具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式所涉及的介质排出装置。

图1是示出具备一个实施方式所涉及的介质排出装置30的印刷系统1的内部结构的图。

图2是示出印刷系统1的主要的控制结构的图。

图1和图2所示的印刷系统1具备印刷装置10、中间搬送装置20以及介质排出装置30。

此外，在图1中，用实线表示印刷装置10中的介质M的直进搬送路径R1以及中间搬送装置20中的介质M的排出路径R4。另外，在图1中，用双点划线表示印刷装置10中的介质M的循环搬送路径R2，用虚线表示印刷装置10中的翻转搬送路径R3。介质M例如为开纸(纸张)等薄片状的介质。

如图1所示，印刷装置10具备介质供给部11、进给辊12、多个搬送辊对13、吸附搬送部14、印刷部15、搬送路径切换部16、17以及堆叠台18。另外，如图2所示，印刷装置10具备控制部19a、存储部19b以及接口部19c。

在介质供给部11上堆叠有介质M。介质供给部11与印刷装置10一体地配置，但是也可以与印刷装置10分开地配置。

进给辊12将介质供给部11上堆叠的多张介质M中的位于最上面的介质M送出并进行搬送。

在印刷装置10内的直进搬送路径R1、循环搬送路径R2以及翻转搬送路径R3的各个路径上配置有多对搬送辊对13，该搬送辊对13一边夹着介质M一边搬送该介质M。

吸附搬送部14以与印刷部15相向的方式配置。吸附搬送部14一边吸附介质M一边利用带来搬送介质M。

此外，进给辊12、多个搬送辊对13、吸附搬送部14以及后述的中间搬送装置20的多个搬送辊对21是搬送介质M的搬送单元的一例。

印刷部15例如具有被用于印刷的按各颜色区分的未图示的线性头型喷墨头。此外，印刷部15的印刷方式也可以为喷墨印刷方式以外的印刷方式。

搬送路径切换部16将由印刷部15进行了印刷的介质M的搬送路径在向中间搬送装置20继续搬送的直进搬送路径R1与向堆叠台18或翻转搬送路径R3继续搬送的循环搬送路径R2之间切换。

搬送路径切换部17将介质M的循环搬送路径R2在向堆叠台18继续搬送的搬送路径与向翻转搬送路径R3继续搬送的搬送路径之间切换。此外，介质M在翻转搬送路径R3上被进行正面和背面翻转，并被再次搬送到印刷部15。

在堆叠台18上堆叠不向介质排出装置30排出的介质M。

图2所示的控制部19a具有作为对印刷装置10整体的动作进行控制的运算处理装置发挥功能的处理器(例如CPU：Central Processing Unit(中央处理单元))，对吸附搬送部14、印刷部15等各部的动作进行控制。另外，控制部19a对后述的中间搬送装置20的多个搬送辊对21进行控制。此外，也可以在印刷系统1中配置兼作印刷装置10的控制部19a和后述的介质排出装置30的控制部37的控制部。

存储部19b例如是预先记录有规定的控制程序的只读半导体存储器即ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、在由处理器执行各种控制程序时根据需要而作为工作用存储区域使用的能够随时写入和读出的半导体存储器即RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。

接口部19c与介质排出装置30等设备之间进行各种信息的发送接收。例如，接口部19c将介质类型信息发送到介质排出装置30。该介质类型信息例如为介质M是否为厚纸的厚度、介质M的尺寸等。

图1所示的中间搬送装置20具备多个搬送辊对21以及介质经过探测传感器22。

多个搬送辊对21一边夹着从印刷装置10排出的介质M一边搬送该介质M。

介质经过探测传感器22探测在排出路径R4上是否存在介质M。

如图1所示，介质排出装置30具备堆叠台31、侧方限制部32、33以及末端限制部34。另外，如图2所示，介质排出装置30具备限制驱动部35、升降驱动部36、控制部37、存储部38以及接口部39。

