具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图5所示，本发明提供一种上下货小车，包括货叉、安装箱1和可移动的底座2，安装箱1可上下移动的安装在底座2上，并可水平转动；货叉可水平移动的安装在安装箱1上，并可上下翻转；向上翻转货叉至竖直状态以承接货箱3，或向下翻转货叉至倾斜状态使得货箱3从货叉上滑落以进行卸货。使用时，通过本领域技术人员所能想到的方式向上翻转货叉至竖直状态以承接货箱3，或向下翻转货叉至倾斜状态使得货箱3从货叉上滑落以进行卸货，上下货方便快捷；另外，安装箱1可360°旋转，且可上下移动，以便改变货叉的方向和位置，方便上下货，使用非常方便。本发明可实现车辆货物的快速卸货和搬运，卸货效率大大提高，极大地降低了人工劳动强度，省时省力，使用方便。

需要说明的是，本发明主要针对的是上端两侧边缘有向外延伸的托板的货箱3，以便货叉承接货箱3。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，货叉包括叉体4，叉体4可上下翻转的安装在安装箱1上；叉体4翻转至竖直状态时其一侧上从上至下均匀间隔固定安装有多组用于承接多个货箱3的支撑组件。使用时，通过叉体上的多组支撑组件承接住多个货箱3，实现快速上下货，卸货效率大大提高，使用方便。

实施例2

在实施例一的基础上，本实施例中，每组支撑组件均包括两根托杆5，两根托杆5间隔并排固定安装在叉体4上，并与叉体4垂直，其分别用于托住货箱3上端的两侧，每根托杆5的一端与叉体4焊接在一起。使用时，直接通过两根托杆5托住货箱3上端的两侧，以实现快速卸货，结构简单，设计合理，卸货方便，卸货效率大大提高。

实施例3

在实施例二的基础上，本实施例中，每根托杆5的上侧沿其长度方向均匀间隔固定安装有多个同于与货箱3上端两侧上的凸筋配合的凸块6，多个凸起6均与托杆5一体成型，结构简单，设计合理，进一步增加货箱3的稳定性，避免货箱3从托杆5上滑落。

需要说明的是，由于货箱3上端两侧边缘上的凸筋较小，因此货箱3能够从托杆5上滑落下来，故凸块6不会影响货箱3的卸货。

实施例4

在实施例一的基础上，本实施例中，每组支撑组件还包括两根滑轮杆7，两根滑轮杆7间隔并排固定安装在两根托杆5之间的下方，并与托杆5平行；每根滑轮杆7的的一端与叉体4焊接在一起，其上侧沿其长度方向均匀间隔水平转动的安装有多个滚轮8，多个滚轮8分别托住货箱3的底部。使用时，通过两根滑轮杆7托住货箱3的底部，一方面可以增加货箱3的稳定性，另一方面可减轻托杆5的负荷，延长托杆5的使用寿命，节约成本。

上述每根滑轮杆7上的多个滚轮8可以通过支架转动的安装在滑轮杆7上，也可以在滑轮杆7的上侧设置安装槽，多个滚轮8水平转动的安装在安装槽内，且每个滚轮8的上侧始终位于安装槽外，以便托住货箱3的底部。

另外，上述两根滑轮杆7优选托住货箱3底部的两侧，保证货箱3的稳定性。

实施例5

在上述结构的基础上，本实施例中，安装箱1上通过螺栓固定安装有推送液压缸9，推送液压缸9的伸缩端沿水平方向延伸，并通过推送架10与货叉转动连接，推送架10的两端分别通过螺栓与推送液压缸9和货叉固定连接；货叉通过至少一个翻转液压缸11与安装箱1连接，翻转液压缸11的两端分别通过铰链与安装箱1和货叉转动连接，翻转液压缸11伸缩带动货叉翻转。使用时，推送液压缸9通过推送架10推动货叉水平移动，以便承接货箱3；通过翻转液压缸11伸缩带动货叉上下翻转，以便承接货箱3或进行卸货，卸货方便快捷，卸货效率大大提高。

优选地，上述推送架9采用U形架体，其滑动套设在安装箱1外；推送液压缸9位于安装箱1的一侧，货叉位于安装箱1的另一侧，且推送架9开口的两侧分别通过铰链与货叉的两侧转动连接。

另外，叉体4由相对设置设置的两个杆体组成，且两个杆体分别位于安装箱1另一侧的两侧，两个杆体可在推送液压缸9和推送架10的带动下移动至安装箱1一侧的两侧，节省空间。每组支撑组件中的两根托杆5分别安装在两个杆体上。

