齐沿鼓径向移动，从而带束层鼓11的外周面进行扩径或者缩径。在该带束层鼓11的外周面粘贴带束层、胎面等，从而成型圆筒状的带束层构件2。带束层构件2是轮胎构件的一种。带束层鼓11的旋转轴由支承台56支承。

成型鼓12是用于进行成型的已知的构造的鼓。成型鼓12的旋转轴的一侧由支承台57支承，该支承台57搭载于用于沿着后述的轨道移动的移动装置58。

由胎体鼓10成型的胎体带1被移送到成型鼓12，并被设置于成型鼓12的外周面。此外，由带束层鼓11成型的带束层构件2也被移送到成型鼓12，并被配置于设置于成型鼓12的胎体带1的外周侧。在该状态下进行成型，在胎体带1成为环状之处粘贴带束层构件2，从而成型生轮胎。

此外，轮胎成型装置具有第一传递装置13以及第二传递装置14。第一传递装置13是从胎体鼓10接收胎体带1并向成型鼓12进行交接的装置。第一传递装置13是以多个扇形体形成圆筒的方式配置为圆周状的已知的构造的装置，并且是这些扇形体能够一齐沿径向进退的装置。通过多个扇形体向内径侧前进，从而能够从外径侧抓住胎体带1。

第二传递装置14是从带束层鼓11接收带束层构件2并向成型鼓12进行交接的装置。第二传递装置14也是以多个扇形体形成圆筒的方式配置为圆周状的已知的构造的装置，并且是这些扇形体能够一齐沿径向进退的装置。通过多个扇形体向内径侧前进，从而能够从外径侧抓住带束层构件2。

作为用于使这些鼓或传递装置移动的轨道，设置有第一轨道20、第二轨道21、第三轨道22以及第四轨道23。第一轨道20、第二轨道21以及第三轨道22均为直线状的轨道，平行地排列。第四轨道23为直线状的轨道，与第一轨道20、第二轨道21以及第三轨道22正交且在俯视下交叉。

第一轨道20是两条成为一对的轨道，配置在地面上的台座上。第一轨道20至少从胎体鼓10的待机位置(图中由A所示)，延长到与第四轨道23的交叉部(图中由B所示)。胎体鼓10能够在该第一轨道20上移动。

此外，第二轨道21也是两条成为一对的轨道，配置在地面上的台座上。第二轨道21至少从成型鼓12的待机位置(图中由C所示)，延长到与第四轨道23的交叉部(图中由D所示)。成型鼓12能够在第二轨道21上移动。

此外，第三轨道22是两条成为一对的轨道，并非设置在地面上而是设置于配置在上方的上框架(图示省略)的下表面。第三轨道22至少从成型鼓12的待机位置C，越过与第四轨道23的交叉部D而延长到带束层鼓11的位置(图中由E所示)。第二轨道21位于第三轨道22的下方。第二传递装置14从第三轨道22悬挂，并能够沿着第三轨道22移动。

此外，第四轨道23也是两条成为一对的轨道，并非设置在地面上而是设置于配置在上方的上框架(图示省略)的下表面。第四轨道23从第一传递装置13的待机位置(图中由F所示)，越过与第二轨道21或第三轨道22的交叉部D而延长到与第一轨道20的交叉部B。第一传递装置13从第四轨道23悬挂，并能够沿着第四轨道23移动。

并且，第一轨道20与第四轨道23的交叉部B为从胎体鼓10向第一传递装置13的胎体带1的交接位置。此外，第二轨道21与第四轨道23的交叉部D是从第一传递装置13向成型鼓12的胎体带1的交接位置。此外，带束层鼓11的位置E也是从带束层鼓11向第二传递装置14的带束层构件2的交接位置。此外，成型鼓12的待机位置C也是从第二传递装置14向成型鼓12的带束层构件2的交接位置。

在该轮胎成型装置中，胎体鼓10设置有两个。两个胎体鼓10使旋转轴平行地反向配置在圆形的旋转工作台15上。在旋转工作台15上以呈180°的旋转对称形状状的方式配置有两对第一轨道延长部20a。各第一轨道延长部20a通过与第一轨道20一致而能够成为第一轨道20向旋转工作台15上的延长部分。在该第一轨道延长部20a上分别载置有胎体鼓10。

在胎体鼓10位于与第四轨道23相反一侧(图1的左侧)的成型位置时，在胎体鼓10的外周面成型胎体带1。之后，旋转工作台15进行180°旋转而使该胎体鼓10移动到第四轨道23侧(图1的右侧)的待机位置，进行用于从该胎体鼓10向第一传递装置13的胎体带1的交接的动作。

此外，带束层鼓11也设置有两个。两个带束层鼓11使旋转轴平行地反向配置在圆形的旋转工作台16上。在带束层鼓11位于与第二传递装置14相反一侧(图1的右侧)的成型位置时，在带束层鼓11的外周面成型带束层构件2。之后，旋转工作台16进行180°旋转而使该带束层鼓11移动到第二传递装置14侧(图1的左侧)的待机位置，进行用于从该带束层鼓11向第二传递装置14的带束层构件2的交接的动作。

胎体鼓10、带束层鼓11、成型鼓12、第一传递装置13以及第二传递装置14配置为除了旋转工作台15、16的旋转中以外，轴向朝向同一方向。这些鼓以及传递装置的轴向与第一轨道20、第二轨道21以及第三轨道22的延长方向平行。此外，成型鼓12、第二传递装置14以及第四轨道23侧的带束层鼓11位于同轴上。

在第一传递装置13位于位置B时，第一传递装置13的中心轴与胎体鼓10的旋转轴在同一直线上。此外，在第一传递装置13位于位置D时，第一传递装置13以及第二传递装置14的中心轴、和带束层鼓11以及成型鼓12的旋转轴在同一直线上。

(2)轮胎成型方法的概略

在进行详细说明之前，基于图1～图7对这样的轮胎成型装置中的轮胎的成型方法的概略进行说明。

首先，胎体鼓10、带束层鼓11、成型鼓12、第一传递装置13以及第二传递装置14在图1所示的各自的待机位置处待机。在该状态下，首先如图1所示，在位于成型位置的胎体鼓10上成型胎体带1，在位于成型位置的带束层鼓11上成型带束层构件2。

接着，旋转工作台15、16分别进行180°旋转。由此，如图2所示，保持了胎体带1的胎体鼓10向第四轨道23侧移动，保持了带束层构件2的带束层鼓11向第二传递装置14侧移动。此外，此时，设第一传递装置13保持了胎圈3。

接着，如图3所示，第一传递装置13从待机位置F移动到第一轨道20与第四轨道23的交叉部B，随后胎体鼓10移动到相同的交叉部B。此时，胎体鼓10侵入第一传递装置13的呈圆形排列的扇形体的内侧。并且，第一传递装置13的扇形体进行缩径而将胎体带1从外径侧进行保持，并且胎体鼓10的扇形体进行缩径而放开胎体带1。由此，从胎体鼓10向第一传递装置13的胎体带1的交接完成。

在该交接的期间中，在第一传递装置13中，在胎体带1的外径侧配置胎圈3，胎体带1和胎圈3成为一体。以后，胎体带1和胎圈3成为一体而移动。

此外，与从胎体鼓10向第一传递装置13的胎体带1的交接并行，还进行从带束层鼓11向第二传递装置14的带束层构件2的交接。具体而言，第二传递装置14移动到带束层鼓11所保持的带束层构件2的外径侧。然后，第二传递装置14的扇形体进行缩径而将带束层构件2从外径侧进行保持，并且带束层鼓11进行缩径而放开带束层构件2。从带束层鼓11接收了带束层构件2的第二传递装置14在带束层鼓11附近的待机位置处进行待机。

