具体实施方式

参见图1，本发明一种落料式手提袋包装机，包括：通过螺栓固定在机架结构J上的落料机构L、储袋取袋机构CQ、抓袋送袋机构ZS、存袋挡袋机构CD、撑袋合袋机构CH、双工位送料机构SS、旋转托面机构XT和热烫封口机构RF，落料机构L整体安装在机架结构J的中上部，其上方与提升机C的出口相对应（“提升机C”的作用主要为此包装机提供挂面等已经称量好的物料，不属于本专利）；撑袋合袋机构CH安装在落料机构L的正下方；在该撑袋合袋机构CH的下方安装双工位送料机构SS；储袋取袋机构CQ安装在落料机构L的左边；抓袋送袋机构ZS和存袋挡袋机构CD均安装在储袋取袋机构CQ的下方，存袋挡袋机构CD位于该抓袋送袋机构ZS的前方；旋转托面机构XT安装在双工位送料机构SS的下方；热烫封口机构RF安装在落料机构L的右边。

抓袋送袋机构ZS用于将储袋取袋机构CQ取出的手提袋送到存袋挡袋机构CD中，存袋挡袋机构CD主要用于将手提袋暂存等待双工位送料机构SS夹取，双工位送料机构SS完成动作包括将手提袋抓取输送到撑袋合袋机构CH中，和接下装满物料的手提袋送到热烫封口机构RF，旋转托面机构XT用于整理包装袋中的物料便于夹紧封口，撑袋合袋机构CH主要用于将包装袋口撑好接料，并在完成后将包装袋折成M型便于封口，热烫封口机构RF主要通过加热将包装袋口热熔夹紧封好袋口。

图1中的输出皮带A为辅助装置，不属于本发明的部件，设在本发明的热烫封口机构RF的正下方，安装在机架1上。手提袋包装机落下的物料直接掉落在皮带上输送出来。

参见图2，所述的机架结构J包括：机架1、地脚2和脚轮3，多个地脚2和脚轮3安装在机架1的底端。

参见图3-图9，所述的落料机构L采用双层落料机构，该双层落料机构的整体结构如图1所示，包括架体S1、双层料斗落料部分SL、丝杠导轨调节部分ST和同步压面进袋部分YJ，双层料斗落料部分SL位于架体1的中部靠前的位置，通过螺栓固定在架体S1上,架体S1安装在机架结构J；丝杠导轨调节部分ST位于双层料斗落料部分SL的左右两侧，通过螺栓分别与双层料斗落料部分SL连接在一起；同步压面进袋部分YJ通过螺栓固定在架体S1上，位于双层料斗落料部分SL的后面。

参见图4和图5，所述的双层料斗落料部分SL包括：上导轨S2、连接板S3、前弯板S4、前挡板S5、后弯板S6、后挡板S7、上托面气缸S8、上托面板S9、固定轴套S10、上落料板摆臂S11、上落料气缸S12、上关节轴承S13、支撑轴S14、下导轨S15、固定板S16、支撑板S17、气缸座S18、下落料气缸S19、下关节轴承S20、套座S21、前料板S22、下支撑座S23、右挡板S24、左挡板S25、后料板S26、三轴气缸座S27、三轴气缸S28、下托面板S29、光电支架S30、上光电S31、下光电S32、上挡板S33、下挡板S34、上气缸座S38、上齐面气缸S39、下气缸座S45和下齐面气缸S46。

