具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种角度自动变化的行走太阳能浇灌车，包括车身22，所述车身22内设有连接腔43，所述连接腔43下侧设有传动腔36，所述连接腔43于所述传动腔36左右两侧设有开口向下的轮槽33，所述轮槽33和所述传动腔36之间的壁体转动安装有车轴35，所述车轴35于所述轮槽33内固定连接有车轮34，左右侧所述车轴35于所述传动腔36内通过连接套筒38连接，所述车轴35和所述连接套筒38内壁转动连接，所述连接套筒38外壁上固定安装有蜗轮37，所述连接腔43底壁上固定安装有电机40，所述电机40下侧动力连接有转动连接所述连接腔43和所述传动腔36之间壁体的蜗杆电机轴39，所述蜗杆电机轴39和所述蜗轮37啮合连接，所述连接腔43上侧设有旋转腔11，所述车身22于所述旋转腔11上侧设有开口向上的限位槽12，所述限位槽12和所述旋转腔11之间的壁体转动安装有支撑花键套筒13，所述支撑花键套筒13内花键连接有活动轴14，所述活动轴14外壁于所述限位槽12上侧设有环槽17，所述环槽17内左右对称分别滑动安装有摇杆18，所述摇杆18伸出所述环槽17转动连接有支撑滑块19，左右侧所述支撑滑块19分别滑动配合所述限位槽12底壁，所述活动轴14上侧转动连接有光伏板15，所述光伏板15左右端分别固定连接有滚球16，所述车身22顶壁于所述限位槽12左右两侧对称设有开口向上的弧形槽20，所述弧形槽20远离所述限位槽12侧壁上滑动安装有弧形卡杆21，所述弧形卡杆21通过弹簧连接所述弧形槽20内壁，所述弧形卡杆21限制所述滚球16活动，所述车身22于所述连接腔43外侧设有环形转槽25，所述环形转槽25和所述连接腔43左右侧壁之间连通有过渡槽24，所述环形转槽25内壁上滑动安装有环形转块26，所述环形转块26远离所述连接腔43侧壁上均分固定安装有喷头27。

有益地，所述旋转腔11和所述连接腔43之间的壁体转动安装有衔接轴44，所述衔接轴44于所述旋转腔11内固定连接有主动齿轮52，所述活动轴14于所述旋转腔11内固定连接有活动连接齿轮53，所述活动连接齿轮53和所述主动齿轮52啮合连接，所述活动轴14于所述旋转腔11内转动连接有升降支撑块51，所述升降支撑块51滑动配合所述旋转腔11后侧壁，所述升降支撑块51通过弹簧连接所述旋转腔11底壁。

有益地，所述电机40上侧于所述连接腔43内动力连接有动力电机轴66，所述动力电机轴66上花键连接有升降花键套筒49，所述升降花键套筒49外壁上转动连接有支撑滑块41，所述支撑滑块41滑动配合所述连接腔43后侧壁，所述升降花键套筒49上端固定连接有活动摩擦齿轮50，所述衔接轴44于所述连接腔43内固定连接上摩擦齿轮45，所述上摩擦齿轮45和所述活动摩擦齿轮50摩擦配合。

有益地，所述连接腔43底壁于所述电机40左右两侧对称转动安装有支撑轴48，所述支撑轴48上固定连接有动力电机轴66，所述连接腔43前后壁上转动连接有环形衔接齿条47，所述过渡槽24上下壁通过轴转动安装有衔接齿轮23，所述衔接齿轮23和所述环形转块26内壁啮合连接，所述衔接齿轮23和所述环形衔接齿条47外壁啮合连接。

有益地，所述轮槽33顶壁连通有开口向下的活动升降槽31，所述活动升降槽31左右侧壁上滑动安装有支撑块29，所述支撑块29通过弹簧连接所述活动升降槽31顶壁，左右侧所述支撑块29之间转动安装有活动轴30.所述活动轴30上固定连接有凸轮32，所述凸轮32伸入所述轮槽33和所述车轮34滚动配合，所述连接腔43左右侧壁和所述活动升降槽31之间的壁体滑动安装有拉绳28，所述连接腔43后侧壁于所述支撑滑块41左右两侧通过轴转动安装有杠杆42，所述拉绳28伸入所述连接腔43和所述杠杆42固定连接，所述杠杆42和所述支撑滑块41下端面接触，所述拉绳28于所述活动升降槽31内固定连接靠近所述连接腔43侧的所述支撑块29。