接着，如图4所示，胎体鼓10返回到其待机位置A，随后第一传递装置13在保持着胎体带1的状态下向第四轨道23与第二轨道21的交叉部D进行移动。

接着，如图5所示，成型鼓12向第四轨道23与第二轨道21的交叉部D进行移动。此时，成型鼓12侵入到第一传递装置13所保持的胎体带1的内侧。然后，成型鼓12的扇形体进行扩径而将胎体带1保持在其外周面，并且第一传递装置13的扇形体进行扩径而放开胎体带1。由此，从第一传递装置13向成型鼓12的胎体带1的交接完成。

接着，如图6所示，成型鼓12在保持着胎体带1的状态下返回到待机位置C，随后第一传递装置13返回到待机位置F。

接着，如图7所示，第二传递装置14在保持着带束层构件2的状态下向成型鼓12的待机位置C进行移动。由此，将带束层构件2配置于成型鼓12所保持的胎体带1的外周侧。之后，进行使胎体带1的轴向中央部膨胀的成型，将带束层构件2粘贴于胎体带1的外周面。进而，在胎圈3的位置处还进行使胎体带1折返的反包(turn-up)。由此，生轮胎完成。

完成的生轮胎被插入到硫化成型用的模具(未图示)进行硫化成型。硫化成型后，经过检查等所需的工序，从而充气轮胎完成。

(3)第二传递装置及其周边的构造

接着，对与第二传递装置14的移动以及停止相关的结构进行说明。

如图8以及图9所示，第二传递装置14通过在基座板30的下表面侧固定保持装置31以及伺服电动机32而形成。

保持装置31具有从轴向观察呈圆形的框构件33、和设置于框构件33的内径侧的多个扇形体34。多个扇形体34沿着框构件33的内径配置为圆形。这些扇形体34一齐在使圆缩径的方向上前进，或者在使圆放大的方向上后退。若这些扇形体34前进，则能够保持配置于扇形体34形成的圆的内侧的带束层构件2。保持装置31呈较薄的形状，例如，框构件33的厚度(保持装置31的轴向的长度)为框构件33的直径的1/3以下。

在基座板30的上表面如图8所示呈2列固定有多个滑动构件38。这些滑动构件38分别保持于第二传递装置14的上方的两条第三轨道22。滑动构件38能够相对于第三轨道22进行滑动。通过这样的构造，从而第二传递装置14能够沿着两条第三轨道22进行滑动。

此外，在第二传递装置14的上方，设置有与第三轨道22平行延伸的齿条35。此外，在第二传递装置14的伺服电动机32的输出轴设置有齿轮36。并且，该齿轮36与齿条35啮合。由于这样的构造，因此若伺服电动机32驱动，则通过齿轮36与齿条35的作用，第二传递装置14整体沿着第三轨道22移动。第二传递装置14的移动以及停止通过伺服电动机32的控制来进行。

从第二传递装置14的基座板30，向在俯视下与保持装置31的轴向正交的方向，作为第二传递装置14的一部分而延长有延长构件37。在该延长构件37的延长前端固定有作为传感器的第一激光位移计40。此外，在保持装置31的框构件33的下部，固定有作为传感器的第二激光位移计41。第一激光位移计40以及第二激光位移计41是测定到后述的反射体的距离的传感器。

另一方面，在作为第二传递装置14的停止位置的、从带束层鼓11向第二传递装置14的带束层构件2的交接位置E和从第二传递装置14向成型鼓12的带束层构件2的交接位置C处，在与停止时的第二传递装置14对置的场所固定有反射体。

在此，关于从带束层鼓11向第二传递装置14的带束层构件2的交接位置E处的反射体的配置，基于图8以及图9进行说明。在交接位置E处，在保持第三轨道22的上框架24的侧面，固定有上侧反射体42。上侧反射体42位于比第三轨道22靠上侧，由此上侧反射体42的场所处于第二传递装置14的可动范围外。即，即使第二传递装置14沿着第三轨道22移动并通过上侧反射体42的下方，第二传递装置14也不会与上侧反射体42碰撞。

如图9所示，在上侧反射体42，形成有相对于第三轨道22的延长方向(也是第二传递装置14的移动方向)倾斜的反射面43。该反射面43朝下并且朝向第二传递装置14迎面过来的方向。此外，该反射面43朝向停止于交接位置E时的第二传递装置14的第一激光位移计40的方向。

另一方面，第一激光位移计40以在第二传递装置14停止于交接位置E时测定到上侧反射体42的反射面43的距离的朝向被固定。在本实施方式中，设第一激光位移计40的测定方向相对于上侧反射体42的反射面43垂直。

此外，在交接位置E的地面上配置有下侧反射体44。下侧反射体44配置得比第二传递装置14的可动范围靠下。即，即使第二传递装置14沿着第三轨道22移动并通过了下侧反射体44的上方，第二传递装置14也不会与下侧反射体44碰撞。

在下侧反射体44，形成有相对于第三轨道22的延长方向(也是第二传递装置14的移动方向)倾斜的反射面45。该反射面45朝上并且朝向第二传递装置14迎面过来的方向。此外，该反射面45朝向在停止于交接位置E时的第二传递装置14的第二激光位移计41的方向。

另一方面，第二激光位移计41以在第二传递装置14停止于交接位置E时测定到下侧反射体44的反射面45的距离的朝向被固定。在本实施方式中，设第二激光位移计41的测定方向相对于下侧反射体44的反射面45垂直。

由于这样的结构，因此在第二传递装置14于交接位置E处停止时，第一激光位移计40能够测定到上侧反射体42的反射面43的距离，并且第二激光位移计41能够测定到下侧反射体44的反射面45的距离。第一激光位移计40以及第二激光位移计41与存储装置60(参照图10)连接，第一激光位移计40以及第二激光位移计41测定的距离存储于存储装置60中。

同样地，在从第二传递装置14向成型鼓12的带束层构件2的交接位置C处，也在第二传递装置14的可动范围外的场所，配置有与上述的上侧反射体42相同形状的上侧反射体(图示省略)、以及与上述的下侧反射体44相同形状的下侧反射体(图示省略)。

并且，在第二传递装置14于交接位置C处停止时，第一激光位移计40能够测定到上侧反射体的反射面的距离，并且第二激光位移计41能够测定到下侧反射体的反射面的距离。并且第一激光位移计40以及第二激光位移计41测定的距离存储于存储装置60中。

此外，在保持装置31的框构件33的下部，即在第二传递装置14的与第三轨道22相反侧的部分，形成有作为定位装置的一部分的凹部50。此外，在第二传递装置14的停止位置，具体而言在从带束层鼓11向第二传递装置14的带束层构件2的交接位置E、和从第二传递装置14向成型鼓12的带束层构件2的交接位置C处，分别设置有作为定位装置的一部分的固定销51。固定销51是楔型的凸部，并通过气缸52进退。

设置有固定销51的场所是通过伺服电动机32的控制而在停止位置C以及E处第二传递装置14停止时的、与所述凹部50对置的场所。若在停止位置C以及E处第二传递装置14停止，则固定销51朝向凹部50前进而嵌入凹部50。由此，在与第三轨道22相反一侧的场所，固定第二传递装置14的位置。

伺服电动机32的驱动、固定销51的进退通过未图示的控制部来控制。此外，如图10所示，在存储装置60连接有判定部61，在判定部61连接有显示部62。此外，在存储装置60连接有第一激光位移计40、第二激光位移计41等传感器。