双层料斗落料部分SL零部件之间的连接关系为：

上导轨S2和下导轨S15通过螺栓连接固定在架体S1上，前挡板S5的上侧与前弯板S4通过螺栓连接在一起，前弯板S4和连接板S3一起固定在上导轨S2的滑块上面，前挡板S5的下侧固定在支撑板S17上，支撑板S17两端通过固定板S16连接在下导轨S15的滑块上；后挡板S7左右两侧均通过后弯板S6固定在导轨S2上的另一滑块上，前挡板S5与后挡板S7前后相对设置；上托面气缸S8通过螺栓固定在前挡板S5上，上托面板S9固定在上托面气缸S8的活塞杆上；在前挡板S5的下部两侧分别设有向前伸出的支撑臂501，在两个该支撑臂501之间转动支撑固定轴套S10，在固定轴套S10的靠近两端处各连接一根上落料板摆臂S11的一端，在两根该上落料板摆臂S11的另一端（能够摆动的自由端）之间连接有上落料板；在两根上落料板摆臂S11之间固定支撑有支撑轴S14；在该前挡板S5的下部前侧铰接上落料气缸S12的底端，该上落料气缸S12的活塞杆通过上关节轴承S13与支撑轴S14连接，通过上落料气缸S12活塞杆的伸缩驱动支撑轴S14旋转，实现该落料板的挡面动作；在该支撑板S17的下面连接一气缸座S18，在气缸座S18上铰接下落料气缸S19，该下落料气缸S19的活塞杆朝向前端；在该前挡板S5的底部前端的两侧之间通过套座S21转动支撑前料板S22上边两端的小轴，该下落料气缸S19的活塞杆通过下关节轴承S20与设在该前料板S22上边中部的凸座（摆动臂）铰接；下支撑座S23的一端通过一个滑块滑动安装在该下导轨S15的后部，在该下支撑座S23上分别固定右挡板S24和左挡板S25的底端；在右挡板S24与左挡板S25下边的远端之间通过轴套转动支撑后料板S26上边两端的小轴，该后料板S26的上边中部也设有凸座，采用另一下落料气缸S19的活塞杆通过另一下关节轴承S20与后料板S26上边中部的凸座铰接（两个下落料气缸S19的作用相同，用于分别打开前料板S22和后料板S26）；该下落料气缸S19的底端铰接在右挡板S24上；在下支撑座S23上通过三轴气缸座S27安装三轴气缸S28，在三轴气缸S28的活塞杆上装有下托面板S29，该下托面板S29位于右挡板S24与左挡板S25之间；在上导轨S2的上方设有上光电S31，上光电S31固定在光电支架S30上，光电支架S30固定在提升机C或其他配套设备上；在左挡板S25的后面装有下光电S32；在该前挡板S5和后挡板S7的右侧上部和下部分设有上挡板S33和下挡板S34，该上挡板S33连接在上齐面气缸S39的活塞杆上（上挡板S33和上齐面气缸S39为上齐面部件），上齐面气缸S39通过螺栓固定在上气缸座S38上，该上气缸座S38安装在所述的丝杠导轨调节部分ST的相关部件上（具体连接关系参见下面对图6-图8的说明）；该下挡板S34通过螺栓固定在下齐面气缸S46的活塞杆上（下挡板S34和下齐面气缸S46为下齐面部件），下齐面气缸S46固定在下气缸座S45上，下气缸座S45安装在所述的丝杠导轨调节部分ST的相关部件上（具体连接关系参见下面对图4-图6的说明）。

参见图6-图8，所述的丝杠导轨调节部分ST包括：上调节导轨S35、上轴承套座S36、上调节丝杆S37、五星手轮S40、锁紧块S41；下调节导轨S42、下调节套座S43、下调节丝杆S44、前后轴承套座S47和前后调节丝杆S48。

丝杠导轨调节部分ST零部件之间的位置关系：

上调节导轨S35通过螺栓固定在连接板S3上，上轴承座S36位于上调节导轨S3的两端，通过螺栓固定在连接板S3上，上调节丝杆S37穿过两侧的上轴承座S36，可在上轴承座S36的孔内自由转动，所述的上气缸座S38一侧固定在上调节导轨S35上，另一侧与上调节丝杆S37螺纹配合连接；锁紧块S41通过螺栓固定在上轴承座S36上，同时套在上调节丝杆S37上，五星手轮S40通过螺钉锁紧在上调节丝杆S37上。

下调节导轨S42通过螺栓固定在架体S1上，下调节套座S43压在下调节导轨S42上，下调节丝杆S44穿在两个下调节套座S43的孔中，可在下调节套座S43的孔内自由转动，所述的下气缸座S45滑动安装在下调节导轨S35的导槽中，下气缸座S45设有螺孔并安装在下调节丝杆S44上，通过转动该下调节丝杆S44带动下气缸座S45在下调节导轨S35的导槽中前后滑动；五星手轮S40通过螺钉锁紧在下调节丝杆S44上。

