一种即时制造纪念章的方法及设备
阅读说明：本技术 一种即时制造纪念章的方法及设备 (Method and equipment for instantly manufacturing souvenir badge ) 是由 李建伟 王殿政 李保永 王志敏 李宏伟 刘玉平 王占奇 张铁军 郭晓琳 何慧敏 于 2020-11-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种即时制造纪念章的方法,属于机器制造技术领域,解决了现有技术无法充分贴合用户需求、便捷地制备高质量纪念章的问题。该方法包括：对选定图片进行自动识别,获得雕刻图形以及初始雕刻深度；接收用户输入的雕刻参数,结合上述雕刻图形以及初始雕刻深度生成选定图片的雕刻方案,并生成选定图片纪念章的领取编码；根据领取编码先后顺序,在预设时段内根据所述雕刻方案选取匹配的纪念章坯,进行激光雕刻加工；判断加工后的纪念章坯表面图形与雕刻方案是否一致,如果不一致,调整雕刻深度,直到加工后的纪念章坯与雕刻方案一致,获得加工好的纪念章；根据领取编码,托盘取出加工好的纪念章。实现了娱乐体验与纪念意义的高度融合。(The invention relates to a method for manufacturing a memorial tablet in real time, belongs to the technical field of machine manufacturing, and solves the problem that the prior art cannot fully meet the requirements of users and conveniently prepare high-quality memorial tablets. The method comprises the following steps: automatically identifying the selected picture to obtain a carving pattern and an initial carving depth; receiving carving parameters input by a user, generating a carving scheme of a selected picture by combining the carving pattern and the initial carving depth, and generating a receiving code of the selected picture souvenir badge; according to the receiving sequence of the codes, selecting a matched souvenir badge blank according to the carving scheme within a preset time period, and carrying out laser carving processing; judging whether the surface pattern of the processed souvenir badge blank is consistent with the carving scheme, if not, adjusting the carving depth until the processed souvenir badge blank is consistent with the carving scheme, and obtaining a processed souvenir badge; and taking out the processed souvenir medals from the tray according to the receiving codes. The high integration of entertainment experience and commemorative significance is realized.)