(4)第二传递装置的移动以及停止

第二传递装置14通过伺服电动机32驱动而沿着第三轨道22移动，并通过伺服电动机32停止而停止。第二传递装置14的停止位置通过伺服电动机32的控制来决定。

关于第二传递装置14的停止，以从带束层鼓11向第二传递装置14的带束层构件2的交接位置E处的停止为例来说明。首先，从待机位置朝向带束层鼓11沿着第三轨道22移动过来的第二传递装置14通过伺服电动机32停止，从而如图9所示在交接位置E处停止。

接着，固定销51向上前进，嵌入框构件33的凹部50。由此，第二传递装置14的移动除了通过伺服电动机32的停止这样的电学方法而停止之外，还通过定位装置这样的机械单元而停止。此外，除了第二传递装置14的上部保持于第三轨道22而停止之外，第二传递装置14的下部也通过固定销51而不能位移地停止。

接着，第一激光位移计40测定到上侧反射体42的反射面43的距离，并将测定结果发送到存储装置60中。此外，第二激光位移计41测定到下侧反射体44的反射面45的距离，并将测定结果发送到存储装置60中。

另外，第一激光位移计40以及第二激光位移计41也可以从第二传递装置14停止稍微靠前起持续进行测定。在该情况下，也至少将固定销51嵌入凹部50从而第二传递装置14完全停止时的测定结果发送到存储装置60中。

在生产大量的生轮胎的期间，第二传递装置14会多次在交接位置E处停止。每次第二传递装置14在交接位置E处停止时，就以此方式将第一激光位移计40以及第二激光位移计41的测定结果发送到存储装置60中，逐渐蓄积测定结果。

在此，第二传递装置14在规定的停止位置处停止时，激光位移计40、41也在规定的位置(图11中由实线所示的位置)处停止。但是，第二传递装置14在从规定的停止位置偏离的位置处停止时，激光位移计40、41也在从规定的位置偏离的位置(例如图11中由双点划线所示的位置)处停止。

如图11中由L1以及L2所示，第二传递装置14在规定的停止位置处停止时、和在从规定的停止位置偏离的位置处停止时，从激光位移计40、41到反射体42、44的距离也会发生变化。因此，若第二传递装置14的停止位置逐渐偏离，则由激光位移计40、41测定且获取到存储装置60中的测定结果也会逐渐变化。另外图11中的箭头M是第一激光位移计40的移动方向。

像这样，第一激光位移计40和上侧反射体42成为一组，构成了获取第二传递装置14的停止位置的信息的位置信息获取装置。此外，第二激光位移计41和下侧反射体44成为一组，相同地构成了获取第二传递装置14的停止位置的信息的位置信息获取装置。

此外，在从第二传递装置14向成型鼓12的带束层构件2的交接位置C处，也与上述同样地在第二传递装置14停止后，第一激光位移计40以及第二激光位移计41测定到上下的反射体的反射面的距离并将它们的测定结果发送到存储装置60中。每次第二传递装置14在交接位置C处停止时，就将第一激光位移计40以及第二激光位移计41的测定结果发送到存储装置60中，逐渐蓄积测定结果。

判定部61基于存储于存储装置60中的测定结果，来判定第二传递装置14的停止位置是否从规定的停止位置偏离超出了容许范围，或者判定第二传递装置14的停止位置是否有变化的趋势。并且将该判定结果显示于显示部62。

但是，即使不存在判定部61或显示部62，通过人员查看蓄积于存储装置60中的测定结果，该人员也能够注意到第二传递装置14的停止位置从规定的位置偏离超出了容许范围、或者第二传递装置14的停止位置有变化的趋势的情况。

(5)实施方式的效果

在本实施方式中，由设置于作为移动体的第二传递装置14的第一激光位移计40和设置于与停止时的第二传递装置14对置的场所的上侧反射体42构成了一个位置信息获取装置。此外，由设置于第二传递装置14的第二激光位移计41和设置于与停止时的第二传递装置14对置的场所的下侧反射体44构成了另一个位置信息获取装置。

激光位移计40、41向第三轨道22的延长方向与第二传递装置14成为一体地移动，并在第三轨道22的延长方向的任意的位置处停止。并且，激光位移计40、41测定到反射体42、44的反射面43、45的距离。

另一方面，在反射体42、44中，反射面43、45相对于第三轨道22的延长方向而倾斜。因此，如图11所示，根据激光位移计40、41的停止位置，从激光位移计40、41到反射体42、44的反射面43、45的距离会改变。因此，基于激光位移计40、41测定的到反射体42、44的反射面43、45的距离，能够获取第二传递装置14的停止位置的信息。

在此，在轮胎成型装置中，存在进行使第二传递装置14通过反射体42、44的位置那样的控制的情况。例如，在成型的轮胎的尺寸变化时，为了带束层构件2的接收或交接，第二传递装置14要停止的位置变化，存在第二传递装置14会通过反射体42、44的位置的情况。

但是，在本实施方式中由于反射体42、44配置于第二传递装置14的可动范围外的场所，因此即使在像那样第二传递装置14通过反射体42、44的位置的情况下，也没有第二传递装置14与反射体42、44碰撞的风险，位置信息获取装置不会妨碍第二传递装置14的移动。

像这样根据本实施方式，能够不妨碍第二传递装置14的移动地获取第二传递装置14的停止位置的信息。

此外，根据本实施方式，即使不使轮胎成型装置停止以进行点检，也能够获取第二传递装置14的停止位置的信息。并且，基于获取到的信息，能够注意到第二传递装置14的停止位置从规定的位置偏离超出了容许范围的情况、或者第二传递装置14的停止位置有变化的趋势的情况。若第二传递装置14的停止位置有变化的趋势，则能够事先预测第二传递装置14的停止位置的偏离在不远的将来会超过容许范围。

因此，作业人员能够无延迟地进行修理或维护，使得第二传递装置14能够在规定的位置处停止。例如，如果固定销51磨损或者固定销51的位置偏离而导致第二传递装置14的停止位置偏离，那么作业人员更新固定销51或者使固定销51的位置复原即可。

通过第二传递装置14在规定的位置处停止，由此从带束层鼓11向第二传递装置14的带束层构件2的交接、从第二传递装置14向成型鼓12的带束层构件2的交接会始终在规定的位置处以正确的姿势进行。因此，能够始终将带束层构件2以正确的姿势粘贴于成型鼓12上的胎体带1的正确的位置，进而能够使完成的充气轮胎的均匀性良好。

在此，由于作为用于获取第二传递装置14的停止位置的信息的传感器，设置有第一激光位移计40以及第二激光位移计41这两个传感器，因此若一个传感器发生故障则两个传感器的测定结果会变得不匹配，判定部61或人员能够注意到一个传感器发生了故障。此外，即使一个传感器发生故障，另一个传感器也能够继续获取正确的测定结果。

此外，在本实施方式中，设置有由设置于第二传递装置14的凹部50、和设置于与停止时的第二传递装置14对置的场所的固定销51构成的定位装置。因此，不仅能够通过伺服电动机32的停止而使第二传递装置14以电气方式停止，还能够使用固定销51使第二传递装置14机械停止。

此外，在第二传递装置14高速地移动过来并急剧停止的情况下，存在停止后第二传递装置14也摇晃的情况。但是，在本实施方式中通过固定销51嵌入设置于第二传递装置14的凹部50，能够使该摇晃停止。

在此，在第二传递装置14的保持装置31为较薄的形状的情况下，第二传递装置14中的未保持于第三轨道22的部分，即保持装置31的下部特别容易较大地摇晃。但是，在本实施方式中由于在保持装置31的下部设置有凹部50，并且固定销51嵌入该凹部50，因此能够有效地使保持装置31的下部的摇晃停止。