前后轴承套座S47通过螺栓连接固定在架体S1上，前后调节丝杆S48穿在前后轴承座S47的轴承孔内，可以在孔内自由转动，前后调节丝杆S48上的正反丝分别与下支撑座S23和支撑板S17螺纹配合连接，前后丝杆转动可以带动下支撑座S23和支撑板S17同时向内或向外平移，锁紧块S41固定在前后轴承套座S47上，并套在前后调节丝杆S48的头部光轴上，五星手轮S40通过螺钉锁紧在前后调节丝杆S48上。

在该丝杠导轨调节部分ST中，可以把五星手轮S40换成步进电机进行调整，进一步提高了自动化程度。

参见图9，所述的同步压面进袋部分YJ包括：压面电机S49、压面电机座S50、传动同步带轮S51、传动同步带S52、主动轴S53、主动同步带轮S54、下安装板S55、悬挂轴承座S56、被动轴S57、被动同步带轮S58、立式轴承座S59、上安装板S60、压面导轨S61、导轨固定板S62、同步带压板S63、压面安装板S64、压面支撑板S65、压面连接板S66、左压面板S67、右压面板S68、上光电支架S69、上接近开关S70、下光电支架S71、下接近开关S72、同步带S73。

同步压面进袋部分YJ零部件之间的位置关系如下：

压面电机S49通过螺栓固定在压面电机座S50上，传动同步带轮S51固定在压面电机S49的电机轴上，压面电机座S50和下安装板S55均通过螺栓固定在架体S1上；悬挂轴承座S56固定在下安装板S55上，主动轴S53穿过悬挂轴承座S56的轴承内孔，并可以自由转动；两个主动同步带轮S54通过键和顶丝固定在主动轴S53的中间部分，在主动轴S53的端部固定有另一个传动同步带轮S51，两个传动同步带轮S51之间通过传动同步带S52连接；上安装板S60固定在架体1上，两个立式轴承座S59安装在上安装板S60的两侧，被动轴S57两端穿在两个立式轴承座S59的轴承内孔中，并可以自由转动；两个被动同步带轮S58通过轴承安装在被动轴S57上，并可以自由转动；主动同步带轮S54和被动同步带轮S58之间通过同步带S73连接；压面导轨S61通过螺栓固定在架体S1上，导轨固定板S62固定在压面导轨S61的滑块上，压面安装板S64两端固定在导轨固定板S62上，同步带压板S63把同步带S73压紧在压面安装板S64上，两个压面支撑板S65通过螺栓连接固定在压面安装板S64中间对称位置上，两个压面连接板S66把两个压面支撑板S65头部连接在一起，左压面板S67固定在下面的压面连接板S66上，右压面板S67固定在上面的压面连接板S66上；上光电支架S69和下光电支架S71均固定在架体S1上，上接近开关S70固定在上光电支架S69上，下接近开关S72固定在下光电支架S71上。

上述双层落料机构的工作过程是：

首先挂面或者其他条状物料通过提升机投料投到前挡板S5和后挡板S7组成的一级落料斗中，此时上落料气缸S12处于缩回状态，上落料板摆臂S11自由端的上落料板处于关闭状态，当上光电S31检测到一级落料斗中有面的时候，上挡板S33在上齐面气缸S39的作用下向前推出完成齐面动作，然后退回，同时上托面板S9在上托面气缸S8的作用下连续几次伸出缩回，使物料更加紧实，之后上落料板S11在上落料气缸S12的作用下打开，使一级落料斗中的物料落入由前挡板S5和右挡板S24以及左挡板S25组成的二级落料斗中，此时同理前料板S22和后料板S26在两个下落料气缸S19的作用下为闭合状态，如图4所示，当下光电S32检测到二级落料斗中有面的时候，下挡板S34在下齐面气缸S46的作用下向前推出完成齐面动作不退回，同时下托面板S29在三轴气缸S28的作用下连续几次伸出缩回，使物料更加紧实，当收到二级落料信号时，前料板S22和后料板S26在两个下落料气缸S19的作用下打开，同时压面电机S49转动通过传动同步带轮S51带着主动轴S53转动，使同步带S73在主动同步带轮S54和被动同步带轮S58之间转动，同时带着压面安装板S64下降，带着左压面板S67和右压面板S68把物料压到包装袋中去，二级落料完成。