此外，介质排出装置30与印刷装置10分开地配置，但是也可以与印刷装置10一体地配置。另外，介质排出装置30配置于具备单个印刷装置10的印刷系统1，但是例如也可以配置于具备在介质M的搬送路径串联配置的多个印刷装置的印刷系统。另外，介质排出装置30也可以不是堆叠从印刷装置10排出的介质M，而是堆叠从对介质M进行除印刷以外的处理的处理装置、不对介质M进行处理而搬送介质M的搬送装置排出的介质M。另外，在省略中间搬送装置20的情况下，也可以是从印刷装置10直接向介质排出装置30排出介质M。

在堆叠台31上堆叠介质M。堆叠台31被配置为能够通过后述的升降驱动部36的驱动来进行升降。堆叠台31被装卸自如地配置于介质排出装置30。优选的是，在将介质M取出时，堆叠台31下降到台车100上并被载置于台车100，与介质M一起从介质排出装置30被取出。此外，堆叠台31也可以配置为不能升降。

如图3所示，侧方限制部32、33配置为在与朝向堆叠台31排出的介质M的排出方向D正交的介质M的宽度方向上彼此相向。侧方限制部32、33例如为侧方挡架(side fence)。

末端限制部34配置于排出方向D上的比堆叠台31上堆叠的介质M靠下游侧(图3中的右侧)的位置。末端限制部34例如为末端挡架(end fence)。

侧方限制部32、33及末端限制部34是在图3中用双点划线表示的限制位置P2与退避位置P1之间移动的限制部的一例，该限制位置P2是通过与朝向堆叠台31排出的介质M的端部抵接来对介质M的堆叠位置进行限制的位置，该退避位置P1是从该限制位置P2退出后的位置。侧方限制部32、33及末端限制部34的从退避位置P1向限制位置P2的移动量(长度)例如全部为相同的ΔL。在后面记述详细内容，但是在介质M为厚纸的情况下，该移动量ΔL为6[mm]，在介质M不为厚纸的情况下，该移动量ΔL为3[mm]。因此，侧方限制部32、33及末端限制部34的限制位置P2能够根据介质M的尺寸而设为固定，但是即使介质M的尺寸是固定的，退避位置P1也随着移动量ΔL的变动而变动。

侧方限制部32、33及末端限制部34进行从退避位置P1移动到限制位置P2后、例如在限制位置P2处不静止而从限制位置P2移动到退避位置P1的限制动作(码纸动作)。即，限制动作可以说是从退避位置P1移动到限制位置P2并返回到退避位置P1的往复动作。

侧方限制部32、33及末端限制部34与堆叠台31不同，以不被升降驱动部36驱动升降的方式配置。此外，通过后述的限制驱动部35的驱动来在退避位置P1与限制位置P2之间移动的限制部也可以为侧方限制部32、33及末端限制部34中的至少一个。

图2所示的限制驱动部35例如为电动机等致动器。限制驱动部35驱动侧方限制部32、33及末端限制部34以对排出中途的介质M进行限制动作。此外，限制驱动部35可以为驱动侧方限制部32、33及末端限制部34的单个驱动部，也可以为驱动侧方限制部32、33及末端限制部34中的任一个的多个驱动部。

升降驱动部36例如为电动机等致动器。升降驱动部36通过控制部37的驱动控制来使堆叠台31进行升降。此外，在介质排出装置30中配置有未图示的堆叠面探测传感器，该堆叠面探测传感器用于探测堆叠台31上的介质M的堆叠面的高度达到了规定高度的情形。优选的是，控制部37基于该堆叠面探测传感器的探测结果，控制升降驱动部36以使堆叠台31下降例如与规定张数相应的高度。

