具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种制冰机的控制方法。

在本发明实施例中，如图1所示，所述制冰机的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，控制接水盒朝制冰位置正转。

请结合参考图6至图11中示出的结构，该步骤S10中，电机80正转时驱动接水盒30朝制冰位置正转，通常情况下，接水盒30正转的理论角度指的从倒冰位置运动至制冰位置的角度，例如该角度为180°、135°或90°等。但是在制冰机满冰时，接水盒30被冰块卡住，其正转的实际角度会小于理论角度，因此在未到达制冰位置时，电机80会停止工作。

步骤S20，确定接水盒未在制冰位置，控制接水盒朝倒冰位置反转预设角度后，再向制冰位置正转。

当制冰机满冰时存在两种情形，例如一种情形下，未设置储冰桶52，接冰盒40内的冰块较多而堆积过高时，接水盒30正转时会与接冰盒40内的冰块干涉而无法继续正转；还有一种情形下，设置储冰桶52收容从接冰盒40内倒出的冰块，储冰桶52内冰块较多无法再继续容纳从接冰盒40拨出的冰块时，拨冰铲31无法再继续推动接冰盒40内的冰块朝拨冰口41运动，此时接水盒30正转时同样也会与接冰盒40内的冰块干涉而无法继续正转。

接水盒30正转之后，通过位置检测装置60检测接水盒30是否已经到达制冰位置。确定接水盒30未在制冰位置，表明接冰盒40内存在冰块阻挡接水盒30正转，而冰块阻挡接水盒30正转的原因有多种，例如一种情形下，制冰机满冰无法再继续容纳更多的冰块；还有一种情形下，冰块堆积不规则导致的局部冰块高度较高，而储冰桶52或接冰盒40内的实际冰块数量未达到满冰条件。对于前者而言，制冰机满冰后压缩机停止制冰，避免继续制冰时引起与拨冰铲31上的冰块粘接形成大冰块。对于后者而言，若此时压缩机停止制冰，制冰机内部可供取用的实际冰量是较少的，容易导致冰块供应不足现象的产生。

为了排除冰块不规则堆积的情形，本发明实施例中，确定接水盒30未在制冰位置，控制接水盒30朝倒冰位置反转预设角度后，再向制冰位置正转。本实施例中接水盒30朝倒冰位置反转预设角度中的预设角度通常指的是接水盒30反转至倒冰位置为止。当然，其它实施例中，该预设角度也可以指的是接水盒30反转至接近倒冰位置。若冰块之间堆积不规则，接冰盒40或是储冰桶52内还存在部分空间未被冰块填满，则在接水盒30再次正转时，接水盒30碰触到冰块，冰块受力后可被推动到将接冰盒40或是储冰桶52内原先空置的空间填充，从而解除了冰块对接水盒30的阻挡，实现了接水盒30的自由转动。若冰块之间堆积得较为规则，制冰机已经实现满冰，此时通过控制接水盒30反转再正转后，接水盒30无法回到制冰位置，故认定制冰机确实已经满冰，从而排除了冰块不规则堆积导致的假满冰状态。并且，在发生轻微的卡冰现象时，通过控制接水盒30来回转动，可冲击冰块，解决卡冰。通过采用本实施例中的这种方式能够及时且准确地检测到满冰状态，防止误判现象的产生，并可解决卡冰现象。

本实施例中的电机80为步进电机80，步进电机80收到正转信号后，驱动接水盒30正转预设角度，当存在卡冰现象，步进电机80的实际正转角度是小于其理论角度的，此时可通过确定步进电机80的驱动轴停止转动且接水盒30仍未在制冰位置，控制接水盒30反转。或者，通过确定接水盒30停止转动且接水盒30仍未在制冰位置，控制接水盒30反转。当然，也可通过确定接水盒30未在制冰位置的时长达到预设时长，控制接水盒30反转。