本发明的落料机构L也可采用现有的落料机构。

参见图10-图22，所述的撑袋合袋机构CH包括：包括主架机构C1、开袋/夹袋机构C2、中缝成型机构C3、袋宽调整机构C4和升降机构C5，开袋/夹袋机构C2通过滑块组安装在主架机构C1上，中缝成型机构C3通过气缸固定在主架机构C1底部，袋宽调整机构C4固定在在主架机构C1上，升降机构C5固定在主架机构C1外侧。

参见图12-图14，所述的主架机构C1包括底架C101、第一滑块组C102、拉簧定位柱C103、第二滑块组C104、定位支架C105和定位螺栓C106，底架C101的侧面呈L形，两端的底架C101对称设置，其相对的一端之间与两组评选设置的第二滑块组C104的滑轨两端连接成U形的整体；第二滑块组C104的滑块能够在第二滑块组C104的滑轨上实现横向移动，在每一底架C101的立面内侧各装有一组第一滑块组C102，第一滑块组C102的滑块能够在第二滑块组C102的滑轨上实现纵向移动，在第一滑块组C102的两端各装有一个拉簧定位柱C103；在每一底架C101的底面各设有一个定位支架C105，在定位支架C105上螺纹连接一定位螺栓C106；在两个底架C101的上部相对的一侧个设有升降连接端C107。

所述的主架机构C1的作用是：固定、连接开袋/夹袋机构C2、中缝成型机构C3、袋宽调整机构C4和升降机构C5。

参见图15和图16，所述的开袋/夹袋机构C2 由夹袋主架201、夹紧气缸202、滑槽块203、轴承204、夹块205、端部定位块206、主架连接架207、退回气缸连接件208、退回气缸209、纵向滑块组210、横向退回气缸211、横向定位支架212、运动轨迹轴承213、导向板214和涨紧弹簧215。

上述部件的连接结构为：夹紧主架201侧边安装夹紧气缸202，夹紧气缸202推杆上螺纹固定滑槽块203；夹块205一端通过轴承与滑槽块203连接，夹块205中间通过轴与夹袋主架201连接，实现夹块205轴向旋转；端部定位块206固定在夹袋主架201的端部；夹袋主架201固定在纵向滑块组210上，纵向滑块组210固定安装在主架连接架207上；退回气缸209通过退回气缸连接件208安装在主架连接架207上，推动夹袋主架201快速回位；横向退回气缸211固定在底架C101上，推动夹袋主架201快速回位；涨紧弹簧215的一端与拉簧定位柱C103的顶端连接，另一端通过螺栓T与夹袋主架201一端连接（参见图15）。此开袋/夹袋机构2为左右和前后对称结构。

所述的开袋/夹袋机构C2的作用是：夹紧气缸202带动滑槽块203横移，使夹块205通过轴承204偏心旋转，夹块205和端部定位块206夹紧，实现夹紧袋子，涨紧弹簧215带动夹袋主架201、夹紧气缸202、滑槽块203、轴承204、夹块205和端部定位块206做横向、纵向位移，实现横向、纵向撑袋；装袋后，夹紧气缸202推杆退回，夹紧气缸202带动夹块205偏心旋转实现和端部定位块206松开，夹袋主架201、夹紧气缸202、滑槽块203、轴承204、夹块205和端部定位块206横向、纵向快速回位。

参见图17和图18，所述的中缝成型机构C3由中缝成型气缸301和成型板302组成，所述中缝成型气缸301安装在底架C101上，成型板302安装在中缝成型气缸301推杆上。其作用是：使袋中缝整齐、平整成型。

参见图19和图20，所述的袋宽调整机构C4由左安装座401、右安装座402、手柄403、正反丝丝杆404、左丝母405和右丝母406组成，所述左安装座401、右安装座402分别固定在底架C101上，正反丝丝杆404安装在左安装座401和右安装座402上，能轴向旋转，左丝母405、右丝母406分别安装在导向板214上，手柄403装在正反丝丝杆404端部，旋转手柄403，可带动正反丝丝杆404旋转，通过左丝母405、右丝母406带动导向板214同时向内或向外移动。

该袋宽调整机构C4的作用是：可以根据袋子的宽度，手动调整距离，实现多品种生产。

参见图21和图22，所述的升降机构C5由升降滑块组501和连接板502组成，所述升降滑块组501安装在底架C101侧面，连接板502安装在升降滑块组501上，连接板502另一端外接手提袋自动装袋机上。其作用是实现主架机构C1、开袋/夹袋机构C2、中缝成型机构C3和袋宽调整机构C4整体的升降。