优选地，上述翻转气缸11优选两个，两个翻转气缸11分别位于货叉的两侧，增加货叉翻转的稳定性。

另外，安装箱1的两侧上分别通过螺栓固定安装有水平设置的导向筒，每个导向筒的两端均敞口，推送架9两侧分别水平滑动的穿插在两个导向筒内。

除上述实施方式外，推送液压缸9、推送架10和货叉可安装在安装箱1的同一侧，但是这种安装方式占用的空间较大。

实施例6

在上述结构的基础上，本实施例中，底座2上竖直安装有导向框12，导向框12可水平转动；导向框12外上下滑动的套设有至少一个升降箱13，升降箱13的下端敞口；安装箱1下端敞口，并上下移动的套设在升降箱13外。使用时，导向框12可360°旋转，以便改变货叉的方位，从而方便上下货；另外，通过升降箱13可实现货叉的上下移动，从而适用于不同高度车厢的卸货，适用范围较广，使用方便。

上述底座2上通过螺栓固定安装有电机，电机的驱动端竖直向上，并与导向框12的底部固定连接，电机驱动导向框12进行360°旋转；另外，导向框12上通过螺栓固定安装有用于带动升降箱13上下移动的液压缸，该液压缸的两端分别通过螺栓与导向框12和升降箱13固定连接；且升降箱13上通过螺栓固定安装有用于带动安装箱1上下移动的液压缸，该液压缸的两端分别通过螺栓与安装箱1和升降箱13固定连接。

实施例7

在实施例六的基础上，本实施例中，导向框12外从内至外依次上下滑动的套设有多个升降箱13，安装箱1上下滑动的套设在位于最外侧的升降箱13外，相邻两个升降箱13之间通过液压缸连接，结构简单，设计合理，适用于不同高度车厢的卸货，适用范围较广，使用方便。

在上述方案的基础上，安装箱1通过液压缸与位于最上方的升降箱13连接，位于最下方的升降箱13通过液压缸与导向框12连接。

上述每个升降箱13的顶部可以封闭，也可以敞口设置；另外，安装箱1的顶部可以封闭，也可以敞口，可根据需求进行设计。

实施例8

在上述结构的基础上，本实施例中，底座2的底部均匀布设有多个万向轮。

应用时，上述底座2可以人工手动推着行走，但是比较费时费力；也可以采用驱动机构驱动底座2行走，省时省力，效率大大提高，优选后者。

上述驱动机构采用的是现有技术，例如现有技术中叉车的底盘，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例9

在上述结构的基础上，本实施例还涉及一种上下货系统，包括如上所述的小车及用于将车厢内的货箱3送至车厢尾部的推车，小车用于承接推车送来的货箱3。使用时，通过推车将车厢内的货箱3送至车厢的尾部，然后通过小车承接推车送来的货箱3，实现快速卸货，并将货箱送至设定位置，实现货箱3的快速卸货和转运，使用方便。

应用于，推车位于车厢内，小车位于地面上。

实施例10

在实施例九的基础上，本实施例中，推车包括可移动的车体14，车体14的一侧上从上至下均匀间隔固定安装有多组用于叉住货箱3的叉杆组件；每组叉杆组件均包括两根叉杆15，两根叉杆15均水平设置，且水平间隔并排的固定安装在车体14上，分别用于托住货箱3上端的两侧；每根叉杆15的一端与车体14焊接在一起。使用时，人工手动移动车体14至车厢内的设定位置，然后通过叉杆叉住货箱3，并移动车体14将货箱3送至车厢的尾部，以便小车承接货箱3，卸货方便。

上述车体1的底部安装有多个车轮，且其上焊接有把手16，方便人工手动操作。

传统技术中需要通过电动叉车转运物流托盘，功能单一，成本较高，本发明还可以在安装箱1上可拆卸的安装用于转运物流托盘的叉子，安装箱1竖直状态时叉子处于水平状态，以便托起物流托盘进行转运，使用方便。

上述叉子可以位于货叉的下方，也可以位于货叉的一侧，只要不影响货叉的运行即可。

本发明不仅具有自动上下货箱3的功能，同时还可以代替传统的电动叉车转运物流托盘，功能多样，使用方便。

本发明的工作原理如下：

第一，通过上述任意一种方式在车厢内移动推车，叉起车厢内部的货箱3，并将车厢内部的货箱3送至车厢的尾部；

第二，通过上述任意一种方式转动货叉至车厢的尾部，同时上下移动安装箱1至设定位置，然后翻转气缸11伸缩带动货叉翻转至托杆5水平状态，最后移动货叉以承接推车上的货箱3；

第三，小车承接货箱3后将货箱3移动至设定位置，然后安装箱1下移至位于最下方的货箱3贴近地面，最后翻转气缸11伸缩带动货叉翻转至托杆5倾斜状态，货箱3从托杆3上滑落，卸货完成。

需要说明的是，本发明所涉及到的所有的电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。