控制部37具有作为对介质排出装置30整体的动作进行控制的运算处理装置发挥功能的处理器(例如CPU)。在后面记述详细内容，控制部37基于侧方限制部32、33及末端限制部34的从退避位置P1向限制位置P2的移动量ΔL、以及朝向堆叠台31排出的介质M的排出间隔中的至少一方，调整侧方限制部32、33及末端限制部34对介质M进行限制动作的限制频度(码纸频度)并对侧方限制部32、33及末端限制部34(限制驱动部35)进行控制。该限制频度例如为每一张、每两张等被进行码纸动作的介质M的比例。

存储部38例如是预先记录有规定的控制程序的只读半导体存储器即ROM、在由处理器执行各种控制程序时根据需要而作为工作用存储区域使用的能够随时写入和读出的半导体存储器即RAM等。

接口部39与印刷装置10、中间搬送装置20等设备之间进行各种信息的发送接收。例如，接口部39获取介质经过探测传感器22的探测结果。控制部37控制限制驱动部35，使得针对由侧方限制部32、33及末端限制部34进行限制动作的对象即介质M，在经过了介质经过探测传感器22之后经过规定时间后(例如数百[msec]后)进行限制动作。

图4是用于对本实施方式中的限制频度的决定处理(第一例)进行说明的流程图。

在第一例中，说明控制部37基于侧方限制部32、33及末端限制部34的从退避位置P1向限制位置P2的移动量ΔL来决定限制频度的例子。此外，图4所示的流程图的各处理是由图1所示的介质排出装置30的控制部37例如在从印刷装置10接收到印刷装置10已接受印刷开始指示的信息时(或者，在向堆叠台31排出介质M之前)进行的。另外，下面，适当省略与上述的说明重复的事项来进行说明。

首先，控制部37从印刷装置10的例如印刷作业中设定的信息中获取介质M是否为厚纸的厚度(步骤S11)。该厚度为介质类型信息的一例，但是介质类型信息也可以为介质M的尺寸等。另外，介质类型信息不限于印刷作业中设定的信息，也可以为通过印刷装置10(或印刷系统1)的输入部的操作而设定的信息等。

控制部37判定介质M是否为厚纸(步骤S12)，在介质M不为厚纸的情况下(步骤S12：“否”)、即在介质M为标准厚度或薄纸的情况下，将侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL决定为3[mm](步骤S13)。由此，侧方限制部32、33及末端限制部34的退避位置P1和限制位置P2根据介质M的尺寸而定在侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL为3[mm]的位置处。

另外，控制部37将侧方限制部32、33及末端限制部34进行限制动作的限制频度决定为每一张介质M、即所有的介质M都进行一次限制动作(步骤S14)，并结束图4所示的处理。

在上述的步骤S12中，在介质M为厚纸的情况下(步骤S12：“是”)，控制部37将侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL决定为6[mm](步骤S15)。

另外，控制部37将侧方限制部32、33及末端限制部34进行限制动作的限制频度决定为每两张介质M进行一次限制动作(步骤S16)。在此，在移动量ΔL为6[mm]的情况下，与移动量ΔL为3[mm]的情况相比使限制频度减少是因为，移动量ΔL越长，则限制驱动部35的驱动时间相对于非驱动时间而言变得越长，限制驱动部35的发热量变得越大。此外，移动量ΔL也可以不是3[mm]和6[mm]这两种，而基于介质类型信息决定为三种以上的长度。另外，也可以与三种以上的移动量ΔL相应地，也将限制频度决定为三种以上。

接着，控制部37判定是否针对在介质M的排出停止之前的最后(例如印刷作业的最后)的介质M进行限制动作(步骤S17)。

例如，在预计排出10张介质M并对第2张、第4张、第6张、第8张、第10张介质M进行限制动作的情况下，控制部37判定为针对最后的第10张介质M进行限制动作(步骤S17：“是”)，并结束图4所示的处理。

另一方面，例如在预计排出9张介质M并对第2张、第4张、第6张、第8张介质M进行限制动作的情况下，控制部37判定为不对最后的第9张介质M进行限制动作(步骤S17：“否”)。在该情况下，控制部37追加针对第9张介质M的限制动作以对最后的第9张介质M进行限制动作，并控制限制驱动部35以对第2张、第4张、第6张、第8张、第9张介质M进行动作(步骤S18)，结束图4所示的处理。