所述的撑袋合袋机构CH在应用时由升降驱动机构驱动，升降驱动机构包括撑袋内关节轴承C13、撑袋外关节轴承C14、撑袋连杆C15、撑袋轴承座C16、撑袋气缸C17和撑袋气缸座C18，撑袋气缸座C18通过铰接座C19固定在机架1上，并与撑袋气缸C17通过螺栓铰接，在撑袋气缸C17头部固定有一个撑袋内关节轴承C13，撑袋轴承座C16通过螺栓固定在机架C1上，撑袋连杆C15穿在撑袋轴承座C16的轴承孔中，并可以在其中自由转动，撑袋连杆C15一端与撑袋气缸C17头部固定的一个撑袋内关节轴承C13拖过螺栓固定在一起，另一端通过螺栓与撑袋外关节轴承C14和撑袋内关节轴承C13组成的连杆固定连接，从而使撑袋气缸C17可以带着撑袋合袋机构CH整体上升和下降。

撑袋合袋机构CH的工作原理是：双工位送料机构SS将开口的手提袋送到开袋位置（在撑袋合袋机构CH的下方），升降驱动机构带动撑袋合袋机构CH整体同时下降，夹紧气缸202通过滑槽块203、轴承轴承204带动夹块205旋转，四个位置的夹块205和端部定位块206同时夹紧手提袋，退回气缸209、横向退回气缸211同时退回，涨紧弹簧215自身拉力的作用，带动夹袋主架201、夹块205、端部定位块206四角同时拉开手提袋，两端的中缝成型气缸301带动成型板302前推（相对推进），形成手提袋中缝并定型；在手提袋自动装袋机实现装袋后，由手提袋自动装袋机夹紧装满的手提袋，夹紧气缸202后推，带动夹块205反向旋转松开手提袋，退回气缸209推动夹袋主架201、夹块205、端部定位块206同时回位，横向退回气缸211推动主架连接架207并带动退回气缸209推动夹袋主架201、夹块205、端部定位块206同时横向回位。

参见图23，所述的旋转托面机构XT包括：托面支撑架19、托面旋转气缸20、托面关节轴承21、旋转支撑架22、旋转套座23、旋转轴套24、旋转支架25、托面气缸26、托面板27。托面支撑架19通过螺栓固定在机架1上，托面旋转气缸20通过螺栓与托面支撑架19铰接，同时在托面旋转气缸20的头部固定有托面关节轴承21，旋转支撑架22固定在机架1上，在其上面固定有两个旋转套座23，旋转轴套24固定在旋转套座23中，旋转支架25穿在旋转轴套24的轴套孔中，并可以在其中自由旋转，旋转之间25中间与托面关节轴承21固定连接在一起，可以在托面旋转气缸20的作用下转动，在旋转支架25的端部固定有托面气缸26，托面板27通过螺栓固定在托面气缸26上。

参见图24和图25，所述的热烫封口机构RF包括：封口安装板28、封口支撑架29、封口调节导轨30、封口调节架31、封口调节丝杆32、封口调节手轮33、封口气缸支板34、封口拉簧支板35、封口气缸座板36、封口气缸37、封口拉簧38、封口导向架39、导向轴承40、导向支板41、烫头42、快换烫头架43、快换烫头44、隔热板45、快换硅胶烫头座46、硅胶条47。

封口安装板28固定在机架1上，封口支撑架29与封口安装板28固定连接，两个封口调节导轨30分别固定在封口支撑架29左右两侧，封口调节架31固定在两个封口调节导轨30上，封口气缸支板34通过螺栓固定在封口调节架31上，封口拉簧支板35固定在封口气缸支板34上，封口气缸座板36固定在封口调节架31上，在其上面固定有封口气缸37，封口气缸37头部固定有封口导向架39，导向轴承40固定在封口导向架39的四个支点上，导向支板41与封口气缸座板36铰接，且通过封口拉簧38拉紧在封口拉簧支板35上，封口气缸37推出可以使导向支板41向内合并，在左侧导向支板41上固定着烫头42，在右侧导向板上固定有快换烫头架43，快换烫头44通过紧定螺钉固定在快换烫头架43的内部，隔热板45分别固定在烫头42和快换烫头架43上，可以更换快换硅胶烫头座46和硅胶条47适应不同包装袋材质要求。

