一种用于煤仓的卸料机及卸料方法
阅读说明：本技术 一种用于煤仓的卸料机及卸料方法 (Unloader for coal bunker and unloading method ) 是由 孙波 张建峰 燕涛 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于煤仓的卸料机及卸料方法,涉及货运卸料领域,包括：底座,所述底座上表面靠近左右两侧的位置均固定连接有弧形支撑座,弧形支撑座内侧转动连接有若干个第一转动轴,第一转动轴远离弧形支撑座的一端固定连接有转动辊,多个所述转动辊的表面协同抵接有半圆支撑座,半圆支撑座上表面的左右两端均固定连接有拱形架,两个所述拱形架之间前后两侧均固定连接横杆,横杆底部固定连接若干个固定板,固定板正面开设有方形孔,拱形架内侧上方固定连接有支撑板；驱动机构,驱动机构设置在底座上表面的左右两端。本发明通过设置驱动机构、拱形架和半圆支撑座,可以使得整个卸料过程十分高效,大大缩短了卸料的时间。(The invention discloses an unloader for a coal bunker and an unloading method, which relate to the field of freight unloading and comprise the following steps: the device comprises a base, wherein arc-shaped supporting seats are fixedly connected to positions, close to the left side and the right side, of the upper surface of the base, a plurality of first rotating shafts are rotatably connected to the inner sides of the arc-shaped supporting seats, one ends, far away from the arc-shaped supporting seats, of the first rotating shafts are fixedly connected with rotating rollers, the surfaces of the rotating rollers are in cooperative abutting connection with semicircular supporting seats, arch frames are fixedly connected to the left end and the right end of the upper surface of the semicircular supporting seats, transverse rods are fixedly connected to the front side and the rear side of the space between the two arch frames, a plurality of fixing plates are fixedly connected to the bottoms of the transverse rods, square holes are formed in the front sides of the fixing plates, and supporting plates are fixedly connected to the upper sides of the inner sides of the arch frames; and the driving mechanisms are arranged at the left end and the right end of the upper surface of the base. The invention can lead the whole unloading process to be very efficient and greatly shorten the unloading time by arranging the driving mechanism, the arch frame and the semicircular supporting seat.)
技术领域
本发明涉及货运卸料领域，具体是涉及一种用于煤仓的卸料机及卸料方法。
背景技术