请结合参考图2，一实施例中，所述控制接水盒朝倒冰位置反转预设角度后，再向制冰位置正转的步骤包括：

步骤S21，控制接水盒朝倒冰位置反转预设角度；

步骤S22，再向制冰位置正转；

步骤S23，确定接水盒未处于制冰位置，控制接水盒正转和反转直至接水盒处于制冰位置。

步骤S22之后可能出现两种情况：即接水盒处于制冰位置，或者接水盒未处于制冰位置。具体地，通过上述分析可知，接水盒正转之后若回到制冰位置，表明制冰机未达到满冰状态，故在步骤S22之后还包括：确定接水盒处于制冰位置，控制压缩机继续制冰，直至制冰机满冰。另外，接水盒30正转之后若仍然无法回到制冰位置，表明卡冰现象可能较为严重，或者，制冰机已经处于满冰状态。故为了排除卡冰现象较为严重的情形，因此在步骤S22之后还包括步骤S23：确定接水盒未处于制冰位置，控制接水盒正转和反转直至接水盒处于制冰位置。经过多次正转和反转之后，对冰块进行多次冲击，使得制冰机内冰块堆积更加规则，减小大空隙的出现，因此可使制冰机容纳更多的冰块。

请结合参考图3，一实施例中，所述确定接水盒未处于制冰位置，控制接水盒正转和反转直至接水盒处于制冰位置的步骤包括：

步骤S231，确定接水盒未处于制冰位置；

步骤S232，获取接水盒正转和反转的转动次数；

步骤S233，确定转动次数大于或者等于预设次数，停止电机、压缩机工作。

上述步骤S23中，制冰机未达到满冰状态时，通过控制接水盒30正转反转多次，一般情况下可以将冰块铺平，实现接水盒30的正常转动，使得接水盒30到达制冰位置，压缩机继续制冰。但是对于制冰机本身已经到达满冰状态时，即使控制接水盒30正转反转多次，也无法推动冰块继续运动。为节省能量，避免接水盒30一直在正转和反转之间切换，故在确定接水盒30未处于制冰位置的前提条件下，对接水盒30正转和反转的转动次数进行统计，并确定转动次数大于或者等于预设次数，停止电机80、压缩机工作，使得蒸发器停止制冰。本实施例中的转动次数指的是来回转动的次数，例如每正转一次反转一次视为一个转动次数，即一个转动次数包括正转一次和反转一次。可选地，预设次数可为三次或是三次以上。

一实施例中，所述确定转动次数大于或者等于预设次数，停止电机、压缩机工作的步骤之后还包括：

步骤S234，向拨冰铲喷水，以融化冰块。

当确定转动次数大于或者等于预设次数，而接水盒30仍然未回到制冰位置，说明卡冰现象较为延伸，为了能够缓解卡冰，故控制淋水盒朝拨冰铲31喷水，从而尽快融化拨冰铲31上的冰块。此外，也可额外设置水路模块对拨冰铲31喷水。

一实施例中，所述确定转动次数大于或者等于预设次数，停止电机、压缩机工作的步骤之后还包括：

步骤S235，获取停止电机、压缩机工作的停机时长；

步骤S236，确定停机时长大于或者等于第一预设时长，控制接水盒转动。

由于冰块会随着时间而慢慢融化，当压缩机停机时长大于或者等于第一预设时长时，冰块一般情况下已经部分融化，显然储冰桶52内的冰块数量减少，但是也不排除储冰桶52仍然满冰的现象。因此在该步骤S235和S236中，确定停机时长大于或者等于第一预设时长，控制接水盒30转动，判断接水盒30是否能够运动至制冰位置。若接水盒30回到制冰位置，表明储冰桶52未被冰块填满，即制冰机未达到满冰状态。若接水盒30仍然不能够回到制冰位置，表明储冰桶52被冰块填满，即制冰机仍然处于满冰状态。

本实施例中，第一预设时长可为30分钟或是其它数值，例如，第一预设时长可为35分钟或42分钟等等，具体可根据室温来选择，室温较高的情况下，冰块融化速度快，第一预设时长可相对选择较小的数值。反之，室温较低的情况下，冰块融化速度慢，第一预设时长可相对选择较大的数值。