(6)变更例

接下来对变更例进行说明。在不脱离发明的主旨的范围内能够对以上的实施方式进行各种变更。以下对多个变更例进行说明，但也可以将以下说明的多个变更例中的任意一个应用于上述的实施方式，还可以将以下说明的变更例中的任意两个以上组合应用于上述的实施方式。此外，除了以下的变更例之外，还能够进行各种变更。

＜变更例1＞

作为保持轮胎构件进行移动并停止的传递装置，除了在上述实施方式中说明的第二传递装置14之外，还有第一传递装置13。第一传递装置13保持胎体带1，沿着第四轨道23，在与第一传递装置13的轴向正交的方向上移动。

关于该第一传递装置13的停止位置的信息，也能够与上述实施方式同样地获取。即，在第一传递装置13与上述实施方式同样地设置激光位移计。此外，在作为第一传递装置13的停止位置的、从胎体鼓10向第一传递装置13的胎体带1的交接位置B、从第一传递装置13向成型鼓12的胎体带1的交接位置D处，在与停止时的第一传递装置13对置的场所设置反射体。

然后，若第一传递装置13停止于这些停止位置，则激光位移计测定到反射体的反射面的距离，并且该测定结果被获取到存储装置60中。每当第一传递装置13停止于这些停止位置时，基于激光位移计的测定结果就被获取并逐渐蓄积到存储装置60中。

＜变更例2＞

测定到上侧反射体42、下侧反射体44的距离的传感器并不限定于激光位移计。作为传感器，优选能够通过发射波并由反射体42、44反射来测定到反射体42、44的距离的传感器。作为传感器发射的波，可举出电磁波、声波等，作为电磁波，可举出光、电波、X射线等。

＜变更例3＞

设置于第二传递装置14的激光位移计的数量并不限定于上述实施方式那样的两个，也可以是一个，还可以是三个以上。在第二传递装置14的停止位置处，设置与设置于第二传递装置14的激光位移计的数量相同数量的反射体。

＜变更例4＞

在上述实施方式中，激光位移计40、41的测定方向相对于反射体42、44的反射面43、45垂直，但激光位移计40、41的测定方向也可以朝向其他方向。

在上述实施方式中，反射体42、44的反射面43、45相对于第三轨道22的延长方向(也是第二传递装置14的移动方向)，以朝向第二传递装置14迎面过来的方向的方式倾斜。

在该情况下，激光位移计40、41的测定方向也可以为与第三轨道22的延长方向垂直的方向。即，也可以是第一激光位移计40的测定方向朝上，第二激光位移计41的测定方向朝下。

图12中示出第一激光位移计40的测定方向朝上的样态。另外图12中的箭头M为第二传递装置14的移动方向。

在第二传递装置14于规定的停止位置处停止时，第一激光位移计40也在规定的位置(图12中由实线所示的位置)处停止。但是，第二传递装置14在从规定的停止位置偏离的位置处停止时，第一激光位移计40也在从规定的位置偏离的位置(例如图12中由双点划线所示的位置)处停止。如图12中由L1以及L2所示，第二传递装置14在规定的停止位置处停止时、和在从规定的停止位置偏离的位置处停止时，从第一激光位移计40到上侧反射体42的距离也发生变化。因此，若第二传递装置14的停止位置逐渐偏离，则由第一激光位移计40测定且获取到存储装置60中的测定结果也会逐渐变化。

＜变更例5＞

反射体的形状并不限定于如上述实施方式那样具有倾斜的反射面43、45的形状。

在图13以及图14所示的变更例中，在从带束层鼓11向第二传递装置14的带束层构件2的交接位置E处，在保持了第三轨道22的上框架24的侧面，配置有上侧反射体142。上侧反射体142延长到比第三轨道22靠下侧。上侧反射体142具有相对于第三轨道22的延长方向(也是第二传递装置14的移动方向)垂直且朝向第二传递装置14迎面过来的方向的反射面143。该反射面143朝向停止于交接位置E时的第二传递装置14的第一激光位移计40的方向。

另一方面，第一激光位移计40朝向与第三轨道22的延长方向(也是第二传递装置14的移动方向)相同的方向，由此第一激光位移计40的测定方向相对于上侧反射体142的反射面143垂直。

此外，交接位置E的地面上的下侧反射体144朝向上方延长。下侧反射体144具有相对于第三轨道22的延长方向(也是第二传递装置14的移动方向)垂直、且朝向第二传递装置14迎面过来的方向的反射面145。该反射面145朝向停止于交接位置E时的第二传递装置14的第二激光位移计41的方向。

另一方面，第二激光位移计41朝向与第三轨道22的延长方向(也是第二传递装置14的移动方向)相同的方向，由此第二激光位移计41的测定方向相对于下侧反射体144的反射面145垂直。

由于这样的结构，因此在第二传递装置14于交接位置E处停止时，能够由第一激光位移计40测定到上侧反射体142的反射面143的距离，并且由第二激光位移计41测定到下侧反射体144的反射面145的距离。

同样地，在从第二传递装置14向成型鼓12的带束层构件2的交接位置C处，也配置有与上述的上侧反射体142相同形状的上侧反射体(图示省略)、和与上述的下侧反射体144相同形状的下侧反射体(图示省略)。并且，成为在第二传递装置14于交接位置C处停止时，第一激光位移计40测定到上侧反射体的反射面的距离，并且第二激光位移计41测定到下侧反射体的反射面的距离的结构。

＜变更例6＞

在上述实施方式中成为将从激光位移计40、41到反射体42、44的测定距离获取到存储装置60中的结构。但是，也可以为如下结构：从激光位移计40、41到反射体42、44的测定距离变换为与第三轨道22上的给定位置(例如第二传递装置14的规定的停止位置)相距的距离，将该变换后的数值获取到存储装置60中。

＜变更例7＞

由凹部50和固定销51构成的定位装置也能够为了第一传递装置13的停止而设置。即，也可以构成为，在第一传递装置13形成凹部50，在与停止时的第一传递装置13对置的场所以可进退的方式设置固定销51，当第一传递装置13停止时固定销51前进而嵌入凹部50。

＜变更例8＞

在定位装置中也可以使用固定销51以外的凸部。

此外，也可以与上述实施方式相反，在第二传递装置14设置有固定销51等凸部，在与停止时的第二传递装置14对置的场所设置有凹部。

此外，在定位装置中，只要凸部和凹部中的至少一方能够进退即可。

＜变更例9＞

轮胎成型装置的布局并不限定于图1～图7的布局。在此对轮胎成型装置的布局的变更例进行说明。

在图15以及图16所示的变更例的布局中，两个成型鼓212呈相反朝向地设置在一个旋转工作台216上。而且，在旋转工作台216的一侧配置有胎体鼓210，在旋转工作台216的另一侧配置有带束层鼓211。并且，一个成型鼓212和胎体鼓210在同轴上排列，另一个成型鼓212和带束层鼓211在同轴上排列。

进而，在所述一个成型鼓212与胎体鼓210之间配置有第一传递装置213，在所述另一个成型鼓212与带束层鼓211之间配置有第二传递装置214。第一传递装置213是从胎体鼓210接收胎体带1并将胎体带1向成型鼓212进行交接的装置。此外，第二传递装置214是从带束层鼓211接收带束层构件2并将带束层构件2向成型鼓212进行交接的装置。

利用该布局的轮胎成型装置的轮胎成型方法的概略如下。

首先，在胎体鼓210上成型胎体带1，在带束层鼓211上成型带束层构件2。接着，第一传递装置213从待机位置移动到胎体鼓210的位置G并停止。并且在该位置G处从胎体鼓210向第一传递装置213交接胎体带1。