参见图26，所述的储袋取袋机构CQ包括：储袋支撑座77、储袋挡板78、储袋导轨79、储袋套座80、储袋丝杆81、储袋把手82、储袋右支撑83、储袋左支撑84、储袋右挡板85、储袋左挡板86、储袋下挡板87、储袋旋转架88、储袋吸盘89、储袋气缸座90、储袋三轴气缸91、气缸支架92、储袋旋转气缸93、储袋关节轴承94。

储袋支撑座77通过螺栓固定在机架1的方管上，储袋挡板78通过螺栓固定在储袋支撑座77上， 储袋导轨79和储袋套座80也都通过螺栓固定在储袋支撑座77上面，储袋丝杆81两端穿在储袋套座80的轴孔内，可以在孔内自由转动，储袋把手82锁紧在储袋丝杆81的头部，储袋右支撑83和储袋左支撑84分别固定在储袋导轨79左右两侧的滑块上并与储袋丝杆81螺纹配合连接，转动储袋丝杆81可以使储袋右支撑83和储袋左支撑84同时向内或者向外移动，储袋右挡板85通过螺栓连接固定在储袋右支撑83上，储袋左挡板86通过螺栓连接固定在储袋右支撑84上，储袋下挡板87通过螺栓连接固定在机架1上，储袋三轴气缸91固定在储袋气缸座90上，在其头部安装固定着气缸支架92，储袋旋转气缸93与储袋气缸支架92铰接，储袋关节轴承94固定在储袋旋转气缸93的头部，并与储袋旋转架88铰接在一起。

参见图27，所述的抓袋送袋机构ZS包括：送袋气缸座95、送袋气缸96、夹袋支撑架97、送袋支撑架98、送袋导轨99、夹袋固定板100、夹袋旋转气缸101、夹袋关节轴承102、夹袋挡套103、夹袋支撑轴104、夹袋夹紧气缸105、左夹袋抓手106、右夹袋抓手107、夹袋垫板108。

送袋气缸座95通过螺栓固定在机架1上，送袋气缸96与送袋气缸座95铰接，夹袋关节轴承102固定在送袋气缸96上，送袋支撑架98通过螺栓固定在机架1，送袋导轨99安装固定在送袋支撑架98上，夹袋支撑架97一侧固定在送袋导轨99的滑块上面，另一侧与夹袋关节轴承102固定连接，两个夹袋固定板100分别固定在夹袋支撑架97的两侧，送袋气缸座95、送袋气缸96、夹袋支撑架97、送袋支撑架98、送袋导轨99、夹袋固定板100、夹袋旋转气缸101、夹袋关节轴承102、夹袋挡套103、夹袋支撑轴104、夹袋夹紧气缸105、左夹袋抓手106、右夹袋抓手107、夹袋垫板108。

参见图28，所述的存袋挡袋机构CD包括：存袋支撑架109、支撑架连接板110、挡袋支撑架111、挡袋导轨112、挡袋套座113、挡袋丝杆114、挡袋右支撑115、挡袋左支撑116、挡袋支轴117、挡袋气缸118、挡袋关节轴承119、挡袋右挡板120、挡袋左挡板121、挡袋下导轨122、挡袋下挡板123、挡袋下丝杆124、挡袋把手125、挡袋下丝杆座126、挡袋轴套127、挡袋后挡板128、挡袋前挡板129、挡袋光电支架130、挡袋光电131。

