具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

如图1至图9所示，本发明第一实施例提供一种离合器控制机构，包括分离轴承1、执行架2及驱动装置。所述执行架2包括滚动板21和用于放置及支撑所述分离轴承1的支撑框22，所述支撑框22的第一端与所述滚动板21相接(固定连接或一体形成)，所述支撑框22的第二端通过支撑销轴4可旋转地连接在变速器壳体上。所述驱动装置通过向所述执行架施加驱动力，使所述执行架2绕所述支撑销轴4的轴线摆动，从而推动所述分离轴承1向靠近或远离离合器的方向移动，以控制离合器的接合或分离。

第一实施例中，所述执行架2的滚动板端为滚动板21。

在一些替代方案中，所述执行架2的滚动板端包括滚动板21以及滚动板21与支撑框22的过渡弧面。

在另一些替代方案中，所述执行架2的滚动板端包括滚动板21、滚动板21与支撑框22的过渡弧面及支撑框22与过渡弧面相接的局部(该局部位于分离轴承1背离所述支撑销轴4的一侧)。

所述驱动装置包括推力装置5、行走装置6及行走导向装置7，所述行走装置6与所述滚动板21的底面滚动接触，所述推力装置5用于推动所述行走装置6沿所述行走导向装置7限定的方向行走，以对所述滚动板21施加驱动力，使所述执行架2绕所述支撑销轴4的轴线摆动，从而推动所述分离轴承1向靠近或远离离合器的方向移动，以控制离合器的接合或分离。其中，所述支撑销轴4与所述滚动板21位于所述分离轴承1的两侧。

优选地，所述支撑销轴4的轴线方向垂直于所述行走装置6的行走方向。

优选地，所述滚动板21的底面为斜面或弧面。行走装置6与斜面或弧面滚动接触时的摩擦力较小，更利于行走装置6对执行架2的推动，节省驱动力。另外，摩擦力变为滚动摩擦，使摩擦力更小，减少能量损失，提升驱动效率。

所述行走装置6包括保持架61及滚动件62，所述行走导向装置7包括导向板71，所述导向板71固定在变速器壳体上或所述推力装置5的静止部件上，所述导向板71上设置有滚道，所述滚动件62转动连接在所述保持架61上，所述滚动件62的顶部与所述滚动板21的底面接触，所述滚动件62的底部位于所述滚道内，所述推力装置5驱动所述保持架61移动，以使得所述滚动件62沿所述滚道滚动，使所述滚动件62向所述执行架2的滚动板端施加驱动力。所述滚道具有远离所述支撑销轴4的第一端及靠近所述支撑销轴的第二端，所述滚动件62在处于所述滚道的第一端时与所述滚动板21的底面最高处接触，所述滚动件62在处于所述滚道的第二端时与所述滚动板21的底面最低处接触，或者是，所述滚动件62在处于所述滚道的第二端时与所述滚动板21的底面最低处与最高处之间的一个位置接触。所述滚动件62由所述滚道的第一端向第二端滚动时，所述执行架2绕所述支撑销轴4的轴线向远离所述导向板71的方向摆动(滚动板21与导向板71的夹角扩大)；所述滚动件62由所述滚道的第二端向第一端滚动时，所述执行架2绕所述支撑销轴4的轴线向靠近所述导向板71的方向摆动(滚动板21与导向板71的夹角缩小)。

滚动件62可以是滚珠、滚轮、滚轴或滚筒等。滚动件62通过转轴转动连接在保持架61上，转轴的轴线穿过滚动件的中心。滚道的作用是限制滚动件的左右偏移，引导滚动件62直线滚动。然而，若保持架61上本身设置有限制滚动件左右偏移的结构，则可以取消滚道。

在滚动件62的滚动方向上，滚动件62可以设置一排或多排，每排设置一个或多个滚动件62。这样，行走装置6运行时更加稳定。

所述推力装置5包括电机及丝杠，所述丝杠包括与所述电机的电机轴连接的丝杆及螺纹连接在所述丝杆外部的丝杆螺母51，所述丝杆螺母51与所述保持架61固定连接或一体形成。所述推力装置5的静止部件可以是电机的壳体，也可以是推力装置5额外设置的外壳或安装支架52(如图6所示)。

丝杠例如可以采用滚珠丝杠。

如图2及图3所示，所述支撑框22远离所述滚动板21的一端设置有销轴安装套管221，所述支撑销轴4可转动地穿插在所述销轴安装套管221内，所述支撑销轴4的两端固定在变速器壳体上。优选地，支撑销轴4的两端通过合页固定在变速器壳体上。