接着，第一传递装置213移动到成型鼓212的位置H并停止。并且在该位置H处从第一传递装置213向成型鼓212交接胎体带1。另外，也可以设为成型鼓212沿其轴向向胎体鼓210侧移动以进行该交接。

接着，旋转工作台216进行180°旋转，从而接收了胎体带1的成型鼓212朝向带束层鼓211的方向。

另一方面，第二传递装置214从待机位置移动到带束层鼓211的位置I并停止。并且在该位置I处从带束层鼓211向成型鼓212交接带束层构件2。

接着，第二传递装置214移动到保持了胎体带1的成型鼓212的位置J的位置并停止。并且在该位置J处从第二传递装置214向成型鼓212交接带束层构件2。由此，在成型鼓212所保持的胎体带1的外周侧配置带束层构件2。另外，也可以设为成型鼓212沿其轴向向带束层鼓211侧移动以进行该交接。

接着，在成型鼓212上进行成型，胎体带1和带束层构件2成为一体从而生轮胎完成。

在以上那样的轮胎成型装置中，在第一传递装置213以及第二传递装置214中的至少一方，与上述实施方式同样地设置有激光位移计。此外，在第一传递装置213以及第二传递装置214的停止位置G、H、I、J的一部分或全部，与上述实施方式同样地设置有反射体。并且，在传递装置的停止时激光位移计测定到反射体的距离，并获取测定结果作为传递装置的停止位置的信息。

此外，在该轮胎成型装置中，存在构成为不仅成型鼓212而且胎体鼓210、带束层鼓211也沿其轴向移动并在给定位置处停止的情况。在该情况下，也可以构成为，在移动的鼓设置激光位移计，在该鼓的停止位置处设置与上述实施方式相同的反射体，在传递装置的停止时由激光位移计测定到反射体的距离并获取停止位置的信息。

＜变更例10＞

激光位移计40、41与反射体42、44的位置关系也可以与上述实施方式相反。即，如图17所示，也可以构成为，在与停止时的第二传递装置14对置的场所设置第一激光位移计40以及第二激光位移计41，在第二传递装置14设置上侧反射体42以及下侧反射体44。

在该情况下，也与上述实施方式同样地，第一激光位移计40以及第二激光位移计41配置于第二传递装置14的可动范围外的场所，使得不会妨碍第二传递装置14的移动。此外，反射体42、44的反射面43、45相对于第三轨道22的延长方向倾斜，与上述实施方式同样，能够基于激光位移计40、41测定的到反射体42、44的反射面43、45的距离，来获取第二传递装置14的停止位置的信息。

2.实施方式2

在实施方式2的说明中，基本上，对于与实施方式1相同的要素，使用与实施方式1相同的符号。

(1)轮胎成型装置的整体结构

关于轮胎成型装置的整体结构，实施方式2与实施方式1相同。

(2)轮胎成型方法的概略

关于轮胎成型方法的概略，实施方式2与实施方式1相同。

(3)与成型鼓的移动以及停止相关的结构

对于与成型鼓12在第二轨道21上的移动以及停止相关的构造进行说明。

如图18所示，成型鼓12的移动装置58具有基座板70。在基座板70的上表面搭载支承台57，支承台57保持着成型鼓12的旋转轴的一侧。

另一方面，在基座板70的下表面侧，作为移动装置58的一部分而呈2列排列地设置有多个滑动构件71。这些滑动构件71载置于两条第二轨道21，并且能够相对于两条第二轨道21进行滑动。

而且，作为移动装置58的一部分，在基座板70上设置有伺服电动机(图示省略)。伺服电动机的输出轴延长到基座板70的下表面侧，在该延长前端设置有齿轮(图示省略)。此外，在移动装置58的下方设置有与第二轨道21平行延伸的齿条(图示省略)。并且，齿轮与齿条啮合。

由于这样的构造，因此若所述伺服电动机驱动，则通过齿轮与齿条的作用，移动装置58、支承台57以及成型鼓12成为一体而沿着第二轨道21移动。成型鼓12的移动以及停止通过所述伺服电动机的控制来进行。

如图18所示，在基座板70的一端部设置有第一激光位移计340。第一激光位移计340是测定到后述的反射体的距离的传感器。第一激光位移计340以测定方向朝向斜下方的方式被固定。

另一方面，在作为成型鼓12的停止位置的、从第一传递装置13向成型鼓12的胎体带1的交接位置D以及从第二传递装置14向成型鼓12的带束层构件2的交接位置C处，在与停止时的成型鼓12对置的场所固定有第一反射体342。

若以图18所示的交接位置D为例来详细进行说明，则第一反射体342配置于比第二轨道21靠下侧的场所，由此第一反射体342的场所处于成型鼓12的可动范围外。即，即使成型鼓12沿着第二轨道21移动并通过了第一反射体342的上方，成型鼓12、移动装置58也不会与第一反射体342碰撞。

在第一反射体342，形成有朝上并且相对于第二轨道21的延长方向(也是成型鼓12的移动方向)倾斜的反射面343。此外，该反射面343朝向停止于交接位置D时的成型鼓12的第一激光位移计340的方向。

另一方面，第一激光位移计340以在成型鼓12停止于交接位置D时测定到第一反射体342的反射面343的距离的朝向被固定。在本实施方式中，如图18中由箭头所示，设第一激光位移计340的测定方向相对于第一反射体342的反射面343垂直。

由于这样的结构，因此在成型鼓12于交接位置D处停止时，第一激光位移计340能够测定到第一反射体342的反射面343的距离。第一激光位移计340与存储装置60(参照图23)连接，第一激光位移计340测定的距离存储于存储装置60中。

同样地，在从第二传递装置14向成型鼓12的带束层构件2的交接位置C处，在成型鼓12的可动范围外的场所，也配置有与第一反射体342相同形状的反射体。并且，在成型鼓12于交接位置C处停止时，第一激光位移计340测定到上侧反射体的反射面的距离。并且第一激光位移计340测定的距离存储于存储装置60中。

此外，如图18所示，在搭载了成型鼓12的移动装置58的例如基座板70，形成有作为定位装置的一部分的凹部50。此外，在成型鼓12的停止位置具体而言上述的交接位置C以及D处，分别设置有作为定位装置的一部分的固定销51。固定销51为楔型的凸部并通过气缸52而进退。

设置有固定销51的场所是通过伺服电动机的控制而使成型鼓12在停止位置C以及D处停止时的、与所述凹部50对置的场所。若在停止位置C以及D处成型鼓12停止，则固定销51朝向凹部50前进并嵌入凹部50。由此，在第二轨道21上固定成型鼓12的位置。

伺服电动机的驱动、固定销51的进退由未图示的控制部来控制。此外，如图9所示，在存储装置60连接有判定部61，在判定部61连接有显示部62。此外，在存储装置60连接有第一激光位移计340。

(4)成型鼓的移动以及停止

在生轮胎的生产过程中，成型鼓12沿着第二轨道21移动，并在位置C以及位置D处停止。成型鼓12通过伺服电动机驱动而沿着第二轨道21移动，并通过伺服电动机停止而在第二轨道21上的停止位置处停止。成型鼓12的停止位置通过伺服电动机的控制来决定。

关于成型鼓12的停止，以从第一传递装置13向成型鼓12的胎体带1的交接位置D处的停止为例进行说明。首先，从待机位置朝向交接位置D沿着第二轨道21移动过来的成型鼓12如图18所示在交接位置D处停止。

接着，固定销51向上前进，嵌入移动装置58的凹部50。由此，成型鼓12的移动除了通过伺服电动机的停止这样的电学方法而停止之外，还通过定位装置这样的机械单元而停止。