此外，该步骤S236中，控制接水盒转动时，回到步骤S23，确定接水盒未处于制冰位置，控制接水盒正转反转多次，以排除冰块堆积不规则的现象。

上述中，在步骤S236之后还包括：

步骤S237，确定接水盒30回到制冰位置，开启压缩机制冰。

当储冰桶52内的冰块部分融化后，若此时接水盒30能够转动回到制冰位置，表明制冰机未达到满冰，故重新开启压缩机继续制冰，满足用户对冰量的需求。

另外，在步骤S236之后还包括：

步骤S238，确定接水盒30未处于制冰位置，继续停止电机、压缩机工作。

本实施例中，确定停机时长大于或者等于第一预设时长，控制接水盒转动，在接水盒正转反转之后仍然无法处于制冰位置，表明卡冰状态没有解除，故此时继续停止电机、压缩机工作，如此可以避免系统继续制冰导致冰块堆积粘连形成大冰块。

一实施例中，所述确定转动次数大于或者等于预设次数，停止电机、压缩机工作的步骤之后还包括：

确定出冰口出冰，控制接水盒转动；

确定接水盒回到制冰位置，开启压缩机制冰。

本实施例中，在电机80、压缩机停机等待的过程中，若发生取冰动作，即出冰口出冰，储冰桶52内冰块数量减小，此时控制接水盒30转动，使其回到制冰位置后重新开启压缩机制冰。需要说明的是，当发生取冰动作时，上述步骤S235和步骤S236则不实施。

一实施例中，所述制冰机的控制方法还包括以下步骤：

确定储冰桶内满冰，停止电机、压缩机工作。

本实施例中，在储冰桶52内还设有满冰传感器70，满冰传感器70用于对储冰桶52内的冰块高度进行检测，在确定储冰桶52内满冰，即制冰机达到满冰状态，此时停止压缩机继续制冰，从而避免卡冰现象。

另外，本实施例中，若冰块的不规则堆积，会使得满冰传感器70并未有效碰到冰块，无法及时检测到满冰状态，此时压缩机继续制冰会导致冰块粘连。针对此，本发明实施例中，通过设置位置检测装置60来检测接水盒30的转动位置，能够根据接水盒30的转动位置来判断制冰机是否满冰。位置检测装置60和满冰传感器70两者结合进行双重检测，且检测位置不同，只要其中任意一者检测到满冰，即视为制冰机满冰，如此可以及时检测到满冰状态，解决卡冰现象，从而保证满冰检测系统的可靠性运行，避免整机故障无法工作。

请结合参考图4，一实施例中，所述确定储冰桶内满冰，停止电机、压缩机工作的步骤包括：

步骤S30，获取满冰传感器检测到的实时温度；

步骤S40，确定实时温度小于第一预设温度的持续时长大于或等于第二预设时长，停止电机、压缩机工作。

本实施例中的满冰传感器70为温度传感器。本实施例中，虽然温度传感器检测的是其周围的温度，但是其本质是通过检测温度来判断储冰桶52内冰块的高度，故也算是间接检测储冰桶52内冰块的高度。此外，其它实施例中，满冰传感器70也可为红外传感器、探冰杆等形式。

拨冰铲31将冰块拨入储冰桶52中，冰块逐渐堆积，当冰块碰到满冰传感器70后，满冰传感器70检测到的温度会低于第一预设温度，该第一预设温度可为5℃或其它数值，则制冰机将在完成正在制冰的一板冰后，停止制冰而进入满冰状态。为防止满冰传感器70检测信号的波动和跳变，提高准确度，故本实施例中，满冰传感器70检测到的温度低于第一预设温度时的持续时间大于或等于第二预设时长时，该第二预设时长可为30s或其它时间，则认为满冰状态的检测有效，即认定制冰机满冰，从而停止电机、压缩机工作。

请结合参考图5，一实施例中，所述确定实时温度小于第一预设温度的持续时长大于或等于第二预设时长，停止电机、压缩机工作的步骤之后还包括：

步骤S50，获取满冰传感器检测到的实时温度；

步骤S60，确定实时温度大于第二预设温度的持续时长大于或等于第三预设时长，开启压缩机制冰。

上述步骤中，满冰传感器70检测到的温度高于第二预设温度时的持续时间大于或等于第三预设时长时，表明满冰传感器70未接触到冰块，即冰块的高度较低，储冰桶内冰块较少，则启动压缩机重新制冰。第二预设温度可为7℃或其它温度，第三预设时长可为30s、35s等等。