煤炭仓库具有一定的空间，用于储存煤炭，并根据储存煤炭的特性配备相应的设备，以保持煤炭的完好性。例如：必须设有通风设备，以防止空气中可燃物质含量过高而引起爆炸，同时需要，需防潮、防尘、恒温，因此，应设立恒温等设备。通常煤炭采用火车进行运输，当大量煤炭到达仓库时，将煤炭从火车上卸下来到煤仓，使不可避免的。
通常卸料采取人力或机械将火车厢中的煤炭挖掘，并卸下，但这种方法卸料速度受到限制，当有许多煤炭等待卸料时，这种卸料方式很难快捷的将煤炭从火车厢中卸下，无法满足企业的需求。为解决上述问题，有必要提供一种用于煤仓的卸料机及卸料方法。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用于煤仓的卸料机及卸料方法，本技术方案解决了上述背景技术中提出的当有许多煤炭等待卸料时，传统的卸料方式很难快捷的将煤炭从火车厢中卸下的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于煤仓的卸料机，包括：
底座，所述底座上表面靠近左右两侧的位置均固定连接有弧形支撑座，弧形支撑座内侧转动连接有若干个第一转动轴，第一转动轴远离弧形支撑座的一端固定连接有转动辊，多个所述转动辊的表面协同抵接有半圆支撑座，半圆支撑座上表面的左右两端均固定连接有拱形架，两个所述拱形架之间前后两侧均固定连接有横杆，横杆底部固定连接有若干个固定板，固定板正面开设有方形孔，拱形架内侧上方固定连接有支撑板，半圆支撑座顶部中间固定连接有第一铁轨；
下压机构，下压机构固定连接在支撑板底部中间；
横向固定机构，横向固定机构固定连接在固定板的外侧表面；
驱动机构，驱动机构设置在底座上表面的左右两端。
优选的，所述驱动机构包括对接架，对接架的底部与底座的上表面固定连接，对接架顶部中间固定连接有第二铁轨，对接架下表面中间固定连接有上固定块，上固定块底部固定连接有动力电机，动力电机的输出端固定连接有第三转动轴，第三转动轴远离动力电机的一端固定连接有第二齿轮，底座上表面前后两侧位于对接架正下方的位置均固定连接有支撑块，支撑块顶部中间固定连接块有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有有第二转动轴，第二转动轴中间固定连接有第一齿轮，第二转动轴远离驱动电机的一端转动连接在弧形支撑座上，半圆支撑座的左右两端均固定连接有弧形齿轮板，弧形齿轮板按自身弧形向上延伸与拱形架固定连接，弧形齿轮板的上表面与第二齿轮啮合，弧形齿轮板的下表面与第一齿轮啮合。
优选的，所述横向固定机构包括液压机，液压机上下表面后侧边缘均固定连接有若干个固定脚，固定脚正面之间贯穿开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺栓，液压机通过固定脚和螺栓固定连接在固定板表面，液压机背面滑动连接有液压杆，液压杆远离液压机的一端固定连接有受力板，液压杆通过方形孔穿过固定板，多个所述横向固定机构对称分布在半圆支撑座的前后两侧。
优选的，所述下压机构包括气缸，气缸固定连接在支撑板的底部中间，气缸底部中间滑动连接有气杆，气杆底部固定连接有三脚架，多个所述下压机构对称分布在半圆支撑座的左右两侧。
优选的，所述半圆支撑座右端前侧边缘固定连接有L形杆，右侧所述弧形支撑座的前侧顶部固定连接有限位开关。
优选的，所述弧形支撑座顶部开设有缺口，缺口形状为半圆形，第一转动轴沿着缺口的轨迹等间距排列，半圆支撑座的长度等于两个所述弧形支撑座之间的间距。
优选的，所述底座中间后侧开设有卸料口。
进一步的，提出一种采用上述用于煤仓的卸料机的卸料方法，包括以下步骤：
S101：整个卸料机设置在煤仓附近，卸料口与煤仓进料口相对应；
S102：将火车箱通过第二铁轨和第一铁轨，将火车厢推送至
半圆支撑座顶部中间的位置；
S103：通过横向固定机构将火车厢横向固定；
S104：通过下压机构将火车厢在垂直方向固定；
S105：通过驱动机构使得半圆支撑座和拱形架协同转动，从右侧观察，转动方向为顺时针方向；
S106：火车厢中的煤矿被倒出，从卸料口进入煤仓；
S107：完成卸料后，解除对火车厢的固定，将火车厢从半圆支撑座顶部推走。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于煤仓的卸料机及卸料方法，具备以下有益效果：
1、通过设置驱动机构、拱形架和半圆支撑座，驱动机构中的第一齿轮和第二齿轮与弧形齿轮板协同使得拱形架和半圆支撑座转动，从而使得固定在半圆支撑座表面的火车厢会倾斜，火车厢内的煤炭会被迅速倾倒出来，进入煤仓中，采用这样的方式，当有大量的火车厢等待卸料时，整个卸料过程十分高效，大大缩短了卸料的时间，提升了卸料的效率，减少了工人等待的时间，减轻了工人的负担；