接着，第一激光位移计340测定到第一反射体342的反射面343的距离，并将测定结果发送到存储装置60中。另外，第一激光位移计340也可以从成型鼓12停止稍微靠前起持续进行测定。在该情况下，也至少将固定销51嵌入凹部50从而成型鼓12完全停止时的测定结果发送到存储装置60中。

当成型鼓12再次开始移动时，首先固定销51从凹部50拔出，接着伺服电动机开始驱动。

在生产大量的生轮胎的期间，成型鼓12会多次在交接位置D处停止。每次成型鼓12在交接位置D处停止时，就以此方式将第一激光位移计340的测定结果发送到存储装置60中，逐渐蓄积测定结果。

在此，成型鼓12在规定的停止位置处停止时，第一激光位移计340也在规定的位置(图19中由实线所示的位置)处停止。但是，成型鼓12在从规定的停止位置偏离的位置处停止时，第一激光位移计340也在从规定的位置偏离的位置(例如图19中由双点划线所示的位置)处停止。

如图19(另外图19中的箭头M为第一激光位移计340的移动方向。)中由L1以及L2所示，成型鼓12在规定的停止位置处停止时、和在从规定的停止位置偏离的位置处停止时，从第一激光位移计340到第一反射体342的反射面343的距离也会发生变化。因此，若成型鼓12的停止位置逐渐偏离，则由第一激光位移计340测定且获取到存储装置60中的测定结果也会逐渐变化。

因此，从第一激光位移计340的测定结果可知成型鼓12的停止位置的信息。像这样，第一激光位移计340和第一反射体342成为一组，构成了获取成型鼓12的停止位置的信息的位置信息获取装置。

此外，在从第二传递装置14向成型鼓12的带束层构件2的交接位置C处，也与上述同样地在成型鼓12停止后，第一激光位移计340测定到反射体的反射面的距离并将该测定结果发送到存储装置60中。每次成型鼓12在交接位置C处停止时，就将第一激光位移计340的测定结果发送到存储装置60中，逐渐蓄积测定结果。

判定部61基于存储于存储装置60中的测定结果，来判定成型鼓12的停止位置是否从规定的停止位置偏离超出了容许范围，或者判定成型鼓12的停止位置是否有变化的趋势。并且将该判定结果显示于显示部62。

但是，即使不存在判定部61或显示部62，通过人员查看蓄积于存储装置60中的测定结果，该人员也能够注意到成型鼓12的停止位置从规定的位置偏离超出了容许范围、或者成型鼓12的停止位置有变化的趋势的情况。

(5)与旋转工作台的旋转以及停止相关的结构

图20～图22所示的旋转工作台16是为了使带束层鼓11在成型位置与待机位置之间移动而在水平面内进行180°旋转的工作台。如图20所示，在旋转工作台16上搭载有两个支承台56。并且，两个支承台56分别保持了带束层鼓11的旋转轴的一侧。如上所述两个带束层鼓11成为反向。旋转工作台16上的各部配置为呈180°的旋转对称形状。

旋转工作台16载置在驱动台17上。驱动台17在俯视下为大致长方形。在驱动台17内置有未图示的电动机，该电动机使旋转工作台16进行旋转。电动机的旋转开始由所述控制部来控制。

此外，在旋转工作台16的附近设置有未图示的接近开关。并且，若接近开关检测到旋转工作台16进行了180°旋转的情况，则电动机的旋转停止从而旋转工作台16的旋转停止。

在驱动台17的对置的两个侧面，分别设置有第二激光位移计341。另一方面，在旋转工作台16的侧面中的、在旋转工作台16停止时与所述的第二激光位移计341对置的场所，分别设置有第二反射体344。详细来说，在驱动台17中的带束层鼓11的成型位置侧和待机位置侧的侧面分别设置有第二激光位移计341，在旋转工作台16中的带束层鼓11所处的侧面分别设置有第二反射体344。

第二激光位移计341如图22中由箭头所示，以测定方向朝向斜上方的方式被固定。与此相对，在第二反射体344，形成有朝向斜下方的反射面345(即与反射面345垂直的方向为斜下方)。在本实施方式中，设第二激光位移计341的测定方向相对于第二反射体344的反射面345垂直。

由于这样的结构，因此在旋转工作台16的旋转停止时，第二激光位移计341和第二反射体344的反射面345成为对置，第二激光位移计341能够测定到反射面345的距离。第二激光位移计341与存储装置60(参照图23)连接，第二激光位移计341测定的距离存储到存储装置60中。

在驱动台17的对置的两个侧面，分别设置有作为定位装置的一部分的固定销63。固定销63为楔型的凸部并通过气缸64而进退。固定销63的进退由所述控制部来控制。

另一方面，在旋转工作台16的侧面中的在旋转工作台16停止时与所述固定销63对置的场所，分别设置有凹部65。详细来说，在驱动台17中的带束层鼓11的成型位置侧和待机位置侧的侧面分别设置有固定销63，在旋转工作台16中的带束层鼓11所处的侧面分别设置有凹部65。

由于这样的结构，因此在旋转工作台16的旋转停止时，固定销63朝向凹部65前进并嵌入凹部65。由此旋转工作台16被固定为不能旋转。

(6)旋转工作台的旋转以及停止

如上所述，若成型位置中的带束层鼓11上的带束层构件2的成型结束，则旋转工作台16进行180°旋转并停止。由此保持了带束层构件2的带束层鼓11移动到待机位置。此时，旋转工作台16上的另一个带束层鼓11从待机位置向成型位置移动。

接着，固定销63向上前进，如图22所示嵌入旋转工作台16的凹部65。由此，旋转工作台16的旋转除了通过电动机的停止这样的电学方法而停止之外，也通过定位装置这样的机械单元而停止。

接着，两个第二激光位移计341分别测定到第二反射体344的反射面345的距离，并将测定结果发送到存储装置60中。另外，第二激光位移计341也可以从旋转工作台16的旋转停止稍微靠前起持续进行测定。在该情况下，也至少将固定销63嵌入凹部65从而旋转工作台16完全停止时的测定结果发送到存储装置60中。

当旋转工作台16再次开始旋转时，首先固定销63从凹部65拔出，接着电动机开始旋转从而旋转工作台16开始旋转。

在生产大量的生轮胎的期间，旋转工作台16及其上的带束层鼓11会多次在水平面内反复进行旋转与停止。每次旋转工作台16停止时，就将两个第二激光位移计341各自的测定结果发送到存储装置60中，逐渐蓄积测定结果。

在此，旋转工作台16及其上的带束层鼓11在规定的停止位置处停止时，第二反射体344也在规定的位置(图24中由实线所示的位置)处停止。但是，旋转工作台16及其上的带束层鼓11在从规定的停止位置偏离的位置处停止时，第二反射体344也在从规定的位置偏离的位置(例如图24中由双点划线所示的位置)处停止。

如图24(另外图24中的箭头M为第二反射体344的移动方向)中由L3以及L4所示，旋转工作台16及其上的带束层鼓11在规定的停止位置处停止时、和在从规定的停止位置偏离的位置处停止时，从第二激光位移计341到第二反射体344的反射面345的距离也会发生变化。因此，若旋转工作台16以及带束层鼓11的停止位置逐渐偏离，则由第二激光位移计341测定且获取到存储装置60中的测定结果也会逐渐变化。

因此，从第二激光位移计341的测定结果可知带束层鼓11的水平面内的旋转的停止位置的信息。像这样，第二激光位移计341和第二反射体44成为一组，构成了获取带束层鼓11的停止位置的信息的位置信息获取装置。

判定部61基于存储于存储装置60中的测定结果，来判定带束层鼓11的停止位置是否从规定的停止位置偏离超出了容许范围，或者判定带束层鼓11的停止位置是否有变化的趋势。并且将该判定结果显示于显示部62。