在一些替代实施例中，所述支撑销轴4过盈压装在所述销轴安装套管221内，所述支撑销轴4的两端转动连接在变速器壳体上。例如，支撑销轴4的两端通过合页或轴承转动连接在变速器壳体上。

如图7至图9所示，所述离合器控制机构还包括支撑元件10及分离轴承底板9，所述分离轴承底板9固定连接在所述分离轴承1的一端，所述分离轴承底板9固定连接在所述分离轴承1的一端且与所述支撑框22铰接，所述分离轴承底板9与所述支撑框22的铰接轴线平行于所述支撑销轴4的轴线，所述分离轴承底板9的径向外侧设置有爪部91，所述支撑元件10的顶面接触支撑所述分离轴承底板9的爪部91。

本实施例中，所述分离轴承底板9的爪部91铰接在所述支撑元件10上。

然而，在一些替代实施例中，也可以是所述分离轴承底板9的其它部位铰接在支撑框22上。或者是，所述分离轴承底板9的爪部91铰接在支撑框22上除支撑元件10以外的部位。

所述分离轴承底板9固定连接在所述分离轴承1的一端，且所述分离轴承底板铰接在所述支撑框22上，这样，使得所述分离轴承1与分离轴承底板9的整体结构能够相对支撑框22转动，并且使得，所述分离轴承1只能沿所述导轴8滑移，而不能绕导轴8旋转。

所述支撑框22的中部设置有通孔222，所述离合器控制机构还包括导轴8，所述导轴8穿插在所述通孔222内，所述导轴8的一端固定在变速器壳体上，所述分离轴承1空套在所述导轴8上。

优选地，所述导轴8的一端连接有一导轴底座20，所述导轴底座20通过螺栓固定在变速器壳体上，以此将所述导轴8固定在变速器壳体上。

如图8所示，所述支撑元件10的顶面为中间高两边低的弧面。优选地，所述支撑元件10包括支撑块101、第一支脚102及第二支脚103，支撑块101的顶面与分离轴承底板9的爪部91配合。所述第一支脚101及所述第二支脚102安装在支撑框22上。

优选地，所述支撑元件10设置有两个，两个所述支撑元件10位于所述分离轴承1的径向相对两侧，所述分离轴承底板9的径向外侧设置有与两个所述支撑元件1010对应的两个所述爪部91。

分离轴承1与导轴8存在间隙，执行架2转动过程中，分离轴承1具有相对导轴8的轴线歪斜的趋势(即在没有设置支撑元件10时，执行架2转动过程中，分离轴承1会相对导轴8的轴线歪斜)。

通过设置支撑元件10，并设计支撑元件10的顶面为中间高两边低的弧面，在执行架2的摆动过程中，通过分离轴承底板9的爪部91与支撑元件10的顶面的接触部位的不断改变，可使分离轴承1在被推动过程中始终沿着导轴8的轴线移动，避免分离轴承1由于与导轴8存在间隙而发生的歪斜，从而保证离合器与分离轴承1接触的的水平各点受力均匀。

支撑元件10可采用具有一定弹性的塑料材质，可以减少分离轴承1在推动过程中执行架2与支撑元件10、支撑元件10与分离轴承1之间的摩擦振动和摩擦噪音。

第一实施例的工作原理如下(以包括电机、丝杠及推力轴的推力装置为例)：

电机正转，使推力装置5中的丝杠转动，通过推动保持架61带动滚动件62(例如滚轮)沿着滚道向前滚动(由滚道的第一端向第二端滚动)，滚动件62通过接触执行架2的滚动板21的底面推动执行架2以支撑销轴4为旋转轴向上转动，进而向上推动分离轴承1，以控制离合器进行动作。

电机断开，由于离合器的膜片弹簧的回位压力作用，使分离轴承1向下移动并推动执行架2以支撑销轴4为旋转轴向下转动，通过执行架2的滚动板21的底面推动滚动件62沿滚道向原位滚动(由滚道的第二端向第一端滚动)，离合器控制机构恢复原状态，完成离合器的复位动作。

