具体实施方式

图1至图6涉及相同的实施例，并且将同时对其进行注解。

参考图1，连接到三相电网10的电池13的充电器1包括功率因数校正级11(也称为PFC级11)以及DC电流到DC电流转换器DC到DC 12a和12b，每个转换器具有逆变器212。

三相电网10安装在输入滤波器14上，该滤波器将滤波后的输入电流传输到PFC级11。

在PFC 11的输出端处，连接到PFC级11的输出电容器的端子的两个DC电压总线分别耦合到DC到DC转换器12a、12b，这两个转换器在输出端与蓄电池13并联连接。

每个DC到DC 12a、12b(图2中仅示出了一个示例)包括输入MOSFET桥120、LLC电路121(其简化电路图如图3所示)、变压器22和输出二极管桥122。

充电器1还包括用于控制DC电流到DC电流转换器12的装置15，该装置能够实施根据本发明的控制方法60。

根据本发明的控制方法60旨在控制DC电流到DC电流转换器12的输入电压的频率。

参考图4、图5和图6，用于控制DC电流到DC电流转换器的方法包括多个预备步骤61、62、63。这些预备步骤61至63彼此独立。预备步骤61至63旨在定义该方法的操作参数；它们可以在实施方法之前(例如在校准阶段)执行，或者在方法开始时动态地执行。

这些预备步骤61至63还可以在方法60的操作期间再现，以便动态地修改方法的操作参数。

首先，实施定义61最大控制频率值FR_MAX和最小控制频率值FR_MIN的步骤，例如，在这种情况下，最大频率FR_MAX为200kHz，并且最小频率FR_MIN为60kHz。

然后实施定义62设定点电压值V_DCR的步骤，输入电压应当向该设定点电压值收敛。在图5的示例性实施例中，V_DCR＝450V。

然后定义63由两个误差值(上误差值eps和下误差值-eps)定义的误差区51，这两个误差值使得可以定义上限电压值V_DRC+eps和下限电压值V_DCR-eps。

在该示例性实施例中，定义了误差电压+eps＝100V和-eps＝-100V。

框定设定点电压V_DCR的这些上限电压值V_DRC+eps和下限电压值V_DCR-eps因此定义了设定点电压V_DCR周围的误差幅度。

在该实施例中，上误差值eps和下误差值-eps具有相同的绝对值，以便在设定点电压值V_DCR周围定义对称的误差区。然而，本发明不限于这些相同的绝对值，并且可以规定上误差值eps和下误差值-eps具有不同的绝对值。

然后，该方法实施获得64输入电压V_DCM的测得值的步骤。

然后实施计算65DC电流到DC电流转换器的控制频率值的步骤。

在该计算步骤65中，将测得的输入电压V_DCM与上限电压值V_DCR+eps和下限电压值V_DCR-eps进行比较。

如果测得的电压V_DCM大于或等于所述上限电压V_DCR+eps，则施加等于所述最小控制频率FR_MIN的控制频率F。

如果测得的电压V_DCM小于或等于下限电压V_DCR-eps，则施加等于最大控制频率FR_MAX的控制频率F。

最后，如果测得的电压V_DCM严格介于所述上限电压V_DCR+eps与所述下限电压V_DCR-eps之间，则控制频率F对应于基于测得电压与设定点电压之差、上误差和下误差的值、以及最大控制频率和最小控制频率的值计算的平均频率F_MOY。

该平均频率F_MOY使用以下等式计算：

其中：

-值误差对应于设定点电压值V_DCR与测得电压V_DCM之差，即，误差＝V_DCR-V_DCM。

换言之，一对误差参数-eps、eps使得可以在设定点V_DCR附近定义误差区，在该误差区中，控制装置计算出使得可以精确地收敛于设定点值V_DCR的频率F_MOY。

具体地，当误差V_DRC-V_DRM达到阈值-eps、eps之一时，计算控制频率以精确地达到设定点并消除静态误差。

如下面的逻辑所述，当分别高于或低于该误差区时，应用最小频率FR_MIN或最大频率FR_MAX，以确保有效收敛。

参照图4a，当测得电压V_DCM严格地介于所述上限电压V_DCR+eps与所述下限电压V_DCR-eps之间时，激活比例积分控制器42，通常称为PI控制器。这使得可以细化要施加的频率F的计算，并将测得电压的收敛性提高几伏特。

因此，第一控制级41的输出作为所谓的前馈开环控制命令到达，并且被添加43到由PI控制器42获得的结果中。