此外，也可以为，控制部37以如下方式切换作为限制动作的对象的介质M并控制限制驱动部35：不是对第2张、第4张、第6张、第8张介质M进行限制动作，而是对第1张、第3张、第5张、第7张、第9张介质M进行限制动作，使得不针对最后的介质M追加限制动作就对最后的第9张介质M进行限制动作。或者，也可以为，控制部37以如下方式控制限制驱动部35：不是对第2张、第4张、第6张、第8张介质M进行限制动作，而是将第8张介质M变更为第9张介质M来对第2张、第4张、第6张、第9张介质M进行限制动作，使得不针对最后的介质M追加限制动作就对最后的第9张介质M进行限制动作。另外，虽然期望对最后的介质M进行限制动作，但是也可以省略步骤S17、S18的处理。

图5是用于对本实施方式中的限制频度的决定处理(第二例)进行说明的流程图。

在第二例中，对控制部37基于介质M的排出间隔来决定限制频度的例子进行说明。

首先，控制部37获取介质M的排出间隔(步骤S21)。例如能够基于介质M的搬送速度、介质M的尺寸以及连续搬送的介质M间的间隙来计算该排出间隔。此外，介质M的搬送速度越快，或者介质M的尺寸越小(排出方向D上的长度越短)，或者连续搬送的介质M间的间隙越窄，则排出间隔越短。

控制部37判定排出间隔是否比预先决定的规定间隔短(步骤S22)，当判定为排出间隔不比规定间隔短时(步骤S22：“否”)，将侧方限制部32、33及末端限制部34进行限制动作的限制频度决定为每一张介质M、即所有的介质M都进行一次限制动作(步骤S23)，并结束图5所示的处理。此外，侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL例如与排出间隔无关，是固定的。

控制部37当判定为排出间隔比规定间隔短时(步骤S22：“是”)，将侧方限制部32、33及末端限制部34进行限制动作的限制频度决定为每两张介质M进行一次限制动作(步骤S24)。在此，在排出间隔比规定间隔短的情况下使限制频度减少是因为，限制驱动部35的驱动时间相对于非驱动时间而言变长，从而限制驱动部35的发热量变大。

接着，控制部37判定是否针对在介质M的排出停止之前的最后(例如印刷作业的最后)的介质M进行限制动作(步骤S25)，在针对最后的介质M进行限制动作的情况下(步骤S25：“是”)，结束图5所示的处理。

另外，如图4所示的第一例中所记述的那样，在不对最后的介质M进行限制动作的情况下(步骤S25：“否”)，控制限制驱动部35以使侧方限制部32、33及末端限制部34对最后的介质M进行限制动作(步骤S26)，并结束图5所示的处理。

图6是用于对本实施方式中的限制频度的决定处理(第三例)进行说明的流程图。

在第三例中，对控制部37基于侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL(参照图4的第一例)以及介质M的排出间隔(参照图5的第二例)双方来决定限制频度的例子进行说明。

首先，控制部37从印刷装置10的例如印刷作业中设定的信息中，获取介质M的厚度(介质类型信息)和排出间隔(步骤S31)。

控制部37判定介质M是否为厚纸(步骤S32)，在介质M不是厚纸的情况下(步骤S32：“否”)，将侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL决定为3[mm](步骤S33)。

另外，控制部37将侧方限制部32、33及末端限制部34进行限制动作的限制频度决定为每一张介质M、即所有的介质M都进行一次限制动作(步骤S34)，并结束图6所示的处理。

在上述的步骤S32中，在介质M是厚纸的情况下(步骤S32：“是”)，控制部37将侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL决定为6[mm](步骤S35)。

