具体实施方式

下面结合附图来对本发明进行具体的描述。

图1示意性地示出了一种示例性的汽车行李厢，在该行李厢中有多个物品放在行李厢盖板100上。利用根据本发明的汽车行李厢物品摆放系统和方法可将这些物品简便地摆放在各自期望的位置。

如图2所示，根据本发明的汽车行李厢物品摆放系统包括一个或多个转动构件10作为基本要素。每个转动构件都可转动地安置在行李厢盖板100的下方且配置成使得其外周面的一部分从行李厢盖板100的上方露出以便能与行李厢中的物品摩擦接触。这种摩擦接触使得转动构件10在转动时能够带动与之接触的物品在行李厢盖板100上顺循着转动方向往前移动。在图示的实施例中，转动构件10呈辊子的形式，其转动轴线的方向沿着辊子的纵长方向，并且能在转动轴线方向上提供与物品之间的较大的接触范围。辊子外层可以是橡胶或其他材质，以增大与物品接触的摩擦力。然而，本发明不限于此，转动构件10也可以是滚轮(在转动轴线方向上的长度或厚度较小)或带传动机构(其传送带也绕着一转动轴线转动，且在沿着转动轴线的方向和垂直于转动轴线的方向上都能提供与物品之间的较大的接触范围)。

为了使得转动构件10能够转动，根据本发明的汽车行李厢物品摆放系统还包括安置在行李厢盖板100下方的至少一个驱动器，每个驱动器都配置成根据其从一控制装置接收到的控制信号来驱动至少一个转动构件10沿预定方向转动。所述控制装置例如可以是移动终端设备(典型地为汽车乘员的智能手机)或车载电脑，相应地，所述控制信号可以是来自于移动终端设备的无线控制信号或者来自于车载电脑的有线或无线控制信号。

作为所述驱动器，常规地可采用电机，例如能够根据其所接收到的控制信号而正转或反转预定角度的步进电机，这样便可相应地驱动转动构件10选择性地沿正向或反向转动预定角度，以便带动相应的物品往前或往后移动预定距离。

驱动器可通过传动机构与转动构件10驱动连接。例如，图3示出了电机(未示出)通过由蜗轮X和蜗杆Y构成的蜗轮蜗杆传动机构与转动构件10(图中例示为滚轮的形式)连接。一个电机可通过蜗轮蜗杆传动机构驱动一个转动构件10(见图3(b))，或者驱动两个同轴布置的转动构件10(见图3(c))，由此可减少电机的数量。除了蜗轮蜗杆传动机构外，电机也可例如通过万向节传动机构或本领域已知的任何其它适当的传动机构与转动构件10驱动连接，只要能根据需要实现适当的动力传递方向切换和传动比即可。

为了使物品能在行李厢盖板上沿特定的路径移行至目标位置，可将一个或多个按特定取向布置的转动构件形成为转动构件模块，并且/或者将一个或多个这样的转动构件模块按预定格式排布。图4-7以与行李厢盖板100垂直地看去时的视角示出了按预定格式排布的多个转动构件模块的示例。

在图4所示的实施例中，每个转动构件模块(用点划线框起了其中一个转动构件模块)包括相对于彼此布置成L形的两个转动构件10，并且多个这样的转动构件模块按照分别沿汽车的长度方向(对应于图中的竖向)和宽度方向(对应于图中的横向)排布成多行和多列的网格状的格式排布。在图4的实施例中，每个转动构件模块中的两个转动构件10各自通过传动机构与一个驱动器5(如电机)连接。

在图5所示的实施例中，每个转动构件模块(用点划线框起了其中一个转动构件模块)包括相对于彼此布置成T形的两个转动构件10，并且多个这样的转动构件模块也按照分别沿汽车的长度方向(对应于图中的竖向)和宽度方向(对应于图中的横向)排布成多行和多列的网格状的格式排布。

在图6所示的实施例中，每个转动构件模块(用点划线框起了其中一个转动构件模块)包括相对于彼此布置成L形的四个转动构件10，其中，L形的两个侧边都包括与同一个驱动器5驱动连接的两个同轴布置的转动构件10。另外，多个这样的转动构件模块也按照分别沿汽车的长度方向(对应于图中的竖向)和宽度方向(对应于图中的横向)排布成多行和多列的网格状的格式排布。

在图4-6所示的实施例中，每个转动构件模块中的转动构件10相对于彼此布置成L形或T形，这样在每个转动构件模块中都能够使与之接触的物品沿彼此垂直的两个维度移动，从而能实现在行李厢盖板平面内的移动。容易理解的是，这里所述的“L形”和“T形”并不限于正常姿态的字母L和T的形式，而是也涵盖字母L和T上下翻转和左右翻转或甚至是在其所在平面内转动任意角度后得到的形态。另外，每个转动构件模块中布置成L形或T形的转动构件10的总数不受限制，可为两个以上的任意数量。