技术领域
本发明涉及机器制造技术领域，尤其涉及一种即时制造纪念章的方 法及设备。
背景技术
目前景区卖的纪念章，绝大多数是10年前已经在卖的产品，无法根 据用户需求进行实时调整，导致用户体验较低。
现有技术中，CN110900635A公开的专利机器人设置有图形处理模 块，能进行特定图形的输入、采集、加工处理，并结合自动化传送机构 和自动化激光雕刻机构和智能控制系统，能即时制作出结合人物、景点、 时间三元素的个性化纪念章，操作方便、智能化程度高，但无法离线操 作处理图片，极大地限制了使用地点。并且，其激光雕刻形成的图像质量较低，尽管有人物、景点、时间，但无法制备高质量的纪念章。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种即时制造纪念章的方 法及设备，用以解决现有技术无法充分贴合用户需求、便捷地制备高质 量纪念章的问题。
一方面，本发明实施例提供了一种即时制造纪念章的方法，包括如 下步骤：
对选定图片进行自动识别，获得雕刻图形以及初始雕刻深度；
接收用户输入的雕刻参数，结合上述雕刻图形以及初始雕刻深度生 成选定图片的雕刻方案，并生成选定图片纪念章的领取编码推送至用户；
根据领取编码的先后顺序，在预设时段内根据所述雕刻方案选取匹 配的纪念章坯，进行激光雕刻加工；
判断加工后的纪念章坯表面图形与雕刻方案中的雕刻图形是否一 致，如果不一致，调整雕刻方案中的雕刻深度，直到加工后的纪念章坯 与雕刻方案图形一致，获得加工好的纪念章；
根据用户输入纪念章的领取编码，托盘取出加工好的纪念章。
上述技术方案的有益效果如下：与专利CN110900635A提供的方案 相比，上述方案通过“手机线上自主设计-即时打印-景区自取”的方式，给 用户带来了巨大的便利和良好的用户体验。图片选定后，可离线激光雕 刻制备该纪念章，融合了娱乐性和纪念性意义，打破了样式一致的传统 景区纪念品模式，加入了灵活性较强的自主设计，能够增加个人的参与 感和趣味性，并且，将用户个人创造性的想法与景区文化共联，具有留 念意义，是一种全新的留念方式，能够制备高质量的纪念章。可以承载 一些故事，通过实物的方式将情感进行寄托，有助于在旅游过程中提高 旅游趣味性，并传播地方文化。
基于上述方法的进一步改进，所述对选定图片进行自动识别，获得 雕刻图形以及初始雕刻深度，包括：
接收用户输入的一幅或多幅图片；
识别上述图片的分辨率和对比度是否满足预设需求，如果不满足， 提示用户重新输入图片，再次识别，直到满足后执行下一步；
对获得的图片中的雕刻图形进行自动识别，判断雕刻目标特征区域 是否清晰且轮廓锐利，如果是，推送至用户，供用户选定图片，否则， 提示用户重新输入图片，直到满足后推送至用户进行选定；
待用户选定图片后，对选定图片的雕刻目标轮廓进行识别，获得每 个雕刻点的深度坐标，作为初始雕刻深度。
上述进一步改进方案的有益效果是：如果选定图片的分辨率和对比 度不满足预设需求，制备的纪念章图像质量通常较差。因此，上述方案 首先筛选出分辨率和对比度满足预设要求的图片，保证识别效果，再筛 选出雕刻目标清晰且轮廓锐利的图片，保证雕刻效果，通过上述方案用 户最终能够获得高质量的纪念章。通过机器自动识别的方式，进行图片 筛选，降低用户操作难度，进而提高了设备的服务性，同时提高了激光 雕刻的成功率。如果输入的图片不满足上述方案设定要求，提示用户重 新录入图片，以保证雕刻成功。
进一步，所述接收用户输入的雕刻参数，结合上述雕刻图形以及初 始雕刻深度生成选定图片的雕刻方案，并生成选定图片纪念章的领取编 码，进一步包括：