存袋支撑架109固定在机架1上，支撑板连接板110一侧与存袋支撑架109 通过螺栓固定连接，另一侧固定在机架1上，挡袋支撑架111通过螺栓固定在存袋支撑架109上，挡袋导轨112和挡袋套座113均通过螺栓固定在挡袋支撑架111上，挡袋丝杆114穿在左右两侧的挡袋套座113的轴孔中，并可以在孔内自由转动，挡袋丝杆114端部固定有挡袋把手125，挡袋右支撑115和挡袋左支撑116分别固定在挡袋导轨112上的左右两侧，另一端通过螺纹配合与挡袋丝杆114连接，转动挡袋丝杆114可以使挡袋右支撑115和挡袋左支撑116同时向内靠拢或向外分离，挡袋支轴117固定在挡袋右支撑115上，挡袋气缸118与挡袋支轴117铰接，并在其头部固定有挡袋关节轴承119，挡袋右挡板120与挡袋右支撑115铰接，并与挡袋关节轴承119固定在一起，挡袋左挡板121和挡袋右挡板120固定方法相同。挡袋下导轨122固定在挡袋支撑架111上，挡袋下挡板123固定在挡袋下导轨122的滑块上面，挡袋下丝杆座126通过螺栓固定在存袋支撑架109上，挡袋轴套127 固定在挡袋下丝杆座126的孔内，挡袋下丝杆124穿过挡袋轴套127并与挡袋下挡板123螺纹配合连接，在挡袋下丝杆124的端部固定有挡袋把手125，转动挡袋下丝杆124可以使挡袋下挡板123上升下降，挡袋后挡板128和挡袋前挡板129均通过螺栓固定在挡袋支撑架111上，挡袋光电支架130固定在挡袋下挡板123上，挡袋光电131固定在挡袋光电支架130上。

参见图29，所述的双工位送料机构SS包括：送料伺服电机132、送料电机座133、送料主传动带轮134、送料传动同步带135、送料从传动带轮136、送料传动轴承座137、送料主动轴138、送料主同步带轮139、送料输送同步带140、送料从动轴141、送料涨紧块142、送料从同步带轮143、送料座板144、送料导轨145、送料后支撑架146、送料同步带压板147、送料开袋气缸座148、送料开袋气缸149、送料开袋右吸盘架150、送料开袋吸盘151、送料升降气缸152、送料夹袋气缸架153、送料升降轴承154、送料托面气缸155、送料托面板156、送料夹袋气缸157、送料夹袋座板158、送料夹袋板159、送料夹袋拉簧160、送料夹袋压板161、送袋输送轴承座162、送袋输送轴承163、送料前支撑架164、送料开袋左吸盘架165。

送料电机座133通过螺栓固定在机架1上，送料伺服电机132固定在送料电机座133上，并且在其电机轴上通过键和紧定螺钉固定有一送料主传动带轮134，两个送料传动轴承座137分别固定在机架1上面两侧的U型板166上，送料主动轴138穿过两个送料传动轴承座137的轴承内圈并与之锁紧，但由于轴承的作用可以自由转动，送料从传动带轮136固定在送料主动轴138的一端，并与送料主传动带轮134之间通过送料传动同步带135连接而组成同步带传动，两个送料主同步带轮139通过键和紧定螺钉固定在送料主动轴138上，并位于机架1前后两侧U型板166的内侧，同样送料从动轴141固定在机架1上面前后两侧U型板166的中间，可以通过固定在机架1里的U型板166上的送料涨紧块142调节张紧，两个送料从同步带轮143通过轴承和弹性挡圈固定在送料从动轴141上，并可以自由滚动，送料主同步带轮139和送料从同步带轮143之间通过送料输送同步带140连接而组成同步带传动。送料座板144固定在机架1前后两侧的U型板166上，送料导轨145通过螺栓固定在送料座板144上，送料后支撑架146固定在送料导轨145上的导轨滑块上，在其下方与送料输送同步带140接触，并通过送料同步带压板147将送料输送同步带140压紧在送料后支撑架146上，使送料输送同步带140可以带着送料后支撑架146沿着送料导轨145左右移动，送料开袋气缸座148固定在送料后支撑架146上，送料开袋气缸149固定在送料开袋气缸座148上，在送料开袋气缸149端部固定有送料开袋右吸盘架150，同时在送料开袋右吸盘架150上安装固定有两个送料开袋吸盘151，送料升降气缸152固定在送料后支撑架146上，同时在其端部固定有送料夹袋气缸架153，在送料夹袋气缸架153的下面两侧固定有两个送料升降轴承154，送料托面气缸155通过螺栓固定在送料夹袋气缸架153的正下方，送料托面板156固定在送料托面气缸155的端部气缸杆上，送料夹袋气缸157通过螺栓固定在送料夹袋气缸架153的正上方，送料夹袋座板158固定在送料夹袋气缸157上，在送料夹袋座板158的左右两侧分别与两个送料夹袋板159连接在一起，两个送料夹袋板159与料夹袋座板158之间是通过轴承形成的浮动连接，两个送料夹袋板159之间通过送料夹袋拉簧160拉紧在一起，在两个送料夹袋板159上面安装固定有送料夹袋压板161，送袋输送轴承163通过螺栓固定在送袋输送轴承座162上，送袋输送轴承座162通过螺栓固定在送料夹袋气缸架153上，送料前支撑架164和送料开袋左吸盘架165固定方式同送料后支撑架146和送料开袋右吸盘架150。