接着，控制部37判定排出间隔是否比预先决定的规定间隔短(步骤S36)，当判定为排出间隔不比规定间隔短时(步骤S36：“否”)，将侧方限制部32、33及末端限制部34进行限制动作的限制频度决定为每三张介质M进行两次限制动作、即被进行限制动作的两张介质M及不被进行限制动作的一张介质M交替地接续(步骤S37)。另外，控制部37当判定为排出间隔比规定间隔短时(步骤S36：“是”)，将限制频度决定为每两张介质M进行一次限制动作(步骤S38)。

接着，控制部37判定是否针对在介质M的排出停止之前的最后(例如印刷作业的最后)的介质M进行限制动作(步骤S39)，在针对最后的介质M进行限制动作的情况下(步骤S39：“是”)，结束图6所示的处理。

另外，如图4所示的第一例中所记述的那样，在不对最后的介质M进行限制动作的情况下(步骤S39：“否”)，控制限制驱动部35以使侧方限制部32、33及末端限制部34对最后的介质M进行限制动作(步骤S40)，并结束图6所示的处理。

图7是用于对本实施方式中的限制频度的决定处理(第四例)进行说明的流程图。

在第四例中，对控制部37基于侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL以及限制驱动部35的驱动状况来决定限制频度的例子进行说明。

首先，控制部37从印刷装置10的例如印刷作业中设定的信息中，获取介质M的厚度(介质类型信息)，并且获取例如在过去的固定期间内的限制驱动部35的驱动状况信息(步骤S41)。

控制部37判定介质M是否为厚纸(步骤S42)，在介质M不是厚纸的情况下(步骤S42：“否”)，将侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL决定为3[mm](步骤S43)。

另外，控制部37将侧方限制部32、33及末端限制部34进行限制动作的限制频度决定为每一张介质M、即所有的介质M都进行一次限制动作(步骤S44)，并结束图7所示的处理。

在上述的步骤S42中，在介质M是厚纸的情况下(步骤S42：“是”)，控制部37将侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL决定为6[mm](步骤S45)。

接着，控制部37基于限制驱动部35的驱动状况、例如限制驱动部35的驱动期间在过去的固定期间内的比例，判定限制驱动部35的发热量是否大(步骤S46)。此外，也可以为，控制部37基于今后排出的介质M的张数等，预测未来的限制驱动部35的驱动状况(或者，过去及未来双方的驱动状况)，或者测定限制驱动部35的温度，由此来判定限制驱动部35的发热量是否大。

控制部37当判定为限制驱动部35的发热量不大时(步骤S46：“否”)，将侧方限制部32、33及末端限制部34进行限制动作的限制频度决定为每三张介质M进行两次限制动作、即被进行限制动作的两张介质M及不被进行限制动作的一张介质M交替地接续(步骤S47)。另外，控制部37当判定为限制驱动部35的发热量大时(步骤S46：“是”)，将限制频度决定为每两张介质M进行一次限制动作(步骤S48)。此外，也可以根据限制驱动部35的驱动状况，将限制频度决定为三种以上。

接着，控制部37判定是否针对在介质M的排出停止之前的最后(例如印刷作业的最后)的介质M进行限制动作(步骤S49)，在针对最后的介质M进行限制动作的情况下(步骤S49：“是”)，结束图7所示的处理。

另外，如图4所示的第一例中所记述的那样，在不对最后的介质M进行限制动作的情况下(步骤S49：“否”)，控制限制驱动部35以使侧方限制部32、33及末端限制部34对最后的介质M进行限制动作(步骤S50)，并结束图7所示的处理。

此外，在图7所示的限制频度的决定处理的第四例中，对控制部37基于侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL以及限制驱动部35的驱动状况来决定限制频度的例子进行了记述。然而，也可以为，控制部37基于介质M的排出间隔(参照图5所示的第二例)和限制驱动部35的驱动状况，或者基于移动量ΔL及介质M的排出间隔双方(参照图6所示的第三例)以及限制驱动部35的驱动状况，来决定限制频度。