接收用户输入的雕刻材质、纪念章形状、纪念章坯背面图案、雕刻 精细度、雕刻深度阈值H0；
根据上述雕刻深度阈值H0，结合雕刻图形的初始雕刻深度，获得每个 雕刻点的加工时雕刻深度；其中，第i个雕刻位置的加工时雕刻深度Hi为
式中，hi为雕刻图形中第i个雕刻位置的初始雕刻深度；max()为取最大 值运算；
生成包括上述雕刻材质、纪念章形状、纪念章坯背面图案、雕刻精 细度、每个雕刻点的加工时雕刻深度的雕刻方案；
根据上述雕刻方案中的雕刻材质、雕刻精细度生成付款单，待用户 完成付款后，生成选定图片纪念章的领取编码。
上述进一步改进方案的有益效果是：可以根据用户个人喜好，进行 参数选择调整，在图案制作过程中实现个性化定制，这也是核心关键所 在，丰富了雕刻图案的多样性，让用户拥有更好的参与度和体验感。
进一步，所述根据领取编码的先后顺序，在预设时段内根据所述雕 刻方案选取匹配的纪念章坯，进行激光雕刻加工，进一步包括：
根据领取编码的先后顺序，确定加工的预设时段；
在所述预设时段的开始时刻，根据雕刻方案中的雕刻材质、纪念章 形状、纪念章坯背面图案从存储单元中选取匹配的纪念章坯；其中，所 述雕刻材质为亚克力板、木板、金属板中的一种；纪念章形状为圆形、 方形、三角形、不规则形状中的一种；
根据所述雕刻方案中每个雕刻点的加工时雕刻深度，对选定的纪念 章坯进行激光雕刻，获得初加工后的纪念章。
上述进一步改进方案的有益效果是：为了避免人员集中、雕刻拥堵 的问题，通过设备信息反馈加工过程(即加工的预设时段)，很大程度 节约了用户的时间，提高了用户体验。
进一步，所述判断加工后的纪念章坯表面图形与雕刻方案中的雕刻 图形是否一致，如果不一致，调整雕刻方案中的雕刻深度，直到加工后 的纪念章坯与雕刻方案图形一致，获得加工好的纪念章，进一步包括：
对初加工后的纪念章进行图像扫描；
识别扫描图像的雕刻图形，获得各个雕刻位置的实际雕刻深度；
将扫描图像各个雕刻位置的实际雕刻深度与选定图片的加工时雕刻 深度进行比较，判断二者差值与最大实际雕刻深度之比是否均满足小于 雕刻方案中的雕刻精细度，如果任一点不满足，根据二者差值对该点进 行修正雕刻，直到满足为止，判定加工后的纪念章坯与雕刻方案图形一 致，完成激光雕刻；
根据雕刻方案中的雕刻材质，对完成激光雕刻的纪念章进行表面加 工处理；如果雕刻材质为金属板，通过吸盘或抓盘固定住纪念章背面， 对上述激光雕刻获得的纪念章正面图案进行喷砂处理，直到完全覆盖纪 念章，完成表面加工处理；如果雕刻材质为亚克力板或木板，根据雕刻 方案中的雕刻图形颜色对上述激光雕刻获得的纪念章正面图案进行着色 处理。
上述进一步改进方案的有益效果是：在激光雕刻过程中，形成闭环 反馈，实现纪念章高精度雕刻。可对多种材质的纪念章坯，以及对于金 属材质还可进行表面喷砂处理，获得较高质感的纪念章。
另一方面，本发明实施例提供了一种即时制造纪念章的设备，包括：
图片处理模块，用于对选定图片进行自动识别，获得雕刻图形以及 初始雕刻深度；以及，接收用户输入的雕刻参数，结合上述雕刻图形以 及初始雕刻深度，生成选定图片的雕刻方案，发送至激光雕刻单元；并 且，生成选定图片纪念章的领取编码，也发送激光至雕刻单元，并推送 至用户；
激光雕刻单元，用于根据领取编码的先后顺序，在预设时段内根据 所述雕刻方案选取匹配的纪念章坯，进行激光雕刻加工；以及，判断加 工后的纪念章坯表面图形与雕刻方案中的雕刻图形是否一致，如果不一 致，调整雕刻方案中的雕刻深度，直到加工后的纪念章坯与雕刻方案图 形一致，获得加工好的纪念章；
纪念章输出模块，用于根据用户输入纪念章的领取编码，托盘取出 激光雕刻单元加工好的纪念章。
上述方案的有益效果是：上述设备具有较强的独立自主能力，图案 从手机客户端输入到纪念章制造设备，直到在最终提取前不需要人工干 预，在很大程度节省了人工操作成本，不同于人工摊位或者店铺售卖的 传统纪念品，融合了用户自己的独立设计，整个过程可让用户充分享受 创作过程，而不需要考虑制备。