离合器的复位动作还有另一种实现方式，当离合器的膜片弹簧的回位压力不足以使滚动件62回归原位时，可将电机反转，使推力装置5中的丝杠反向转动，通过拉动保持架61带动滚动件62沿着滚道向原位滚动(由滚道的第二端向第一端滚动)。配合离合器膜片弹簧的回位压力使分离轴承1向下移动并推动执行架2以支撑销轴4为旋转轴向下转动，使执行架2恢复原位，完成离合器的复位动作。

可见，该离合器控制机构不需要设置复位装置和阻尼装置，因而执行架2上不需要留出复位装置和阻尼装置的安装空间，执行架2的设计尺寸可以更小，空间布置更为容易。

根据本发明第一实施例的离合器控制机构，执行架2的支撑框22的第一端与执行架2的滚动板21相接(一体形成或固定连接)，执行架2的支撑框22的第一端通过支撑销轴4可旋转地连接在变速器壳体上，驱动装置的推力装置5推动其行走装置6沿行走导向装置7限定的方向行走，以对滚动板21施加驱动力，使执行架2绕支撑销轴4的轴线摆动，从而推动分离轴承1向靠近或远离离合器的方向移动，以控制离合器的接合或分离。在执行架2的摆动过程中，通过分离轴承底板9的爪部91与支撑元件10的顶面的接触部位的不断改变，可使分离轴承1在被推动过程中始终沿着导轴8的轴线移动，避免分离轴承1由于与导轴8存在间隙而发生的歪斜，从而保证离合器与分离轴承1接触的的水平各点受力均匀。

并且，由于支撑销轴4与执行架2的滚动板端位于分离轴承1的两侧，加长了杠杆力臂(施加在滚动板端的驱动力相对支撑销轴4的力臂远大于分离轴承1的轴向力相对支撑销轴4的力臂)，以达到省力效果，使驱动装置的驱动力需求更小。例如，在驱动装置包含电机时，对电机的要求较低。

并且，该离合器控制机构通过推力装置5推动行走装置6行走，以对执行架2的滚动板端施加驱动力，带动执行架2摆动以控制离合器动作，具有动作迅速、复位平缓的特点，非常适用于常闭式离合器，以满足常闭式离合器分离快、结合慢的特点需求。

另外，执行架2包括滚动板21和支撑框22，滚动件62与执行架2的滚动板端的底面(弧面或斜面)接触，更利于滚动件62对执行架2的推动，节省驱动力。另外，摩擦力变为滚动摩擦，使摩擦力更小，减少能量损失，提升驱动效率。

通过执行架2这一个部件替代了现有技术的离合器操纵装置的操纵杆与执行架这两个部件，在执行架2的支撑框22设置用于放置及支撑分离轴承1的支撑框22，支撑框22充当现有技术的离合器操纵装置的操纵杆的作用，使离合器控制机构集成度更高，结构更简单，更易于空间布置和轻量化。

第二实施例

图10为本发明第二实施例提供的离合器控制机构，与第一实施例不同之处在于，所述滚道的第二端延伸至所述支撑框22的底面下方，所述滚动件62在处于所述滚道的第一端时与所述滚动板21的底面最高处接触，所述滚动件62在处于所述滚道的第二端时与所述支撑框22的底面接触。所述支撑框22的底面与所述滚动板21的底面通过弧面过渡。滚动件62运动到拐点的时候，滚动件62的速度保持稳定，电机可控(可以提供合适的驱动力)，保持离合器接合。

弧面朝向滚动件62的施力方向突出。所述支撑框22的底面与所述滚动板21的底面的夹角为一钝角。

在离合器的接合状态下，所述滚动件62与所述支撑框22的底面相互限位以提供阻止所述执行架2回摆的阻力，使得施加在所述执行架2的滚动板端的驱动力解除或减小后，离合器仍然能够保持在接合状态。这样，在离合器的接合状态下，解除或减小驱动装置的驱动力也能将离合器保持在接合状态，能够降低能耗。

在第二实施例中，所述执行架2的滚动板端包括滚动板21、滚动板21与支撑框22的过渡弧面及支撑框与过渡弧面相接的局部(该局部位于分离轴承1背离所述支撑销轴4的一侧)。