在以上说明的本实施方式中，介质排出装置30具备堆叠台31、作为限制部的一例的侧方限制部32、33及末端限制部34、以及控制部37。在堆叠台31上堆叠介质M。侧方限制部32、33及末端限制部34在限制位置P2与退避位置P1之间移动，该限制位置P2是对朝向堆叠台31排出的介质M进行限制的位置，该退避位置P1是从该限制位置P2退出后的位置。控制部37基于侧方限制部32、33及末端限制部34的从退避位置P1向限制位置P2的移动量ΔL以及朝向堆叠台31排出的介质M的排出间隔中的至少一方，调整侧方限制部32、33及末端限制部34对介质M进行限制动作的限制频度，并对侧方限制部32、33及末端限制部34(限制驱动部35)进行控制。

另外，侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL增加越多，则限制驱动部35的驱动时间相对于非驱动时间而言变得越长，因此限制驱动部35的发热量变得越大。另外，介质M被排出的排出间隔越短，则限制驱动部35的驱动时间相对于非驱动时间而言变得越长，因此限制驱动部35的发热量变得越大。因此，例如，通过使得移动量ΔL增加越多、或者介质M的排出间隔越短则限制频度越少，以避免限制驱动部35(电动机)的温度达到规定温度(例如规格的上限温度或其以下的温度)，由此能够抑制限制驱动部35的发热。像这样，根据本实施方式，能够抑制限制驱动部35的发热。

另外，在本实施方式中，控制部37调整限制频度并对侧方限制部32、33及末端限制部34(限制驱动部35)进行控制，以使侧方限制部32、33及末端限制部34对最后的介质M进行限制动作。因此，通过对最后的介质M进行限制动作，由此能够防止由于不对后续的介质M进行码纸动作而导致堆叠台31上堆叠的最上面的介质M的堆叠位置易散乱。

另外，在本实施方式中，介质排出装置30还具备对侧方限制部32、33及末端限制部34进行驱动的限制驱动部35，如图7所示的限制频度的决定处理的第四例那样，控制部37基于侧方限制部32、33及末端限制部34的移动量ΔL和介质M的排出间隔中的至少一方、以及限制驱动部35的驱动状况，调整限制频度并对侧方限制部32、33及末端限制部34(限制驱动部35)进行控制。由此，例如在由于大量的介质M被连续排出等从而限制驱动部35的发热量变大的情况下，通过使限制频度减少，由此能够抑制限制驱动部35的发热。

此外，本发明不限定于上述的实施方式本身，在实施阶段能够在不脱离本发明的主旨的范围内对构成要素进行变形来进行具体化。另外，通过上述实施方式中公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，也可以将实施方式中示出的所有构成要素适当地组合。当然，在像这样的不脱离发明的宗旨的范围内能够进行各种变形、应用。下面，附记本申请的原始权利要求书所记载的发明。

[附记1]

一种介质排出装置，其特征在于，具备：

堆叠台，其用于堆叠介质；

限制部，其在限制位置与退避位置之间移动，该限制位置是对朝向所述堆叠台排出的所述介质进行限制的位置，该退避位置是从该限制位置退出后的位置；以及

控制部，其基于所述限制部的从所述退避位置向所述限制位置的移动量和朝向所述堆叠台排出的所述介质的排出间隔中的至少一方，调整所述限制部对所述介质进行限制动作的限制频度，并对所述限制部进行控制。

[附记2]

根据附记1所记载的介质排出装置，其特征在于，所述控制部调整所述限制频度并对所述限制部进行控制，以使所述限制部对最后的所述介质进行所述限制动作。

[附记3]

根据附记1或2所记载的介质排出装置，其特征在于，

所述介质排出装置还具备对所述限制部进行驱动的限制驱动部，

所述控制部基于所述限制部的所述移动量及所述介质的所述排出间隔中的至少一方、以及所述限制驱动部的驱动状况，调整所述限制频度并对所述限制部进行控制。