基于上述设备的进一步改进，该设备还包括表面处理单元，设置于 激光雕刻单元与纪念章输出模块之间，用于对激光雕刻加工后的纪念章 坯进行表面处理，获得加工好的纪念章。
采用上述进一步改进方案的有益效果是：对于金属材质的凹凸棱角， 需要进行一定程度的表面处理，过渡圆润处理，使纪念章有更好的立体 质感，保证用户体验。
进一步，所述图片处理模块进一步包括：
图片选定子模块，用于接收用户输入的一幅或多幅图片，识别上述 图片的分辨率和对比度是否满足预设需求，如果不满足，提示用户重新 输入图片，再次识别，直到获得分辨率和对比度满足预设需求；以及， 对获得的图片中的雕刻图形进行自动识别，判断雕刻目标特征区域是否 清晰且轮廓锐利，如果是，推送至用户，供用户选定图片，否则，提示 用户重新输入图片，直到雕刻目标特征区域是否清晰且轮廓锐利；并且， 待用户选定图片后，对选定图片的雕刻目标轮廓进行识别，获得每个雕 刻点的深度坐标，作为初始雕刻深度，发送至雕刻方案生成子模块；
雕刻参数录入子模块，用于接收用户输入的雕刻材质、纪念章形状、 纪念章坯背面图案、雕刻精细度、雕刻深度阈值H0，发送至雕刻方案生 成子模块；
雕刻方案生成子模块，用于根据接收到的雕刻深度阈值H0，结合雕 刻图形每个雕刻点的初始雕刻深度，获得每个雕刻点的加工时雕刻深度； 以及，根据所述每个雕刻点的加工时雕刻深度，结合接收到的雕刻材质、 纪念章形状、纪念章坯背面图案、雕刻精细度，生成雕刻方案发送至激 光雕刻单元，并将上述雕刻方案中的雕刻材质、雕刻精细度发送至编码 生成子模块；
编码生成子模块，用于根据上述雕刻方案中的雕刻材质、雕刻精细 度生成付款单，待用户完成付款后，生成选定图片纪念章的领取编码， 推送至用户，并发送至激光雕刻单元；
其中，第i个雕刻位置的加工时雕刻深度Hi为
式中，hi为雕刻图形中第i个雕刻位置的初始雕刻深度；max()为取最大 值运算。
上述进一步改进方案的有益效果是：图片处理模块可以辅助用户进 行图片识别挑选，自动快速地完成激光雕刻参数确定，降低激光雕刻专 业难度，从而节省用户大量的操作时间，还会提高纪念章雕刻的合格率， 增加用户满意度，同时为用户领取纪念章做好编号。
进一步，所述激光雕刻单元进一步包括：
数据处理模块，用于根据接收到的领取编码的先后顺序，确定加工 的预设时段，发送至激光雕刻机；以及，初加工完成后，将扫描图像各 个雕刻位置的实际雕刻深度与选定图片每个雕刻点的加工时雕刻深度进 行比较，判断二者差值与最大实际雕刻深度之比是否满足小于雕刻方案 中的雕刻精细度，如果任一点不满足，根据二者差值控制激光雕刻机对 该点进行修正雕刻，直到满足为止，判定加工后的纪念章坯与雕刻方案 图形一致，完成激光雕刻，将激光雕刻加工后的纪念章坯传送至表面处 理单元；
激光雕刻机，用于接收所述预设时段；在所述预设时段的开始时刻， 根据雕刻方案中的雕刻材质、纪念章形状、纪念章坯背面图案从存储单 元中选取匹配的纪念章坯；根据雕刻方案中每个雕刻点的加工时雕刻深 度对选定的纪念章坯进行激光雕刻，获得初加工后的纪念章；其中，所 述雕刻材质为亚克力板、木板、金属板中的一种；纪念章形状为圆形、 方形、三角形、不规则形状中的一种；
图像识别模块，对初加工后的纪念章正面进行图像扫描，识别扫描 图像的雕刻图形，获得各个雕刻位置的实际雕刻深度，发送至数据处理 模块。
上述进一步改进方案的有益效果是：激光雕刻机可以根据用户的下 单顺序(领取编码的先后顺序)，判断优先加工顺序，并完成加工深度 精准度的反馈，有序地制备好各用户选择的纪念章。
进一步，所述表面处理单元进一步包括：
中转判断模块，用于根据雕刻方案中的雕刻材质判断纪念章的表面 处理方式；如果雕刻材质为金属板，将激光雕刻加工后的纪念章坯传送 至喷砂机；如果雕刻材质为亚克力板或木板，将激光雕刻加工后的纪念 章坯传送至着色机；