但是，即使不存在判定部61或显示部62，通过人员查看蓄积于存储装置60中的测定结果，该人员也能够注意到带束层鼓11的停止位置从规定的位置偏离超出了容许范围、或者带束层鼓11的停止位置有变化的趋势的情况。

(7)实施方式2的效果

接着对本实施方式的效果进行说明。

如上所述，在本实施方式中，在成型鼓12的移动装置58设置有第一激光位移计340，在成型鼓12的移动停止时与第一激光位移计340对置的场所设置有第一反射体342。并且，第一激光位移计340测定到第一反射体342的距离，并获取该测定结果作为成型鼓12的停止位置的信息。

此外，如上所述，在本实施方式中，在带束层鼓11的旋转工作台16设置有第二反射体344，在带束层鼓11的旋转停止时与第二反射体344对置的场所设置有第二激光位移计341。并且，第二激光位移计341测定到第二反射体344的距离，并获取该测定结果作为带束层鼓11的停止位置的信息。

像这样，根据本实施方式，即使不使轮胎成型装置整体停止以进行点检，也能够在进行生产的同时获取成型鼓12或带束层鼓11的停止位置的信息。并且，基于获取到的信息，能够注意到成型鼓12或带束层鼓11的停止位置从规定的位置偏离超出了容许范围的情况、或者成型鼓12或带束层鼓11的停止位置有变化的趋势的情况。若成型鼓12或带束层鼓11的停止位置有变化的趋势，则能够事先预测成型鼓12或带束层鼓11的停止位置的偏离在不远的将来会超过容许范围。

因此，作业人员能够无延迟地进行修理或维护，使得成型鼓12或带束层鼓11能够在规定的位置处停止。例如，如果固定销51、63磨损或者固定销51、63的位置偏离而导致成型鼓12或带束层鼓11的停止位置偏离，那么作业人员更新固定销51、63或者使固定销51、63的位置复原即可。

通过成型鼓12或带束层鼓11在规定的位置处停止，从而鼓11、12与传递装置13、14之间的胎体带1或带束层构件2的交接会始终在规定的位置处以正确的姿势进行。因此，能够始终将胎体带1或带束层构件2以正确的姿势粘贴于成型鼓12上的正确的位置，进而能够使完成的充气轮胎的均匀性良好。

此外，关于带束层鼓11的停止位置的信息的获取，由于第二激光位移计341与第二反射体344的组设置有两组，因此若一个第二激光位移计341发生故障则两个第二激光位移计341的测定结果会变得不匹配，从而判定部61或人员能够注意到一个第二激光位移计341发生了故障。此外，即使一个第二激光位移计341发生故障，另一个第二激光位移计341也能够继续获取正确的测定结果。

在此，由于两个第二反射体344设置于旋转工作台16的对置的两个侧面且分离，因此即使旋转工作台16略微发生了变形，两个第二激光位移计341的测定结果也会变得不匹配，从而判定部61或人员能够注意到旋转工作台16发生了变形。

此外，在本实施方式中第一反射体342的反射面343以及第二反射体344的反射面345相对于成型鼓12、带束层鼓11的移动方向倾斜。因此，如图19或图24所示，若成型鼓12、带束层鼓11的停止位置不同，则从第一激光位移计340到第一反射体342的反射面343的距离、从第二激光位移计341到第二反射体344的反射面345的距离会不同。因此，基于第一激光位移计340、第二激光位移计341的测定结果，能够可靠地获取成型鼓12、带束层鼓11的停止位置的信息。

此外，在本实施方式中由于第一反射体342配置于成型鼓12的移动装置58的可动范围外的场所，因此没有成型鼓12的移动装置58与第一反射体342碰撞的风险。

此外，在本实施方式中，设置有由设置于成型鼓12的移动装置58的凹部50、和设置于与移动停止时的成型鼓12的凹部50对置的场所的固定销51构成的定位装置。此外，设置有由设置于带束层鼓11侧的旋转工作台16的凹部65、和设置于与旋转停止时的旋转工作台16的凹部65对置的场所的固定销63构成的定位装置。因此，不仅能够使成型鼓12的移动以及旋转工作台16上的带束层鼓11的移动以电气方式停止，还能够使用固定销51、63使成型鼓12的移动以及旋转工作台16上的带束层鼓11的移动机械停止。

(8)变更例

接着对变更例进行说明。在不脱离发明的主旨的范围内能够对以上的实施方式进行各种变更。以下对多个变更例进行说明，但也可以将以下说明的多个变更例中的任意一个应用于上述的实施方式，还可以将以下说明的变更例中的任意两个以上组合应用于上述的实施方式。此外，除了以下的变更例之外，还能够进行各种变更。

＜变更例1＞

关于获取成型鼓12的停止位置的信息的位置信息获取装置，第一激光位移计340只要设置于成型鼓12侧的任意的场所，即设置于与成型鼓12成为一体地在第二轨道21上移动的任意的部分即可。例如，也可以在保持了成型鼓12的支承台57设置第一激光位移计340。无论在哪种情况下，第一反射体342都设置于在成型鼓12在第二轨道21上的移动停止时与第一激光位移计340对置的场所且不移动的场所。

此外，也可以在成型鼓12侧设置第一反射体342，在成型鼓12的移动停止时与第一反射体342对置的场所设置第一激光位移计340。

＜变更例2＞

关于获取带束层鼓11的旋转移动的停止位置的信息的位置信息获取装置，第二反射体344只要设置于带束层鼓11侧的任意的场所，即设置于与旋转工作台16成为一体地旋转的任意的部分即可。例如，也可以在保持了带束层鼓11的支承台56设置第二反射体344。无论在哪种情况下，第二激光位移计341都设置于在旋转工作台16的旋转停止时与第二反射体344的反射面345对置的场所且不移动的场所。

此外，也可以在带束层鼓11侧设置第二激光位移计341，在旋转工作台16的旋转停止时与第二激光位移计341对置的场所设置第二反射体344。

＜变更例3＞

由激光位移计和反射体构成的与上述实施方式相同的位置信息获取装置也能够用于获取胎体鼓10的第一轨道20上以及第一轨道延长部20a上的停止位置的信息。此外，与上述实施方式相同的位置信息获取装置还能够用于获取伴随旋转工作台15的旋转停止的胎体鼓10的旋转移动的停止位置的信息。

＜变更例4＞

测定到第一反射体342或第二反射体344的距离的传感器并不限定于激光位移计。作为传感器，优选能够通过发射波并由反射体342、344反射来测定到反射体342、344的距离的传感器。作为传感器发射的波，可举出电磁波、声波等，作为电磁波，可举出光、电波、X射线等。

＜变更例5＞

获取成型鼓12的停止位置的信息的位置信息获取装置并不限定于上述实施方式那样的一组，也可以为两组以上。

此外，获取旋转工作台16停止时的带束层鼓11的停止位置的信息的位置信息获取装置并不限定于上述实施方式那样的两组，也可以是一组，还可以是三组以上。

＜变更例6＞

在上述实施方式中，激光位移计340、341的测定方向相对于反射体342、344的反射面343、345垂直，但激光位移计340、341的测定方向也可以朝向其他方向。

在上述实施方式中，反射体342、344的反射面343、345相对于成型鼓12的移动方向、旋转工作台16的旋转移动方向倾斜。

在该情况下，激光位移计340、341的测定方向也可以为与成型鼓12的移动方向、旋转工作台16的旋转移动方向垂直的方向。即，也可以是第一激光位移计340的测定方向朝向，第二激光位移计341的测定方向朝上。