在图6所示的实施例中，L形的两个侧边都包括与同一个驱动器5驱动连接的两个同轴布置的转动构件10，但本发明不限于此，也可以是L形的其中任一个侧边包括这样的两个转动构件10。此外，对于图5所示的T形布置的转动构件模块，也可以将T形的任一个侧边或两个侧边设置为包括与同一驱动器驱动连接的两个同轴布置的转动构件10。

进一步地，各个转动构件模块中的转动构件布置方式也可以彼此不同，例如，T形布置的转动构件模块与L形布置的转动构件模块可混合在一起排布，且其中的T形或L形布置又可分别包括不同类型的T形或L形(例如，图4所示的L形布置的转动构件模块和图6所示的L形布置的转动构件模块也可混合排布)。

更进一步地，每个转动构件模块中的多个转动构件也不限于上述的T形或L形布置方式，而是可为结合转动构件的数量按照需要设计出的任何适当的布置方式。

另外，多个转动构件模块之间相对于彼此排布的格式并不限于上述的分别沿汽车的长度方向和宽度方向排布成多行和多列的网格状，而是也可为相对于汽车的长度方向和宽度方向倾斜的网格状，或者是非网格状的其它排布方式。总而言之，可根据需要按照任意格式排布各个转动构件模块，只要能规划出物品在行李厢盖板上的期望移动路径即可。

在图7所示的实施例中，行李厢盖板100被划分成两个区域，其中一个区域内的转动构件10的长度(即在转动轴线方向上的跨度)和安置密度(即单位盖板面积中的转动构件数量)不同于另一个区域内的转动构件10’的长度和安置密度，以此来移动不同尺寸的行李物品。用户也可以根据区域来选择放置相应尺寸的行李。当然，本发明不限于此，行李厢盖板100也可被划分为三个以上区域，并且将每个区域内的转动构件的直径(即垂直于转动轴线方向上的跨度)、长度和安置密度中的至少一者设置成不同于至少另一个区域内的转动构件的直径、长度和安置密度中的对应至少一者。可以根据车型以及针对用户的实际需求(例如行李物品常用尺寸、行李数量、固定存放物品的数量和大小)，来配置和划分相应区域。

在上述实施例中，转动构件10为转动轴线的方向恒定不变的滚轮、辊子或带传动机构的形式。然而，也可设想转动构件10采用例如通过电磁驱动方式而能够选择性地改变转动轴线方向的滚珠或万向轮的形式。在这种情况下，每个转动构件模块中包括一个转动构件10即可实现沿各种方向的转动。

另外，可将至少一个转动构件10设计成不与驱动器驱动连接且能够通过受控的止动机构选择性地处于自由转动状态或限制转动状态的辅助转动构件。在处于自由转动状态时，辅助转动构件虽然不向与之接触的物品的移动提供动力，但能将物品与盖板之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而辅助物品的移动。在处于限制转动状态时，辅助转动构件有助于通过其与物品之间的摩擦力而将物品保持在原位，避免物品在例如汽车颠簸或急刹车时无意地移动。

下面结合图8描述利用如上所述的汽车行李厢物品摆动系统在汽车行李厢中摆放物品的方法。如图8所示，在作为控制装置的移动终端设备(如图中所示的智能手机)或车载电脑的显示屏上显示所述汽车行李厢物品摆放系统的用户界面，所述用户界面包括与行李厢盖板100对应的图像。其中，所述系统检测行李厢中的物品在行李厢盖板上的位置信息并且在检测出该位置信息发生变化时更新该位置信息，所述物品按照所述位置信息显示在所述图像上(如图8中的右侧部分所示)。在本发明中，物品的位置信息可例如通过设置在行李厢盖板下方与各个转动构件10相关联的多个重力传感器和/或设置在行李厢中的摄像机来获取。当物品压在某一个或多个转动构件10上时，与这些转动构件相关联的重力传感器会检测到物品的重力，这些重力传感器的位置即表示物品在行李厢盖板上的位置。或者，通过摄像机摄取行李厢中的物品及盖板的图像，利用图像识别技术识别出并确定相应物品在盖板上的位置。针对某一目标物品所获取的位置信息可由相应的重力传感器和/或摄像机发送给控制装置，控制装置可在检测或识别出位置信息发生变化时更新该位置信息，从而实时追踪该目标物品在行李厢盖板上的移动。因此，在打开所述用户界面时，行李厢盖板上的各个物品可根据其在行李厢盖板上的具体位置显示在所述用户界面上的图像中的对应位置处，并且这些位置可以根据物品的移动而例如实时地更新。

在所述图像中，用以表征各物品的可以是简单的标识，例如对于所有物品都采用同样的小图标，在这种情况下只能根据物品的位置来区分各个物品。当然，也可以采用特性化标识来表征不同的物品，例如，可对不同物品采用带有不同编号的图标，或采用能标识出不同物品的种类或尺寸的特性化图标(如与物品外形匹配的仿真图标)。