喷砂机，用于通过吸盘或抓盘固定住纪念章背面，对上述激光雕刻 获得的纪念章正面图案进行喷砂处理，直到完全覆盖纪念章，完成表面 加工处理；
着色机，用于根据雕刻方案中的雕刻图形颜色对上述激光雕刻获得 的纪念章正面图案进行着色处理。
上述进一步改进方案的有益效果是：中转判断、喷砂机和着色机的 集成，实现了不同纪念章分类处理，自动且有序地完成用户需求的相应 纪念章制造。
本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优 选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且， 部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本 发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来 实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制， 在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例1即时制造纪念章的方法步骤示意图；
图2为本发明实施例3即时制造纪念章的设备组成示意图；
图3为本发明实施例3增加表面处理功能的即时制造纪念章设备示 意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本 申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用 于限定本发明的范围。
实施例1
本发明的一个具体实施例，公开了一种即时制造纪念章的方法，如 图1所示，包括如下步骤：
S1.对选定图片进行自动识别，获得雕刻图形以及初始雕刻深度；具 体地，雕刻图像是选定图片中具体的景象，例如人像、物像、景像；
S2.接收用户输入的雕刻参数，结合上述雕刻图形以及初始雕刻深度 生成选定图片的雕刻方案，并生成选定图片纪念章的领取编码推送至用 户；具体地，雕刻方案包括雕刻深度、宽度、雕刻顺序等；
S3.根据领取编码的先后顺序，在预设时段内根据所述雕刻方案选取 匹配的纪念章坯，进行激光雕刻加工；
S4.判断加工后的纪念章坯表面图形与雕刻方案中的雕刻图形是否 一致，如果不一致，调整雕刻方案中的雕刻深度，直到加工后的纪念章 坯与雕刻方案图形一致，获得加工好的纪念章；
S5.根据用户输入纪念章的领取编码，托盘取出加工好的纪念章。
实施时，可通过手机等移动端在线处理图片，智能辅助用户挑选， 以及可选择性地进行图片处理，增加文字、调整图片大小，实现快速的 图片处理。同时，雕刻系统只针对纪念章坯小范围雕刻，可通过灰度图 进行反向计算，利用激光将多余物去除，实现用户定制的三维轮廓图案， 从下单到取纪念章的整个制作过程无需人工参与，实现了全自动化流程， 极大地提高了制备效率，并提高了用户体验；下单编码(加工顺序)和 纪念章编码的配对，避免了景区排队制作过程，节省用户游玩景区的时 间，可以让具有纪念意义的纪念章自行高效完成制作。
与现有技术CN110900635A提供的方法相比，本实施例提供的方法 通过“手机线上自主设计-即时打印-景区自取”的方式，给用户带来了巨大 的便利和良好的用户体验。该激光雕刻纪念章融合了娱乐性和纪念性意 义，打破了样式一致的传统景区纪念品模式，加入了灵活性较强的自主 设计，增加个人的参与感和趣味性，并且，将用户个人创造性的想法与 景区文化共联，具有留念意义，是一种全新的留念方式。可以承载一些 有价值的故事，通过实物的方式将情感进行寄托，有助于在旅游过程中 提高旅游趣味性，并传播地方文化。
实施例2
在实施例1所述方法的基础上进行优化，步骤S1进一步细化为：
S11.接收用户输入的一幅或多幅图片。
S12.识别上述图片的分辨率和对比度是否满足预设需求，如果不满 足，提示用户重新输入图片，再次识别，直到满足后执行下一步；从上 述图片中，选取分辨率和对比度满足预设要求的图片。