作为例子，图25中示出第一激光位移计340的测定方向朝下的样态。另外图25中的箭头M为第二传递装置14的移动方向。

在成型鼓12于规定的停止位置处停止时，第一激光位移计340也在规定的位置(图25中由实线所示的位置)处停止。但是，成型鼓12在从规定的停止位置偏离的位置处停止时，第一激光位移计340也在从规定的位置偏离的位置(例如图25中由双点划线所示的位置)处停止。如图25中由L1以及L2所示，成型鼓12在规定的停止位置处停止时、和在从规定的停止位置偏离的位置处停止时，从第一激光位移计340到第一反射体342的反射面343的距离也发生变化。因此，若成型鼓12的停止位置逐渐偏离，则由第一激光位移计340测定且获取到存储装置60中的测定结果也会逐渐变化。

像这样，若反射体342、344的反射面343、345相对于成型鼓12、带束层鼓11的移动方向倾斜，则只要激光位移计340、341的测定方向朝向反射面343、345的方向，就能够获取成型鼓12、带束层鼓11的停止位置的信息。

＜变更例7＞

第一反射体342的形状并不限定于如上述实施方式那样具有倾斜的反射面343的形状。

在图26所示的变更例中，第一反射体442延长到第二轨道21的上侧。第一反射体442具有相对于第二轨道21的延长方向(也是成型鼓12的移动方向)垂直的反射面443。该反射面443朝向停止时的成型鼓12的第一激光位移计340的方向。

另一方面，第一激光位移计340朝向与第二轨道21的延长方向(也是成型鼓12的移动方向)相同的方向，由此第一激光位移计340的测定方向相对于第一反射体442的反射面443垂直。

由于这样的结构，因此在成型鼓12停止时，第一激光位移计340能够测定到第一反射体442的反射面443的距离。

＜变更例8＞

在上述实施方式中，成为从激光位移计340、341到反射体342、44的测定距离被获取到存储装置60中的结构。但是，也可以为如下结构：从激光位移计340、341到反射体342、44的测定距离变换为其他数值，例如变换为第二轨道21上的坐标或旋转工作台16的周围的坐标等，将该变换后的数值获取到存储装置60中。

＜变更例9＞

固定销51、63与凹部50、65的位置关系也可以与上述实施方式相反。即，也可以在上述实施方式中固定销51、63所在的场所设置凹部50、65，在上述实施方式中凹部50、65所在的场所设置固定销51、63。

此外，也可以构成为在定位装置中使用固定销51、63以外的凸部，该凸部嵌入凹部50、65。

此外，在定位装置中，凸部和凹部中的至少一方能够进退即可。

＜变更例10＞

轮胎成型装置的布局并不限定于图1～图7的布局。以下对其他布局进行说明。

在图27以及图28所示的变更例的布局中，两个成型鼓212呈相反朝向地设置在一个旋转工作台216上。而且，在旋转工作台216的一侧配置有胎体鼓210，在旋转工作台216的另一侧配置有带束层鼓211。并且，一个成型鼓212和胎体鼓210在同轴上排列，另一个成型鼓212和带束层鼓211在同轴上排列。

另外，带束层鼓211与上述实施方式同样地载置于旋转工作台，通过旋转工作台进行180°旋转从而能够在成型鼓212侧的待机位置与其相反一侧的成型位置之间进行移动。

进而，在所述一个成型鼓212与胎体鼓210之间配置有第一传递装置213，在所述另一个成型鼓212与带束层鼓211之间配置有第二传递装置214。第一传递装置213的中心轴位于与胎体鼓210的旋转轴同轴上。此外，第二传递装置214的中心轴位于与带束层鼓211的旋转轴同轴上。

第一传递装置213是在其轴向上沿着未图示的轨道移动，从胎体鼓210接收胎体带1并向成型鼓212进行交接的装置。此外，第二传递装置214是在其轴向上沿着上侧轨道223移动，从带束层鼓211接收带束层构件2并向成型鼓212进行交接的装置。

此外，如图17所示，轨道220从旋转工作台216朝向第一传递装置213延伸。同样地，轨道221从旋转工作台216朝向第二传递装置214延伸。

进而，在旋转工作台216上，平行地设置有两对工作台上轨道222。两对工作台上轨道222配置为平行且呈180°的旋转对称形状。

旋转工作台216停止时，一个工作台上轨道222与第一传递装置213侧的轨道220连结而成为直线状的轨道，另一个工作台上轨道222与第二传递装置214侧的轨道221连结而成为直线状的轨道。

因此，第一传递装置213侧的成型鼓212能够沿着轨道220向第一传递装置213移动，此外第二传递装置214侧的成型鼓212能够沿着轨道221向第二传递装置214移动。与上述实施方式的成型鼓12同样地，成型鼓212通过齿条和齿轮的作用而移动。

利用该布局的轮胎成型装置的轮胎成型方法的概略如下。

首先，在胎体鼓210上成型胎体带1，在带束层鼓211上成型带束层构件2。接着，第一传递装置213从待机位置移动到胎体鼓210的位置G并停止。并且在该位置G处从胎体鼓210向第一传递装置213交接胎体带1。

接着，第一传递装置213移动到成型鼓212侧的位置H并停止。此外，成型鼓212也沿着轨道220、222移动并在相同位置H处停止。并且在该位置H处从第一传递装置213向成型鼓212交接胎体带1。接收了胎体带1的成型鼓212返回到旋转工作台216上的原来的位置。

接着，旋转工作台216进行180°旋转，从而接收了胎体带1的成型鼓212朝向带束层鼓211的方向。

此外，第二传递装置214从待机位置移动到带束层鼓211的位置I并停止。并且在该位置I处从带束层鼓211向第二传递装置214交接带束层构件2。

接着，第二传递装置214移动到成型鼓212侧的位置J并停止。此外，保持有胎体带1的成型鼓212也沿着轨道221、222移动并在相同的位置J处停止。并且在该位置J处从第二传递装置214向成型鼓212交接带束层构件2。由此，将带束层构件2配置到成型鼓212所保持的胎体带1的外周侧。

接着，在成型鼓212上进行成型，胎体带1和带束层构件2成为一体从而生轮胎完成。

在以上那样的轮胎成型装置中，成型鼓212进行沿着轨道220、221、222的移动以及停止、和伴随旋转工作台216的旋转以及停止的旋转以及停止。因此，为了获取成型鼓212在轨道220、221、222上的停止位置的信息、和伴随旋转工作台216的停止的停止位置的信息，能够利用与上述实施方式相同的位置信息获取装置。此外，带束层鼓211的旋转移动的停止位置的信息也能够利用与上述实施方式相同的位置信息获取装置来获取。

(标号说明)

1…胎体带、2…带束层构件、3…胎圈、10…胎体鼓、11…带束层鼓、12…成型鼓、13…第一传递装置、14…第二传递装置、15…旋转工作台、16…旋转工作台、20…第一轨道、20a…第一轨道延长部、21…第二轨道、22…第三轨道、23…第四轨道、24…上框架、31…保持装置、32…伺服电动机、33…框构件、34…扇形体、35…齿条、36…齿轮、37…延长构件、38…滑动构件、40…第一激光位移计、41…第二激光位移计、42…上侧反射体、43…反射面、44…下侧反射体、45…反射面、50…凹部、51…固定销、52…气缸、54…支承台、55…移动装置、56…支承台、57…支承台、58…移动装置、60…存储装置、61…判定部、62…显示部、142…上侧反射体、143…反射面、144…下侧反射体、145…反射面、210…胎体鼓、211…带束层鼓、212…成型鼓、213…第一传递装置、214…第二传递装置、216…旋转工作台、340…第一激光位移计、341…第二激光位移计、342…第一反射体、343…反射面、344…第二反射体、345…反射面、442…第一反射体、443…反射面。