本发明提出一种制冰机。

在本发明实施例中，如图6至图11所示，制冰机包括淋水盒10、蒸发器20、接水盒30、接冰盒40和控制器等部件。

如图7至图9，本发明实施例中，淋水盒10用于朝蒸发器20喷水，淋水盒10可设置在所述蒸发器20的上方，所述淋水盒10上且对应所述蒸发器20设有多个淋水孔，以朝下喷水。或者其它实施例中，淋水盒10可设置在蒸发器20的下方而朝上喷水。

蒸发器20设置在接水盒30内，或者蒸发器20设置在接水盒30的上方。当淋水盒10朝蒸发器20喷水时，多余的水能够滴落到接水盒30内。蒸发器20包括蒸发管和冰指，冰指设置在蒸发管的底面并朝下延伸，冷媒在蒸发管内流动，从而将冷量通过蒸发管的管壁传递给蒸发管外表面的水而制取冰块，冰块脱离蒸发器20之后掉落在接水盒30内。可以想到的是，制冰机还包括压缩机、冷凝器等结构，压缩机、冷凝器以及蒸发器20连接形成闭合环路。

接水盒30设置在接冰盒40内，或者接水盒30设置在所述接冰盒40的上方。所述接水盒30能够相对所述接冰盒40转动，以具有敞口朝下的倒冰位置和敞口朝上的制冰位置，在接水盒30转动到倒冰位置时，冰块被倾倒在接冰盒40内；在接水盒30转动至制冰位置时，接水盒30可以承接从淋水盒10以及蒸发器20滴落的水，减少接冰盒40内的水量，改善接冰盒40内冰块浸泡在水中的融化现象。一实施例中，接水盒30与接冰盒40转动连接，如此有利于保证两者之间的相对位置关系。此外，一实施例中，接水盒30与制冰机的内胆50转动连接，或者接水盒30与内胆50内的其它部件转动连接。另外，本实施例中，制冰机还包括电机80，电机80与接水盒30连接，以驱动接水盒30转动。控制器分别与电机80和压缩机电性连接，控制电机80以及压缩机工作。所述控制器配置为控制接水盒朝制冰位置正转，并根据接水盒未在制冰位置，控制接水盒朝倒冰位置反转预设角度后，再向制冰位置正转。

具体地，淋水盒10朝蒸发器20喷水，水在蒸发器20上冷却，并顺流到蒸发器20的冰指上，而在冰指上结为冰块。随后，冰块掉落到接水盒30内，接水盒30通过翻转将冰块倾倒在接冰盒40内，接冰盒40内的冰块集中在接冰盒40内待用户取用，或者冰块从接冰盒40转移到其它的储冰空间例如储冰桶52而被输送出去供用户取用。

此外，一实施例中，所述制冰机还包括储冰桶52和拨冰铲31，所述拨冰口41位于所述储冰桶52内或者所述拨冰口41位于所述储冰桶52的上方；所述拨冰铲31安装在所述接水盒30，当所述接水盒30从所述倒冰位置转动至所述制冰位置时，所述拨冰铲31用以将所述接冰盒40内的冰块从所述拨冰口41拨出至所述储冰桶52。本实施例中，拨冰铲31安装在接水盒30的外表面，并能够在接水盒30和接冰盒40之间运动。本实施例中，蒸发器20、接水盒30、淋水盒10和接冰盒40均设置在储冰桶52内。此外，蒸发器20、接水盒30、淋水盒10和接冰盒40也可设置在储冰桶52的上方。

一实施例中，制冰机还包括内胆50，内胆50内设有隔板51，以将内胆50隔设为沿上下方向分布的两个空间，上部分的空间构成储冰桶52，下部分的空间构成储水区，隔板51上设有漏水孔，使得储冰桶52内的水滴落到储水区，实现冰水分离。另外，其它实施例中，储冰桶52也可为与内胆50独立设置的两个部件。