2、通过设置L形杆和限位开关，当卸料完成，半圆支撑座复位时，L形杆和限位开关再次接触时，半圆支撑座停止运动，从而可以保证半圆支撑座上的第一铁轨与第二铁轨对接处比较平整，使得火车厢沿第一铁轨与第二铁轨运动不会受到阻碍。
附图说明
图1为本发明的正面立体结构示意图；
图2为本发明的后视结构示意图；
图3为本发明的驱动机构拆分结构示意图；
图4为本发明的底座和半圆支撑座拆分结构示意图；
图5为本发明的下压机构结构示意图；
图6为本发明的横向固定机构结构示意图；
图7为图3中A的局部放大结构示意图；
图8为本发明的卸料方法流程示意图。
图中标号为：
101、拱形架；102、底座；103、固定板；104、方形孔；105、横杆；106、支撑板；107、卸料口；108、第一铁轨；109、半圆支撑座；110、弧形支撑座；111、第一转动轴；112、转动辊；
200、驱动机构；201、第一齿轮；202、第二转动轴；203、支撑块；204、驱动电机；205、第二齿轮；206、第三转动轴；207、动力电机；208、弧形齿轮板；209、上固定块；210、第二铁轨；211、对接架；
300、横向固定机构；301、受力板；302、液压杆；303、固定脚；304、螺栓；305、液压机；
400、下压机构；401、气缸；402、气杆；403、三脚架；
501、L形杆；502、限位开关。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-8所示，一种用于煤仓的卸料机，包括：
底座102，所述底座102上表面靠近左右两侧的位置均固定连接有弧形支撑座110，弧形支撑座110内侧转动连接有若干个第一转动轴111，第一转动轴111远离弧形支撑座110的一端固定连接有转动辊112，多个所述转动辊112的表面协同抵接有半圆支撑座109，半圆支撑座109上表面的左右两端均固定连接有拱形架101，两个所述拱形架101之间前后两侧均固定连接有横杆105，横杆105底部固定连接有若干个固定板103，固定板103正面开设有方形孔104，拱形架101内侧上方固定连接有支撑板106，半圆支撑座109顶部中间固定连接有第一铁轨108；
参考图1和图4，拱形架101和半圆支撑座109设置在个转动辊112上，当驱动机构200使得拱形架101和半圆支撑座109转动时，则由于第一转动轴111是与弧形支撑座110转动连接的，拱形架101和半圆支撑座109转动时，拱形架101和半圆支撑座109的表面摩擦会带动转动辊112转动，所以，拱形架101和半圆支撑座109可以在转动辊112的作用下，完成转动，并且由于火车厢固定在拱形架101和半圆支撑座109的中心，整体的重心在中心，所以不会出现拱形架101和半圆支撑座109从转动辊112因为重心偏移而滚落的情况；
下压机构400，下压机构400固定连接在支撑板106底部中间；
横向固定机构300，横向固定机构300固定连接在固定板103的外侧表面；
驱动机构200，驱动机构200设置在底座102上表面的左右两端。
参考图1和图3，具体的，驱动机构200包括对接架211，对接架211的底部与底座102的上表面固定连接，对接架211顶部中间固定连接有第二铁轨210，对接架211下表面中间固定连接有上固定块209，上固定块209底部固定连接有动力电机207，动力电机207的输出端固定连接有第三转动轴206，第三转动轴206远离动力电机207的一端固定连接有第二齿轮205，底座102上表面前后两侧位于对接架211正下方的位置均固定连接有支撑块203，支撑块203顶部中间固定连接块有驱动电机204，驱动电机204的输出端固定连接有有第二转动轴202，第二转动轴202中间固定连接有第一齿轮201，第二转动轴202远离驱动电机204的一端转动连接在弧形支撑座110上，半圆支撑座109的左右两端均固定连接有弧形齿轮板208，弧形齿轮板208按自身弧形向上延伸与拱形架101固定连接，弧形齿轮板208的上表面与第二齿轮205啮合，弧形齿轮板208的下表面与第一齿轮201啮合；
当卸料时，动力电机207转动，带动第三转动轴206转动，进而带动第二齿轮205转动，第二齿轮205与弧形齿轮板208啮合，二者协同作用，使得拱形架101和半圆支撑座109转动，于此同时，驱动电机204转动，带动第二转动轴202转动，进而使得第一齿轮201转动，第一齿轮201与弧形齿轮板208啮合，二者协同作用，使得拱形架101和半圆支撑座109转动，从右侧观察，拱形架101和半圆支撑座109是顺时针转动的，于是，当拱形架101和半圆支撑座109转动角度足够大时，固定在拱形架101和半圆支撑座109上的火车厢就会将内部所有的煤炭均倒出，从底座102后侧的卸料口107，进入煤仓；