示例性地，自动判断图像分辨率是否大于118.11像素/厘米，若大于 则继续判断对比度是否满足预设要求，如果任一项不满足，则删除图片， 如果满足，执行下一步。目的是滤除识别效果不佳的图片。
S13.对获得的图片中的雕刻图形进行自动识别，判断雕刻目标特征 区域是否清晰且轮廓锐利，如果是，推送至用户，供用户选定图片，否 则，提示用户重新输入图片，直到满足后推送至用户进行选定。
示例性地，如果雕刻目标是人像，判断特征区域(脸部，手部、躯 干轮廓)是否清晰，如果雕刻目标是果树，判断特征区域(树叶、果实) 是否清晰。
选取识别结果中雕刻目标清晰且轮廓锐利的图片后，对该图片中的 雕刻图像进行缩放，以匹配纪念章尺寸。
上述判断可通过训练好的深度神经网络算法实现。如果雕刻目标不 清晰或轮廓不锐利，则无输出结果，自动删除图片，并提醒用户重新输 入。目的是滤除雕刻效果不佳的图片。
S14.待用户选定图片后，对选定图片的雕刻目标轮廓进行识别，获 得每个雕刻点的深度坐标，作为初始雕刻深度。具体地，先灰度处理， 获得具有一定立体形状的图案，采用现有深度识别技术，获得轮廓上每 个雕刻点的深度坐标。
步骤S11、S13中，用户可在个人手机上进行对应软件操作，制作图 片，并选取合适的图片。所述图片可以为一幅，如果分辨率和对比度不 满足预设要求，则软件系统自动提示无法制作，重新挑选照片。一般应 选择多幅图片，择优制备，节省重新输入图片时间。
优选地，用户输入的雕刻参数包括雕刻材质、纪念章形状、纪念章 坯背面图案、雕刻精细度、雕刻深度阈值H0。纪念章坯背面图案可以为 景区各个风景点图案，事先雕刻完成，正面图案根据用户需求通过步骤 S1～S5制备。
优选地，步骤S2进一步细化为：
S21.接收用户输入的雕刻材质、纪念章形状、纪念章坯背面图案、 雕刻精细度、雕刻深度阈值H0。
S22.根据上述雕刻深度阈值H0，结合雕刻图形的初始雕刻深度，获 得每个雕刻点的加工时雕刻深度；其中，第i个雕刻位置的加工时雕刻深 度Hi为
式中，hi为雕刻图形中第i个雕刻位置的初始雕刻深度；max()为取最大 值运算。
S23.生成包括上述雕刻材质、纪念章形状、纪念章坯背面图案、雕 刻精细度、每个雕刻点的加工时雕刻深度的雕刻方案。
S24.根据上述雕刻方案中的雕刻材质、雕刻精细度生成付款单，待 用户完成付款后，生成选定图片纪念章的领取编码。所述领取编码应为 唯一编码，可根据软件系统用户名、时间、地点、付款金额、软件系统 图片编码自动加密生成，可采用二维码形式。
用户获得领取编码后，可离开制造纪念章的机器，继续游览，或者 就餐，待预设时间结束后返回，领取加工好的选定图片纪念章。
优选地，步骤S3进一步细化为：
S31.根据领取编码的先后顺序，确定加工的预设时段；
S32.在所述预设时段的开始时刻，根据雕刻方案中的雕刻材质、纪 念章形状、纪念章坯背面图案从存储单元中选取匹配的纪念章坯；其中， 所述雕刻材质为亚克力板、木板、金属板(不锈钢、铝合金、钛合金等 材质)中的一种；纪念章形状为圆形、方形、三角形、不规则形状中的 一种；
S33.根据所述雕刻方案中每个雕刻点的加工时雕刻深度，对选定的 纪念章坯进行激光雕刻，获得初加工后的纪念章。
以奥氏体不锈钢(304)为基底，采用波长为1064nm的光纤激光器 进行雕刻，图案为文字，深度0.2mm。纪念章坯为圆形平板，厚度2mm， 直径25mm，表面预先经过必要的清洗和干燥。
优选地，步骤S4进一步细化为如下步骤：
S41.对初加工后的纪念章进行图像扫描；
S42.识别扫描图像的雕刻图形，获得各个雕刻位置的实际雕刻深度；
S43.将扫描图像各个雕刻位置的实际雕刻深度与选定图片的加工时 雕刻深度进行比较，判断二者差值与最大实际雕刻深度之比是否均满足 小于雕刻方案中的雕刻精细度(示例性地，可设置5％)，如果任一点不 满足，根据二者差值对该点进行修正雕刻，再次判断二者差值与最大实 际雕刻深度之比是否均满足小于雕刻方案中的雕刻精细度直到满足为 止，判定加工后的纪念章坯与雕刻方案图形一致，完成激光雕刻；