相当于，在第一实施例的基础上将滚道加长至支撑框22的底面，使滚动件62可被推力装置5推至执行架2的支撑框22的下方，以增加推力装置5的电机断电时的限位功能。

当电机正转时，驱动推力装置5，使推力装置5中的丝杠转动，通过推动保持架61带动滚动件62(例如滚轮)沿着滚道向前滚动(由滚道的第一端向第二端滚动)，滚动件62通过接触执行架2的滚动板21的底面推动执行架2以支撑销轴4为旋转轴向上转动，进而向上推动分离轴承1，以控制离合器进行动作。当滚动件62沿着滚道向前滚动至最大行程，即执行架2的支撑框22下方时(由滚道的第一端向第二端滚动)，滚动件62不再与滚动板21接触。所述滚动件62与所述支撑框22的底面相互限位以提供阻止所述执行架2回摆的阻力。如此，当电机断电时(电机也可以不断电，而是减小驱动力)，滚动件62不会再受到滚动板21的底部的推力作用(或者电机减小驱动力)而向初始位置移动，而是变为由于滚动件62对支撑框22的支撑作用限制支撑框22的旋转运动，使离合器不进行回位而是保持当前的动作状态，从而达到对离合器的限位作用。当离合器需要复位时，将电机反转，使推力装置5中的丝杠反向转动，通过拉动保持架61带动滚动件62沿着滚道向原位滚动(由滚道的第二端向第一端滚动)。配合离合器的膜片弹簧的回位压力使分离轴承1向下移动并推动执行架2的支撑框22以支撑销轴为中心向下转动，使执行架2恢复原位，完成离合器的复位动作。

第三实施例

图11至图15所示为本发明第三实施例提供的离合器控制机构，与第一实施例不同之处在于：

(1)所述支撑元件为弧形凸块30，所述弧形凸块30一体形成在所述支撑框22的顶面上，所述弧形凸块30的顶面以外的侧面上设置有限位孔301，所述分离轴承底板9的爪部91设置有安装孔92，所述离合器控制机构还包括夹紧在所述分离轴承底板9与分离轴承1之间的卡簧40，所述卡簧40的卡脚穿插在所述安装孔92及限位孔301中，以限制所述分离轴承底板9及分离轴承1轴向以外的位移。即分离轴承底板9及分离轴承1不能绕导轴8转动。

(2)所述支撑框22的底面与所述滚动板21的底面通过弧面23过渡。滚动板21的底面为斜面或者弧面。滚道的长度设计原则为，所述滚动件62在处于所述滚道的第一端时与所述滚动板21的底面最高处接触，所述滚动件62在处于所述滚道的第二端时与所述弧面23接触。

弧面23朝向滚动件62的施力方向突出。所述支撑框22的底面与所述滚动板21的底面的夹角为一钝角。

所述滚动件62与所述弧面23相互限位以提供阻止所述执行架2回摆的阻力，使得施加在所述执行架2的滚动板端的驱动力减小后，离合器仍然能够保持在接合状态。这样，在离合器的接合状态下，减小驱动装置的驱动力也能将离合器保持在接合状态，能够降低能耗。

在第三实施例中，所述执行架2的滚动板端包括滚动板21及弧面23。

如图11及图15所示，第三实施例中，所述分离轴承底板9的爪部91呈L形，爪部91与所述弧形凸块30的顶面及外侧面贴合，贴合表面的面积较大。使得，弧形凸块30能够更好的支撑分离轴承底板9和分离轴承1。

当电机正转时，驱动推力装置5，使推力装置5中的丝杠转动，通过推动保持架61带动滚动件62(例如滚轮)沿着滚道向前滚动(由滚道的第一端向第二端滚动)，滚动件62通过接触执行架2的滚动板21的底面推动执行架2以支撑销轴4为旋转轴向上转动，进而向上推动分离轴承1，以控制离合器进行动作。当滚动件62沿着滚道向前滚动至最大行程(到达滚道的第二端)，滚动件62不再与滚动板21接触(与所述弧面23接触)。此时，电机仍然启动但不转动(电机不提供驱动力或减小驱动力)，弧面23支撑滚动件62维持在当前位置达到对离合器的限位作用。当离合器需要复位时，将电机反转，使推力装置5中的丝杠反向转动，通过拉动保持架61带动滚动件62沿着滚道向原位滚动(由滚道的第二端向第一端滚动)。配合离合器的膜片弹簧的回位压力使分离轴承1向下移动并推动执行架2的支撑框22以支撑销轴4为中心向下转动，使执行架2恢复原位，完成离合器的复位动作。

此外，在其它一些实施例中，所述推力装置可为气缸，所述气缸的活塞杆的外端连接在所述保持架上。

此外，在其它一些实施例中，所述推力装置为液压缸，所述液压缸的活塞杆的外端连接在所述保持架上。

另外，本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述实施例的离合器控制机构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。