当卸料完成时，动力电机207反向转动，带动第三转动轴206反向转动，进而带动第二齿轮205反向转动，第二齿轮205与弧形齿轮板208啮合，二者协同作用，使得拱形架101和半圆支撑座109反向转动，于此同时，驱动电机204反向转动，带动第二转动轴202反向转动，进而使得第一齿轮201反向转动，第一齿轮201与弧形齿轮板208啮合，二者协同作用，使得拱形架101和半圆支撑座109反向转动，从右侧观察，拱形架101和半圆支撑座109是逆时针转动的；
参考图1和图6，横向固定机构300包括液压机305，液压机305上下表面后侧边缘均固定连接有若干个固定脚303，固定脚303正面之间贯穿开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺栓304，液压机305通过固定脚303和螺栓304固定连接在固定板103表面，液压机305背面滑动连接有液压杆302，液压杆302远离液压机305的一端固定连接有受力板301，液压杆302通过方形孔104穿过固定板103，多个所述横向固定机构300对称分布在半圆支撑座109的前后两侧；
使用时，液压机305驱动液压杆302靠近火车厢，从而使得受力板301靠近火车厢，由于液压机305有多个，且均匀分布在火车厢的两侧，所以，多个液压机305协同，可以将火车厢在水平方向固定；
当完成卸料，火车厢恢复到原位时，液压机305驱动液压杆302远离火车厢，从而使得受力板301远离火车厢，火车厢在水平方向解除固定。
参考图1和图5，下压机构400包括气缸401，气缸401固定连接在支撑板106的底部中间，气缸401底部中间滑动连接有气杆402，气杆402底部固定连接有三脚架403，多个所述下压机构400对称分布在半圆支撑座109的左右两侧；
使用时，气缸401驱动气杆402下降，从而使得三脚架403下降，三脚架403下降到紧贴火车厢顶部的位置，气缸401停止运作，则从垂直方向，火车厢被固定，火车厢不会因为旋转倾倒而翻转不受控制；
当完成卸料，火车厢恢复到原位时，气缸401驱动气杆402上升，从而使得三脚架403上升，火车厢解除在垂直方向的固定。
参考图1、图3、图4和图7，半圆支撑座109右端前侧边缘固定连接有L形杆501，右侧所述弧形支撑座110的前侧顶部固定连接有限位开关502；
当L形杆501经过限位开关502的位置时，恰好第一铁轨108和第二铁轨210是紧密拼接的，当卸料时，L形杆501向上运动，离开限位开关502，卸料完成时，L形杆501向下运动，当经过限位开关502时，则驱动机构200停止驱动拱形架101和半圆支撑座109转动，此时，恰好第一铁轨108和第二铁轨210是紧密拼接的，不影响火车厢沿恰好第一铁轨108和第二铁轨210运行。
弧形支撑座110顶部开设有缺口，缺口形状为半圆形，第一转动轴111沿着缺口的轨迹等间距排列，半圆支撑座109的长度等于两个所述弧形支撑座110之间的间距。
底座102中间后侧开设有卸料口107。
一种采用上述用于煤仓的卸料机的卸料方法，所述用于煤仓的卸料方法包括以下步骤：
S101：整个卸料机放置在煤仓附近，卸料口107与煤仓进料口相对应；
S102：将火车箱通过第二铁轨210和第一铁轨108，将火车厢推送至半圆支撑座109顶部中间的位置；
S103：通过横向固定机构300将火车厢横向固定；
S104：通过下压机构400将火车厢在垂直方向固定；
S105：通过驱动机构200使得半圆支撑座109和拱形架101协同转动，从右侧观察，转动方向为顺时针方向；
S106：火车厢中的煤矿被倒出，从卸料口107进入煤仓；
S107：完成卸料后，解除对火车厢的固定，将火车厢从半圆支撑座109顶部推走。
本发明的工作原理及使用流程：通过设置驱动机构200、拱形架101和半圆支撑座109，驱动机构200中的第一齿轮201和第二齿轮205与弧形齿轮板208协同使得拱形架101和半圆支撑座109转动，从而使得固定在半圆支撑座109表面的火车厢会倾斜，火车厢内的煤炭会被迅速倾倒出来，进入煤仓中，采用这样的方式，当有大量的火车厢等待卸料时，整个卸料过程十分高效，大大缩短了卸料的时间，提升了卸料的效率，减少了工人等待的时间，减轻了工人的负担；通过设置L形杆501和限位开关502，当卸料完成，半圆支撑座109复位时，L形杆501和限位开关502再次接触时，半圆支撑座109停止运动，从而可以保证半圆支撑座109上的第一铁轨108与第二铁轨210对接处比较平整，使得火车厢沿第一铁轨108与第二铁轨210运动不会受到阻碍。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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