请结合参考图10和图11，本发明实施例中，制冰机还包括位置检测装置60，该位置检测装置60用于检测所述接水盒30的位置。具体而言，位置检测装置60能够安装在接水盒30、接冰盒40或储冰桶52等部件。该位置检测装置60可以是红外检测装置、微动开关、激光检测装置、电磁波检测装置、超声波检测装置等等。位置检测装置60用于检测接水盒30的转动位置，在接水盒30从倒冰位置转动至制冰位置时，位置检测装置60获取到接水盒30的位置信号，当位置检测装置60获取到接水盒30的制冰位置信号，表明此时接冰盒40内不存在冰块阻挡接水盒30的转动，即接冰盒40内未被冰块填满，接水盒30能够自由转动到制冰位置。

在未设置储冰桶52的实施例中，冰块集中在接冰盒40内，当接冰盒40内冰块堆积较多时，会阻挡接水盒30的转动，导致接水盒30无法回到制冰位置，此时位置检测装置60无法检测到接水盒30的制冰位置。在设置储冰桶52的实施例中，冰块被拨冰铲31从拨冰口41拨出到储冰桶52，当储冰桶52内冰块堆积较多且堆积至拨冰口41的位置时，冰块无法再继续落到储冰桶52，因此冰块会在接冰盒40内堆积，甚至而言，储冰桶52内的冰块会回落到接冰盒40。此时，当接水盒30从倒冰位置朝制冰位置转动时，由于冰块的阻挡，使得拨冰铲31无法拨动冰块，即导致接水盒30无法转动而不能够回到制冰位置，此时位置检测装置60同样无法检测到接水盒30的制冰位置。

上述中，当位置检测装置60无法检测到接水盒30的制冰位置时，表明制冰机内冰块已满，故压缩机停止制冰，如此可防止继续制冰导致下一板冰在制冰时与接冰盒40内的冰块连在一起，形成大块冰，影响用户使用和造成出冰卡冰的现象。另外，位置检测装置60所检测的是接水盒的位置，因此可及时检测到满冰状态，解决卡冰现象。

本发明实施例中的位置检测装置具有多种形式，以下就其中两种进行具体说明，但不限于此。

请结合参考图10，一实施例中，所述位置检测装置60为微动开关60，在所述接水盒30与所述微动开关60抵接时视为接水盒30处于制冰位置，此时控制器接收到所述制冰位置信号。

可选地，所述接水盒30具有与所述接冰盒40转动连接的转轴32，所述转轴32上设有限位凸起321，所述限位凸起321侧向凸出所述转轴32的周侧，在所述接水盒30转动至所述制冰位置时，所述限位凸起321与所述微动开关60抵接。

本实施例中，所述限位凸起321以及所述微动开关60均位于所述接水盒30与所述接冰盒40之间，所述限位凸起321位于所述接水盒30的外表面，此时，所述微动开关60位于所述接冰盒40的内表面，所述限位凸起321具有连接稳固，可靠性高的优点。

其它实施例中，所述限位凸起321以及所述微动开关60均位于所述接冰盒40的外表面。在本实施例中，所述微动开关60位于所述接冰盒40的外表面，所述限位凸起321位于所述接冰盒40的外侧。所述接冰盒40的外侧具有安装空间大，方便微动开关60安装的优点，同时也方便对微动开关60和限位凸起321进行检修。

另外，其它实施例中，所述微动开关60和所述限位凸起321位于所述接冰盒40与所述接水盒30之间，所述电机80位于所述接冰盒40的外侧表面，避免所述电机80的安装位与所述限位凸起321以及微动开关60的安装位相抵触，具有便于限位凸起321、微动开关60以及电机80安装的效果。此外，其它实施例中，所述微动开关60、所述限位凸起321以及电机80位于所述接水盒30与所述接冰盒40之间，所述微动开关60以及所述电机80安装于所述接冰盒40的内侧面。

所述制冰机还包括：第一限位柱42和第二限位柱43；所述接水盒30位于制冰位置时，限位凸起321与所述第一限位柱42抵接，如此能够有效分担所述微动开关60承受的压力，具有保护微动开关60的作用。所述接水盒位于倒冰位置时，限位凸起321与所述第二限位柱43抵接，起到限位作用。可选地，第一限位柱42和第二限位柱43均设置在接冰盒上。