S44.根据雕刻方案中的雕刻材质，对完成激光雕刻的纪念章进行表 面加工处理；如果雕刻材质为金属板，通过吸盘或抓盘固定住纪念章背 面，对上述激光雕刻获得的纪念章正面图案进行喷砂处理，直到完全覆 盖纪念章，完成表面加工处理，利用吸盘或抓盘将表面处理后的纪念章 放置在传送托盘上，同时对喷砂进行循环回收再利用；如果雕刻材质为 亚克力板或木板，根据雕刻方案中的雕刻图形颜色对上述激光雕刻获得 的纪念章正面图案进行着色处理。
优选地，步骤S33可通过脉宽30μs的红外光纤长脉冲激光进行雕刻， 具体雕刻过程包括：
S331.调整定位。具体地，将选定的纪念章坯置于加工平台上规定的 位置，按照雕刻图像选择加工原点；
S332.聚焦。根据待加工纪念章坯的厚度，调整加工平台DE高度， 使激光光斑聚集在待加工纪念章坯正面。纪念章形状、纪念章坯背面图 案
S333.根据雕刻材质、雕刻深度、雕刻精细度要求设定合适的激光雕 刻参数，主要参数范围包括输出功率5～40W、频率1～40kHz、加工速度 100mm/s～5000mm/s、加工次数1～100；
S334.开始雕刻，按照选定的参数进行雕刻，同时启动房间内的排气 系统清除雕刻过程产生的粉尘和废气。
雕刻完成后，纪念章正面图案为黑色，基底显示金属光泽。
实施时，纪念章通过传送带在各单元之间传送，完成“取出—雕刻— 喷砂—托出”传送功能。对于不需要表面处理的纪念章，激光雕刻完成后 即可取出。表面处理能够使得纪念章表面质感更好。该方法支持线上预 约、线上支付功能，可应用于包括名胜古迹、博物馆在内的景区纪念章 的快速激光加工。
与实施例1相比，本实施例提供的方法中，纪念章坯的正反面均有 图像，背面是具有景区代表性的图文特征标志，正面用于选定图像的激 光雕刻处理，图案依据个人需求实时定制。
实施例3
本发明还公开了一种与实施例1对应的制造纪念章的设备，包括依 次连接的图片处理模块、激光雕刻单元、纪念章输出模块，如图2所示。
图片处理模块，用于对选定图片进行自动识别，获得雕刻图形以及 初始雕刻深度；以及，接收用户输入的雕刻参数，结合上述雕刻图形以 及初始雕刻深度，生成选定图片的雕刻方案，发送至激光雕刻单元；并 且，生成选定图片纪念章的领取编码，也发送激光至雕刻单元，并推送 至用户。
激光雕刻单元，用于根据领取编码的先后顺序，在预设时段内根据 所述雕刻方案选取匹配的纪念章坯，进行激光雕刻加工；以及，判断加 工后的纪念章坯表面图形与雕刻方案中的雕刻图形是否一致，如果不一 致，调整雕刻方案中的雕刻深度，直到加工后的纪念章坯与雕刻方案图 形一致，获得加工好的纪念章。
纪念章输出模块，用于根据用户输入纪念章的领取编码，托盘取出 激光雕刻单元加工好的纪念章。
优选地，该制造纪念章的设备还包括表面处理单元，设置于激光雕 刻单元与纪念章输出模块之间，用于对激光雕刻加工后的纪念章坯进行 表面处理，获得加工好的纪念章，如图3所示。
优选地，所述图片处理模块进一步包括图片选定子模块、雕刻参数 录入子模块、雕刻方案生成子模块、编码生成子模块。
其中，图片选定子模块、雕刻参数录入子模块的输出端分别与雕刻 方案生成子模块的输入端连接，雕刻方案生成子模块的输出端分别与激 光雕刻单元输入端、编码生成子模块输入端连接。
图片选定子模块，用于接收用户输入的一幅或多幅图片，识别上述 图片的分辨率和对比度是否满足预设需求，如果不满足，提示用户重新 输入图片，再次识别，直到获得分辨率和对比度满足预设需求；以及， 对获得的图片中的雕刻图形进行自动识别，判断雕刻目标特征区域是否 清晰且轮廓锐利，如果是，推送至用户，供用户选定图片，否则，提示 用户重新输入图片，直到雕刻目标特征区域是否清晰且轮廓锐利；并且， 待用户选定图片后，对选定图片的雕刻目标轮廓进行识别，获得每个雕 刻点的深度坐标，作为初始雕刻深度，发送至雕刻方案生成子模块；