有益地，所述连接腔43后侧设有动力电机轴66，所述动力电机轴66左右两侧对称设有齿轮腔61，所述车身22于所述齿轮腔61下侧设有开口向下的收纳槽57，所述锁定腔63和所述连接腔43之间的壁体滑动安装有连接齿条46，所述连接齿条46和所述上摩擦齿轮45啮合连接，所述连接齿条46于所述锁定腔63内设有上下贯穿的贯穿限位孔64，所述锁定腔63和所述齿轮腔61之间的壁体转动安装有翻转轴60，所述翻转轴60于所述锁定腔63内固定连接有翻转锁定杆65，所述翻转锁定杆65伸入并滑动配合所述贯穿限位孔64内壁，所述翻转轴60于所述齿轮腔61内固定连接有往复齿轮62，所述齿轮腔61和所述收纳槽57之间的壁体滑动安装有升降齿条59，所述升降齿条59和所述往复齿轮62啮合连接，所述升降齿条59于所述收纳槽57内固定连接有开口向下的U形连接块54，所述U形连接块54通过弹簧连接所述收纳槽57顶壁，所述U形连接块54下侧固定连接有限位钉56，所述收纳槽57前侧壁上固定安装有电源58，所述电源58于所述收纳槽57内固定连接有电磁铁55，所述电磁铁55穿过所述U形连接块54开口。

初始状态下，限位钉56向下伸出固定地面，翻转锁定杆65和贯穿限位孔64后侧壁接触限制连接齿条46滑动，上摩擦齿轮45和活动摩擦齿轮50分离，活动连接齿轮53和主动齿轮52啮合连接，左侧滚球16位于左侧弧形槽20内，活动摩擦齿轮50和动力电机轴66啮合连接；

开始工作时，光伏板15接受太阳能转化成电能储存到电源58内，电源58使电磁铁55通电，电磁铁55吸附限位钉56，限位钉56向上移动收于收纳槽57内并带动U形连接块54向上移动，U形连接块54调动升降齿条59移动，左右侧升降齿条59通过往复齿轮62带动翻转轴60转动，翻转轴60带动翻转锁定杆65摆动，连接齿条46可活动，电机40启动带动动力电机轴66和蜗杆电机轴39转动，蜗杆电机轴39通过蜗轮37带动连接套筒38转动，连接套筒38带动左右侧车轴35转动，车轴35带动车轮34转动，动力电机轴66通过升降花键套筒49带动活动摩擦齿轮50转动，活动摩擦齿轮50通过动力电机轴66带动环形衔接齿条47转动，环形衔接齿条47通过衔接齿轮23带动环形转块26转动，环形转块26带动喷头27转动进行浇灌工作，车轮34带动凸轮32转动，从而带动活动轴30上下移动，活动轴30通过支撑块29带动拉绳28拉伸和放松，拉绳28带动杠杆42翻转，杠杆42通过支撑滑块41带动升降花键套筒49和活动摩擦齿轮50向上移动，活动摩擦齿轮50和上摩擦齿轮45接触，上摩擦齿轮45带动衔接轴44转动，衔接轴44通过主动齿轮52和活动连接齿轮53带动活动轴14转动，活动轴14从而带动光伏板15调整角度。

当需要调整光伏板15向阳方向时，按压光伏板15，光伏板15通过环槽17带动摇杆18摆动，摇杆18带动支撑滑块19和限位槽12侧壁接触，从而通过摩擦力限制活动轴14转动，光伏板15下压活动带动活动连接齿轮53和主动齿轮52分离，同时光伏板15挤压弧形卡杆21，从而使滚球16可从弧形卡杆21下侧离开，光伏板15左右方向可进行调整。

工作结束，电机40关闭，电源58断电，U形连接块54在弹簧的作用下带动限位钉56向下移动，从而限制车身22移动，同时U形连接块54带动升降齿条59移动，升降齿条59通过往复齿轮62带动翻转轴60摆动，翻转轴60带动翻转锁定杆65摆动，翻转锁定杆65带动贯穿限位孔64复位，从而调整光伏板15旋转角度恢复初始状态。

有益效果：本装置可自动行走，并通过活动摩擦齿轮和动力电机轴控制环形转块旋转，从而实现浇灌工作，同时可通过凸轮和车轮之间的配合，控制杠杆上下摆动，从而实现光伏板的旋转，当车身移动到背光侧可手动调整光伏板角度变化，保证装置能充分吸收太阳能，同时通过对电源的控制实现光伏板的角度复位和车身固定，保证装置自动恢复初始状态。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。