请结合参考图11，一实施例中，所述位置检测装置60包括发送模块61和接收模块62，所述发送模块61和所述接收模块62分设于所述接水盒30的两相对侧，发送模块61能够发送信号给接收模块62，若制冰机满冰导致接冰盒40内存在冰块阻碍接水盒30的转动时，发送模块61发送的信号会长时间被冰块阻挡，导致接收模块62无法接收到信号，即无法检测得到制冰位置的信号。

一实施例中，所述发送模块61和所述接收模块62沿所述接水盒30的转动轴向间隔排布，如此能够排除发送模块61发送的信号被拨冰铲31本身阻挡的情况，防止误判现象的产生。可选地，发送模块61和接收模块62分设于接冰盒40的两相对侧壁，并位于拨冰口41的两相对侧。

一实施例中，位置检测装置60为红外检测装置，所述发送模块61为红外发送模块61，所述接收模块62为红外接收模块62。红外发送模块61发送红外线，红外检测装置的检测有效时间为10s以上，所以拨冰铲31在平常翻转拨冰时不影响正常工作。当检测到拨冰铲31上持续10s以上有冰块阻挡红外接收时，则认为储冰桶52已经满冰阻碍冰块掉落，则此时可停止制冰，进入满冰状态。

一实施例中，所述位置检测装置60靠近所述拨冰口41设置，以检测所述接水盒30的所述制冰位置。可选地，所述位置检测装置60靠近所述拨冰口41的下侧缘设置。在位置检测装置60为红外检测装置的实施例中，由于位置检测装置60位于邻近拨冰口41的位置，故红外检测装置所检测到的是邻近拨冰口41的冰块的阻挡情况，因此能够在第一时间内判断得出制冰机是否满冰，防止接冰盒40内冰块堆积过多。

一实施例中，所述储冰桶52内设有满冰传感器70，所述满冰传感器70用以检测所述储冰桶52内冰块的高度。可选地，所述满冰传感器70为温度传感器。拨冰铲31将冰块拨入储冰桶52中，冰块逐渐堆积，当冰块碰到满冰传感器70后，满冰传感器70检测到的温度会低于第一预设温度，该第一预设温度可为5℃、6℃或其它数值，则制冰机将在完成正在制冰的一板冰后，停止制冰而进入满冰状态。为防止满冰传感器70检测信号的波动和跳变，提高准确度，故本实施例中，满冰传感器70检测到的温度低于第一预设温度时的持续时间大于或等于第二预设时长时，该第二预设时长可为30s、40s或其它时间，则认为满冰状态的检测有效，即认定制冰机满冰。满冰传感器70检测到的温度高于第二预设温度时的持续时间大于或等于第三预设时长时，则启动压缩机重新制冰。第二预设温度可为7℃或其它温度，第三预设时长可为30s、35s等等。本实施例中，虽然温度传感器检测的是其周围的温度，但是其本质是通过检测温度来判断储冰桶52内冰块的高度，故也算是间接检测储冰桶52内冰块的高度。此外，其它实施例中，满冰传感器70也可为红外传感器、探冰杆等。

本实施例中通过设置满冰传感器70对储冰桶52内的冰块进行检测，在检测到储冰桶52内满冰时，压缩机停止制冰，从而防止压缩机继续工作导致冰块之间粘连形成大冰块而无法输送出去。由于拨冰铲31将冰块波动到储冰桶52内后，若冰块的不规则堆积，会使得满冰传感器70并未有效碰到冰块，无法及时检测到满冰状态，此时压缩机继续制冰而导致冰块粘连。针对此，本发明实施例中，通过设置位置检测装置60来检测接水盒30的转动位置，能够根据接水盒30的转动位置来判断制冰机是否满冰。位置检测装置60和满冰传感器70两者结合进行双重检测，且检测位置不同，能够及时检测到满冰状态，解决卡冰现象，从而保证满冰检测系统的可靠性运行，避免整机故障无法工作。

此外，上述中，确定制冰机满冰，压缩机停止工作的停机时长达到预设时长，接水盒30则转动将冰块拨入储冰桶52内，并且在制冰机未满冰时继续重新开始制冰。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有制冰机处理程序，所述制冰机处理程序被控制器执行时实现如上所述的制冰机的控制方法的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。