雕刻参数录入子模块，用于接收用户输入的雕刻材质、纪念章形状、 纪念章坯背面图案、雕刻精细度、雕刻深度阈值H0，发送至雕刻方案生 成子模块；
雕刻方案生成子模块，用于根据接收到的雕刻深度阈值H0，结合雕 刻图形每个雕刻点的初始雕刻深度，获得每个雕刻点的加工时雕刻深度； 以及，根据所述每个雕刻点的加工时雕刻深度，结合接收到的雕刻材质、 纪念章形状、纪念章坯背面图案、雕刻精细度，生成雕刻方案发送至激 光雕刻单元，并将上述雕刻方案中的雕刻材质、雕刻精细度发送至编码 生成子模块；
编码生成子模块，用于根据上述雕刻方案中的雕刻材质、雕刻精细 度生成付款单，待用户完成付款后，生成选定图片纪念章的领取编码， 也发送激光至雕刻单元，并推送至用户，并发送至激光雕刻单元。
其中，第i个雕刻位置的加工时雕刻深度Hi为
式中，hi为雕刻图形中第i个雕刻位置的初始雕刻深度；max()为取最大 值运算。
优选地，激光雕刻单元进一步包括数据处理模块、激光雕刻机、图 像识别模块。
其中，数据处理模块的输出端与激光雕刻机的输入端连接，图像识 别模块的输出端与数据处理模块的输入端连接。
数据处理模块，用于根据接收到的领取编码的先后顺序，确定加工 的预设时段，发送至激光雕刻机；以及，初加工完成后，将扫描图像各 个雕刻位置的实际雕刻深度与选定图片每个雕刻点的加工时雕刻深度进 行比较，判断二者差值与最大实际雕刻深度之比是否满足小于雕刻方案 中的雕刻精细度，如果任一点不满足，根据二者差值控制激光雕刻机对 该点进行修正雕刻，直到满足为止，判定加工后的纪念章坯与雕刻方案 图形一致，完成激光雕刻，将激光雕刻加工后的纪念章坯传送至表面处 理单元。
激光雕刻机，用于接收所述预设时段；在所述预设时段的开始时刻， 根据雕刻方案中的雕刻材质、纪念章形状、纪念章坯背面图案从存储单 元中选取匹配的纪念章坯；根据雕刻方案中每个雕刻点的加工时雕刻深 度对选定的纪念章坯进行激光雕刻，获得初加工后的纪念章；其中，所 述雕刻材质为亚克力板、木板、金属板中的一种；纪念章形状为圆形、 方形、三角形、不规则形状中的一种。
图像识别模块，对初加工后的纪念章正面进行图像扫描，识别扫描 图像的雕刻图形，获得各个雕刻位置的实际雕刻深度，发送至数据处理 模块。
优选地，所述表面处理单元进一步包括中转判断模块、喷砂机、着 色机。
其中，中转判断模块的输出端一与喷砂机输入端连接，输出端二与 着色机输入端连接。
中转判断模块，用于根据雕刻方案中的雕刻材质判断纪念章的表面 处理方式；如果雕刻材质为金属板，将激光雕刻加工后的纪念章坯传送 至喷砂机；如果雕刻材质为亚克力板或木板，将激光雕刻加工后的纪念 章坯传送至着色机。
喷砂机，用于通过吸盘或抓盘固定住纪念章背面，对上述激光雕刻 获得的纪念章正面图案进行喷砂处理，直到完全覆盖纪念章，完成表面 加工处理。
着色机，用于根据雕刻方案中的雕刻图形颜色对上述激光雕刻获得 的纪念章正面图案进行着色处理。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程， 可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计 算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、 只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围 并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范 围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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