在需要移动目标物品时，首先，所述系统检测用户在所述用户界面或所述控制装置上的第一操作并根据该第一操作选定目标物品。例如，用户可查看所述图像中不同物品的标识来找出想要移动的目标物品，并通过用手指在手机或汽车中控台(车载电脑)的屏幕上点击目标物品的标识(此即为可被所述系统检测出的第一操作)来选定该目标物品。被选中的物品的标识可在图像中高亮显示或闪烁以表明其处于被选中的状态。或者，用户可直接操作所述控制装置上的物理按键来选定目标物品。例如，可直接按下手机上与所述图像中的某一物品图标上所带的编号对应的数字按键来选定该物品，或者可操控手机上或汽车中控台上的方向按键(如音量增大/减小按键，或手机键盘上排列成十字形的四个按键)以使得用户界面中的各个物品标识依次亮闪，待目标物品的标识亮闪时再按下另外一个确认按键以选中该物品。

然后，所述系统检测用户在所述用户界面或所述控制装置上的第二操作并根据该第二操作确定目标物品的至少一段移动路径。例如，用户可直接用手指在手机或汽车中控台的屏幕上点击一个位置或利用手机或汽车中控台上的按键操作在图像中选择一个位置(这些都是可被所述系统检测出的第二操作)作为被选中的目标物品的目标位置，然后由所述系统根据当前行李厢中各物品的位置和预定的算法计算出从目标物品的当前位置到所述目标位置的移动路径。或者，用户可自行用手指在所述用户界面上滑移一段距离(这也是可被所述系统检测出的第二操作)，所述系统检测出手指的滑移轨迹作为目标物品的至少一段移动路径(例如，图8中的右侧部分示出的方向箭头即可表示这样的手指滑移轨迹，亦即目标物品的至少一段移动路径)。

接下来，所述系统确定与目标物品的所述至少一段移动路径相关联的至少一个转动构件的转动信息。即，在确定了移动路径后，便能确定该移动路径所涉及的转动构件及其转动信息(如转动方向、转动速度等)。

最后，使与所述至少一个转动构件驱动连接的驱动器按照所述转动信息驱动所述至少一个转动构件转动以使得目标物品相应地移动。

在根据本发明的方法的另一个实施例中，可使所述用户界面包括与行李厢盖板100对应的分区域图像(如图8的左侧部分中所示的网格状分区域图像)。可基于驱动器划分出转动构件单元，每个转动构件单元由与同一驱动器驱动连接的至少一个转动构件构成，而每个转动构件单元都在位置上对应于该图像中的一个区域。在所述图像中，与每个转动构件单元对应的区域可包括表示该转动构件单元中的转动构件的可能转动方向的标识(如方向箭头)，以便用户知晓在该区域中可能操作物品沿哪个方向移动。同样，通过重力传感器和/或摄像机检测行李厢中的物品在行李厢盖板上的位置信息并且在检测出该位置信息发生变化时更新该位置信息。如果要移动行李厢中的目标物品，则可按下列步骤进行：

(a)根据目标物品的位置信息在所述图像中标示出与目标物品在行李厢盖板上的位置对应的至少一个区域。由于目标物品的尺寸可能遍及多个驱动器和转动构件，因此在所述图像中与目标物品的位置对应的也可能不止一个区域。可将行李厢中所有的物品在所述图像中各自对应的区域都分别用例如高亮或闪烁的方式标示出来。另外，在所述图像中，在各物品所对应的区域上还能可选地附加显示出表征该物品的特性化标识(如带编号的图标或与该物品的种类、外形和/或尺寸匹配的特性化图标)，以便用户简便地识别出想要移动的目标物品。

(b)检测用户在包括所述至少一个区域在内的一个或多个选定区域中的手指动作并根据该手指动作确定与所述选定区域对应的转动构件单元的转动信息(如转动方向等)。这里，所述手指动作可包括在用户界面中点击和方向性滑移。例如，当用户点击与目标物品对应的所述至少一个区域中的某个方向箭头时或者在该至少一个区域中沿着某个方向箭头的方向滑移时(如图8的左侧部分中示出的手指滑移动作)，表明用户希望操作与该区域对应的驱动器，使其驱动对应的转动构件沿着方向箭头所示的方向转动并带动物品沿对应的方向移动。或者，所示系统可检测用户在多个选定区域中的顺次或连续的手指动作并在所述图像中显示出与该顺次或连续的手指动作对应的物品移动路线，由此也能确定该物品移动路线所涉及的转动构件单元的转动信息。

(c)将所述转动信息发送给与所述选定区域对应的转动构件单元的驱动器以按照所述转动信息驱动对应的转动构件转动而使得目标物品相应地移动。

(d)重复上述步骤(a)至(c)，直至目标物品移动到目标位置。

如上所述，通过根据本发明的汽车行李厢物品摆放系统和相应的在汽车行李厢中摆放物品的方法，只需在移动终端设备或车载电脑屏幕上进行简单直观的可视化操作，即可实现行李厢物品的期望移动，由此能够不费力地将行李厢物品摆放就位。

上文描述的仅仅是有关本发明的精神和原理的示例性实施方式。本领域技术人员可以明白，在不背离所述精神和原理的前提下，可以对所描述的实施例做出各种变化，这些变化及其各种等同方式均落入由本发明的权利要求所限定的范围内。