本发明整机的工作过程：抓袋送袋机构(ZS)将储袋取袋机构(CQ)取出的手提袋取下来并暂存在存袋挡袋机构CD中,双工位送料机构SS将手提袋送给撑袋合袋机构CH，撑袋合袋机构(CH)将手提袋在落料机构L的下方撑开（等待落料）；与此同时，提升机C将物料输投入落料机构L，将物料落下装入手提袋内；旋转托面机构XT完成整理物料的作用，双工位送料机构SS将装好物料的手提袋送给热烫封口机构RF，热烫封口机构RF完成封口掉落到皮带A上。

首先提升机C完成送料动作，将物料投入落料机构L中的双层料斗落料部分5中准备落料，可以通过调节丝杠导轨调节部分6来适应不同的物料长度及袋口的宽度。通过转动储袋丝杆81可以调整放袋的大小，储袋三轴气缸91和储袋旋转气缸93同时向前推出，使储袋吸盘89压紧在包装袋上，同时真空泵工作将包装袋吸住，储袋旋转气缸93退回，将包装袋一端拉出，送袋气缸96退回带动夹袋支撑架97上升，同时夹袋旋转气缸101退回使夹袋固定板100向上倾斜 一定角度，夹袋夹紧气缸105退回使左夹袋抓手106和右夹袋抓手107合并夹住包装袋的一端，同时储袋储袋三轴气缸退回让出位置，夹袋旋转气缸101推出使夹袋固定板100转回原来位置，然后送袋气缸96推出带动夹袋支撑架97下降，下降到一定位置，夹袋夹紧气缸105推出使左夹袋抓手106和右夹袋抓手107松开，使包装袋位于挡袋后挡板128、挡袋前挡板129和挡袋下挡板123之间，通过挡袋下丝杆124可以调节挡袋下挡板123高度以适应不同袋长，挡袋右挡板120和挡袋左挡板121在挡袋气缸118的作用下向中间旋转挡住袋子的左右两侧，挡袋光电131检测到右包装袋后，送料伺服电机132动作，通过送料输送同步带140带动送料后支撑架146整体向右平移，到达合适位置后，送料开袋气缸149推出，使送料开袋吸盘151夹紧包装袋，同时真空泵开始工作使送料开袋吸盘151吸住包装袋，挡袋右挡板120和挡袋左挡板121在挡袋气缸118的作用下退回原来的位置，送料后支撑架146整体向左平移至对应位置，送料开袋气缸149退回，送料开袋吸盘151 将包装袋拉开一定的间距，撑袋合袋机构（CH）在撑袋气缸17的作用下整体下移，开袋/夹袋机构9插入拉开开的包装袋袋口中，完成开袋夹袋动作，可以调整袋宽调整机构11来适应不同的袋口大小，撑袋气缸17带着撑袋合袋机构（CH）整体上移，双层落料机构（SJ）中的双层料斗落料部分5开始落料，同时同步压面进袋部分6将物料压入包装袋中，送料伺服电机132动作，通过送料输送同步带140带动送料后支撑架146整体向左平移，移动到图10所示位置，送料升降气缸152推出，推动送料夹袋气缸架153上升，送料托面板156在送料托面气缸155的作用下夹住装好的物料及包装袋，中缝成型机构10将袋子折叠成M型，送料夹袋气缸157推出使得送料夹袋板159夹紧包装袋口，托面旋转气缸20推动旋转支架25旋转到对应位置，托面板28在托面气缸27作用下连续推出退回完成托面动作，送料伺服电机132动作使得送料输送同步带140带动送料后支撑架146整体向右平移至热封烫口机构（RF）的下方，封口气缸37动作使烫头42和快换烫头44压紧在包装袋上，完成封口动作，可以通过更换快换硅胶烫头座46和硅胶条47适应不同包装膜材料封口，封口完成后，送料夹袋气缸157和送料托面气缸155退回，封好的包装袋落到输出皮带A上完成输出。